云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2008AA12A214)

国家高技术研究发展计划(2008AA12A214): 作品数：15被引量：60H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：赵志军赵京东刘宏崔平远马东洋更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国测绘科学研究院解放军信息工程大学中国人民解放军信息工程大学更多>>; 相关期刊：《西安交通大学学报》《振动与冲击》《系统仿真学报》《测绘科学技术学报》更多>>; 相关主题：着陆器小行星软着陆小天体GPU更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

小行星着陆装置着陆动力学及着陆性能分析被引量：3: 《北京航空航天大学学报》2013年第12期1676-1681,共6页赵志军赵京东刘宏; 国家自然科学基金资助项目(51105091);国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA12A214);国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103); 小行星着陆装置实现着陆器在小行星表面的着陆,其动力学及着陆性能研究对着陆装置研制具有重要意义.基于三腿式小型着陆装置,在对其结构特点及着陆策略分析的基础上,采用Lagrange方程建立了二维着陆动力学模型,模型对着陆及翻转阶段的...; 关键词：小行星着陆装置着陆动力学 LAGRANGE方程过载加速度稳定性

小行星着陆器锚系统及其实验研究被引量：3: 《南京航空航天大学学报》2013年第4期461-467,共7页赵志军赵京东刘宏; 国家自然科学基金(51105091)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2008AA12A214)资助项目; 针对小行星表面着陆器容易反弹及飘走的难题,设计了一种将着陆器锚固在小行星表面的锚系统。基于小行星特点,对锚系统设计方案进行了分析,选择"链式锚固方式"作为本研究的锚系统方案。基于该方案对锚系统进行了设计,其包括锚固单元、缠...; 关键词：小行星着陆器微重力锚系统锚固侵彻

一种基于高程差粗糙度的建筑物激光脚点提取方法被引量：8: 《测绘科学技术学报》2013年第2期158-161,共4页马东洋尚大帅保永强; 国家863计划项目(2008AA12A214); LiDAR技术逐渐成为获得城市三维信息的主要手段之一,其中建筑物信息的提取,是目前研究的难点和热点。为了能够更好地提取建筑物信息,在分析现有建筑物提取方法优缺点的基础上,结合高程信息和滤波结果信息,设计了一套基于虚拟格网的建筑...; 关键词：机载激光雷达建筑物高程差粗糙度滤波虚拟格网

Xilinx FPGA自主配置管理容错设计研究被引量：7: 《宇航学报》2012年第10期1519-1527,共9页顾义坤倪风雷刘宏; 国家863计划资助项目(2008AA12A214); 针对SRAM型FPGA在空间辐射环境下容易受到单粒子效应影响的问题,在分析可重配置的XilinxFPGA的结构和故障模式的基础上,提出一种基于自主配置管理的Xilinx FPGA容错设计方案。综合运用诸如逻辑电路三模冗余、块存储器EDAC校验、动态回...; 关键词：现场可编程门阵列容错单粒子效应自主配置管理

System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control: 《High Technology Letters》2012年第3期248-255,共8页Li Tian Sun Kui Jiang Zainan Xie Zongwu Liu Hong; This paper presents a novel remote controlled dexterous robot arm with 6 degrees of freedom （DOF）. As a highly integrated mechatronics system, sensors and their signal processing system are integrated inside each jo...; 关键词：dexterous robot arm LIGHTWEIGHT modular joint virtual reality l multisensory ca-pability

嫦娥二号探测器在轨运行视景仿真系统的研究与实现被引量：6: 《天文研究与技术》2012年第2期114-120,共7页高兴烨刘建军任鑫邹小端李春来; 国家自然科学基金(10903017);863项目(2008AA12A214)资助; 针对嫦娥二号探测器在轨运行阶段的仿真需求,充分发挥视景仿真的优势,利用嫦娥一号探测器获得的地形和影像数据、日地月嫦娥二号探测器星历数据,基于OSG(OpenScene Graph)设计了针对嫦娥二号任务的在轨运行视景仿真系统。论述了该系统...; 关键词：视景仿真嫦娥二号探测器 OSG

柔性机械臂试探前行的碰撞响应控制策略被引量：3: 《西安交通大学学报》2011年第9期21-27,共7页党进倪风雷刘业超刘宏; 国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA12A214);教育部"111创新引智"计划资助项目(B07018); 针对柔性机械臂在碰撞过程中的安全问题,仿照人类在黑暗环境中摸索前进的行为提出了一种试探前行的安全碰撞响应控制策略.控制器采用变刚度阻抗控制策略,先根据碰撞对象来调节系统刚度,以实现与被撞对象的软接触,然后控制器以当前位置...; 关键词：机械臂碰撞响应策略阻抗控制

深空着陆器随机优化制导律设计被引量：4: 《宇航学报》2011年第9期1884-1889,共6页高艾崔平远崔祜涛; 国家自然科学基金(60874094);国家863计划(2008AA12A214);科技部863计划项目(2010AA122206); 针对导航估计误差对制导精度的不利影响,提出了一种随机优化制导设计方法。该方法将导航估计性能作为优化项引入制导设计过程中,通过对观测轨迹的优化设计,使视觉导航估计精度得到提高,进而改善了制导性能;同时,引入单步超前优化方法减...; 关键词：深空探测软着陆导航与制导系统最优估计随机优化算法单步超前方法

基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计被引量：1: 《机械与电子》2010年第10期27-29,共3页张智赵京东赵志军刘宏; 国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214); 针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.; 关键词：FPGA 倾角传感器 VHDL PWM 姿态控制无刷直流电机

基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：8: 《振动与冲击》2010年第8期78-80,98,共4页赵京东王金昌赵志军姜力崔平远; 科技部863项目(2008AA12A214);(SKLR200801A01)资助; 设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速...; 关键词：着陆器软着陆半主动能耗制动动力学仿真

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