中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-B30)

作品数：19被引量：83H指数：6
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相关作者：杨功流贾明刘元元李思宜杨淑洁更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国舰船研究院天津航海仪器研究所东南大学更多>>
相关期刊：《航空计算技术》《北京航空航天大学学报》《现代电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：光纤陀螺超导重力梯度温度补偿英文更多>>
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基于l_2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用（英文）被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第2期244-248,共5页李宇寰 杨功流 刘元元 
国家自然科学基金(61340044,11202010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H<0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加并形...
关键词：光纤陀螺 经验模态分解 l2范数 随机漂移 
基于Bagging模型的惯导系统误差抑制方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2017年第1期63-66,共4页李宇寰 杨功流 于沛 宋凝芳 陶玉波 
国家安全重大基础研究资助项目(613186);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
由惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备。当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长。为了提高惯导系统的定位精度,相比较于单一的神经网络,集成学习算法中的Bagging...
关键词：GPS失锁 惯性导航系统 集成学习算法 误差抑制方法 神经网络 
重力扰动矢量对惯导系统影响误差项指标分析被引量：10
《中国惯性技术学报》2016年第3期285-290,共6页王晶 杨功流 李湘云 周潇 
国家自然科学基金资助项目(61340044);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
针对制约现有惯导系统精度提升的重力扰动矢量误差项问题,从惯导系统误差模型入手,着重分析了重力扰动矢量水平分量(垂线偏差)在导航系统中的误差传播特性,利用简化的垂线偏差统计模型推导出导航系统位置误差均方差表达式;通过现有全球...
关键词：重力扰动矢量 惯导系统 位置误差均方根 EGM2008 
激光陀螺的插值FIR滤波硬件解调方法仿真分析
《舰船科学技术》2015年第8期149-152,共4页张馗 杨功流 马仁冬 郑炜桢 
国家自然科学基金资助项目(61340044);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
针对传统激光陀螺解调方法中存在较大运算量和时延问题,提出一种基于插值FIR滤波数字信号处理方案。在理论分析滤波器时延和运算量的基础上,阐述插值FIR滤波器的原理和优势;针对某型号激光陀螺,利用Matlab设计了插值FIR滤波器参数,并通...
关键词：激光陀螺 插值FIR 数字信号处理 Simulink DSP BUILDER 
基于双模型的光纤陀螺温度补偿方法（英文）被引量：13
《中国惯性技术学报》2015年第1期131-136,共6页刘元元 杨功流 尹洪亮 
国家自然科学基金(61340044);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
基于Sagnac效应的光纤陀螺(FOG),因其自身的优点广泛地应用在捷联惯性导航系统中(SINS)。然而,温度对FOG的影响包括常值影响和随机影响,仍是制约光纤陀螺性能的关键因素之一。针对不同性质的漂移,首先建立基于相关性分析的多项式模型补...
关键词：温度漂移 光纤陀螺 多项式模型 卡尔曼滤波 
一种航天飞行器的INS/CNS自主导航方案被引量：4
《中国惯性技术学报》2014年第6期728-733,共6页杨淑洁 杨功流 尹洪亮 邹成伟 李霄 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
传统的天文导航方法由于受水平基准精度的制约,难以进一步提高定位精度。针对INS/CNS组合导航方法对水平基准依赖的问题,提出了一种新颖的基于星光折射技术的INS/CNS自主组合导航方案。将惯性系下的非线性惯导误差传播方程作为系统状态...
关键词：星光折射 自主导航 非线性 UKF 
位场向下延拓的加速Landweber迭代法被引量：1
《测绘学报》2014年第5期458-465,共8页朱占龙 杨功流 杨淑洁 
中央高校基本科研业务费专项(YWF-10-01-B30)
利用航空测量数据向下延拓得到不同高度的位场数据可以提高测量成果的综合利用率。Landweber迭代法是一种有效解决位场向下延拓的实用方法。鉴于Landweber迭代法的收敛速度比较慢,提出采用加速Landweber迭代法,推导得到两种迭代法对应...
关键词：位场 向下延拓 正则化方法 加速Landweber迭代法 收敛速度 
BP-Bagging模型在光纤陀螺温度补偿中的应用被引量：11
《中国惯性技术学报》2014年第2期254-259,共6页刘元元 杨功流 李思宜 
国家安全重大基础研究资助项目(613186);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
为了消除光纤陀螺的温度效应并提高陀螺的精度,BP神经网络模型广泛的应用在光纤陀螺的零偏温度漂移辨识和补偿中。然而,单神经网络模型的泛化能力差,影响模型的预测结果。结合神经网络集成学习的思想,利用Bagging集成技术产生差异大、...
关键词：光纤陀螺 神经网络集成 BP-Bagging模型 温度补偿 
BP-AdaBoost模型在光纤陀螺零偏温度补偿中的应用被引量：17
《北京航空航天大学学报》2014年第2期235-239,共5页刘元元 杨功流 李思宜 
国家安全重大基础研究资助项目(613186);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
针对光纤陀螺零偏漂移随温度呈复杂的非线性变化,建立了BP-AdaBoost(Back Propagation neural network,Adaptive Boosting)模型对零偏进行补偿,改善了光纤陀螺的零偏稳定性能.同时,研究了模型参数对预测精度的影响,给出了BP神经网络隐...
关键词：光纤陀螺 温度补偿 ADABOOST算法 BP神经网络 
平台式惯导仿真系统的设计与实现被引量：1
《航空计算技术》2013年第3期124-127,共4页于沛 杨功流 张璐 袁二凯 乔立伟 
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(YWF-10-01-B30)
为了使舰船导航系统取得良好的动态效果,减少测试复杂性,利用平台式惯导仿真系统代替真实设备进行实验,提高了可重用性且降低实际费用。采用模块化的设计思想和多线程技术,提出平台式惯导仿真系统总体结构框架,使用VC进行程序编写并给...
关键词：平台惯导系统 模块化 软件设计 联合仿真 
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