教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0163)

作品数：16被引量：155H指数：7
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电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机绕组短路分析被引量：6
《航空学报》2010年第5期975-982,共8页郭宏 王巍 邢伟 李艳明 
教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0163)
研究了绕组短路故障对直接驱动作动器(DDA)用电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机(BLDCTM)性能的影响。基于电气/机械混合四余度BLDCTM的数学模型,分析了短路故障对电机电气参数造成的影响,并且建立了绕组匝间短路和相间短路这两种...
关键词：无刷直流电动机 冗余 作动器 匝间短路 相间短路 
电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统被引量：4
《中国电机工程学报》2010年第6期100-104,共5页王巍 郭宏 邢伟 李艳明 王大彧 
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0163)~~
设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅...
关键词：作动器 冗余 无刷直流电机 位置伺服控制 变结构PID 
直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制被引量：11
《电工技术学报》2009年第3期74-79,85,共7页蔚永强 郭宏 谢占明 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163)
针对直接驱动(DDV)伺服系统中由于参数变化、齿槽效应以及液动力负载扰动所造成的跟踪性能降低的问题,提出一种神经网络自适应滑模控制策略,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素...
关键词：直接驱动阀 径向基函数神经网络 自适应滑模控制 并行控制 鲁棒性 
无刷直流电动机系统故障检测方法的仿真研究被引量：14
《系统仿真学报》2008年第22期6268-6272,共5页杨芳 于凯平 郭宏 王巍 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0163)
首先建立了无刷直流电动机系统正常运行时的系统模型。在此模型的基础上,针对系统中功率开关管开路、绕组开路和绕组匝间短路三种故障分别建立了故障运行时的系统模型。通过对系统正常运行和上述各种故障运行的仿真研究,确定了能够识别...
关键词：无刷直流电动机 建模仿真 故障检测 模型监控 
冗余直接驱动阀系统的余度控制策略被引量：2
《北京航空航天大学学报》2008年第8期869-872,共4页蔚永强 郭宏 谢占明 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163)
针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题,提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略.利用径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basis Function Neural Network)的在线学习功能,对系统发生的变化进行快速自适应补偿,...
关键词：直接驱动阀(DDV) 余度控制 神经网络 滑模 并行控制 
多层CT用数据采集系统的设计与测试被引量：2
《北京航空航天大学学报》2008年第7期794-797,共4页马鑫 郭宏 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163)
提出了一种多通道、高密度、高精度数据采集系统的设计方案.采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Arrays)内嵌软核的体系结构,实现了多通道数据的缓冲、格式转换、乒乓读写等流水操作,解决了多层CT(Computed Tom...
关键词：数据采集 现场可编程逻辑门阵列 数据处理 测试 
基于S3C44B0和μCOS-Ⅱ的CAN节点的设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第2期7-8,32,共3页陆欣 郭宏 
新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0163)
本文在将嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ移植到S3C44B0的基础上,将CAN总线通讯程序作为一个模块植入μCOS-Ⅱ之中,形成一个CAN总线智能节点。阐述了CAN总线智能节点的设计思想,硬件构成及软件设计。
关键词：μCOS-Ⅱ CAN总线 S3C44B0 RTOS 
一种低成本的新型步进电机驱动器的研制被引量：4
《微计算机信息》2007年第28期95-97,共3页蔚永强 张秦岭 郭宏 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0163)
开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心,采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路,以及以单片电流型脉宽调制(PWM)控制器SI9114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统...
关键词：步进电机 功率驱动 PWM 开关电源 
三余度直接驱动阀驱动控制系统被引量：13
《北京航空航天大学学报》2007年第11期1286-1290,共5页郭宏 蔚永强 邢伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163)
设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀（DDV,Direct-Drive-Valve）驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链（CCDL,Cross Channel Data Link）模块的方案设计,探讨了基于新型变结...
关键词：余度 直接驱动阀 无刷直流电机 交叉通道数据链 变结构 
永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制被引量：12
《北京航空航天大学学报》2007年第10期1208-1211,共4页李仪 郭宏 蔚永强 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163)
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方...
关键词：永磁 同步电动机 电动机控制 滑模 
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