云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60504017)

国家自然科学基金(60504017): 作品数：40被引量：161H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：张显库郭戈王新屏王志文金一丞更多>>; 相关机构：大连海事大学兰州理工大学天水长城开关厂有限公司更多>>; 相关期刊：《应用科技》《控制工程》《机械科学与技术》《Control Theory and Technology》更多>>; 相关主题：闭环增益成形船舶交通控制网络控制系统网络化控制系统更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用被引量：2: 《应用基础与工程科学学报》2010年第2期321-329,共9页王新屏张显库毕宁宁; 国家973项目(2009CB320805);国家自然科学基金项目(60504017);国家博士点基金项目(200801510002); 为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方...; 关键词：精确反馈线性化虚拟输出函数偏微分方程组舵鳍联合闭环增益成形非线性鲁棒

航向保持系统简捷非线性鲁棒控制: 《大连海事大学学报》2009年第3期43-47,共5页关巍张显库王新屏; 国家自然科学基金资助项目(60504017);博士点基金资助项目(200801510002);国家重点基础研究发展计划(973计划)子资助项目(2009CB320805); 为克服船舶航向保持控制系统中传统Backstepping设计方法易产生静差及设计过程过于复杂等不足,提出一种把带积分项的Backstepping方法与闭环增益成形算法相结合的简捷非线性鲁棒控制器设计方案.理论分析和系统仿真结果均表明,通过该方...; 关键词：船舶航向保持简捷非线性鲁棒控制积分Backstepping 闭环增益成形

Simulink与电路网络的混合仿真被引量：1: 《计算技术与自动化》2009年第3期60-62,共3页张显库赵庆涛; 国家自然科学基金项目(60504017);国家博士点基金项目(200801510002);国家973计划子项目(2009CB320805);国家自然科学基金项目(50979009); 为实现Simulink与电路网络的混合仿真,将被控对象的数学模型转换成电路网络,然后用Powerlib工具箱实现该电路。针对被控对象设计其基于闭环增益成形算法的PID控制器,用Simulink工具箱实现该控制器,通过可控电压源实现Simulink与电路网...; 关键词：SIMULINK 电路网络 Powerlib 混合仿真闭环增益成形

基于积分逆推法的船舶航向非线性鲁棒控制被引量：4: 《中国航海》2009年第3期66-70,共5页关巍张显库王新屏; 国家自然科学基金项目(60504017); 为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成形算法与带积分项的逆推方法相结合的船舶航向控制器设计方案,由此将逆推方法设计出的控制器需要整定的参...; 关键词：船舶、舰船工程船舶航向系统积分逆推方法非线性鲁棒性闭环增益成形

Kalman Filtering with Partial Markovian Packet Losses: 《International Journal of Automation and computing》2009年第4期395-400,共6页Bao-Feng Wang Ge Guo; supported by National Natural Science Foundation of China (No. 60504017);Fok Ying Tong Education Foundation(No. 111066);Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-04-0982); We consider the Kalman filtering problem in a networked environment where there are partial or entire packet losses described by a two state Markovian process. Based on random packet arrivals of the sensor measurement...; 关键词：Networked control systems partial packet losses Markovian packet losses STABILITY

自主车队的非线性建模与控制被引量：5: 《控制与决策》2009年第7期996-1000,1006,共6页岳伟郭戈; 国家自然科学基金项目(60504017);霍英东教育基金项目(111066);新世纪优秀人才支持计划项目(NECT-04-0982); 针对自主式车队建模与控制这一重要课题,建立了包含路面坡度和风力因素的非线性车辆动力学模型,进而基于反馈线性化方法提出一种对坡度和风速变化具有一定适应能力的非线性PID控制算法,并给出了一种可以克服燃油和传输延时的控制器设计...; 关键词：非线性模型反馈线性化非线性PID 执行器延时

非脆弱鲁棒PID控制器设计: 《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第6期28-30,共3页张显库; 国家自然科学基金资助项目(60504017);教育部博士基金资助项目(200801510002); 为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性,利用已有的非脆弱PID控制器参数范围,根据鲁棒PID参数计算方法,给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数.发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁棒性为前提的,该结论对非脆弱鲁棒控制器的设计具有指导意...; 关键词：PID控制非脆弱鲁棒控制闭环增益成形

船舶舵鳍联合控制的综述被引量：4: 《中国航海》2009年第2期20-25,29,共7页王新屏张显库关巍; 国家973项目(2002CB312103);国家自然科学基金项目(60504017); 船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及...; 关键词：船舶舰船工程减摇舵鳍联合减摇鳍舵减摇综述

一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法被引量：2: 《控制与决策》2009年第5期785-788,793,共5页冯宜伟郭戈; 国家自然科学基金项目(60504017);霍英东教育基金项目(111066);国家新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0982); 针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判...; 关键词：量化反馈控制线性矩阵不等式量化器稳定性分析

一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析被引量：2: 《控制工程》2009年第4期398-402,共5页金辉郭戈; 国家自然科学基金资助项目(60504017);新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-04-0982);霍英东教育基金资助项目(111066);大连海事大学青年教师科研基金资助项目(DLMU-ZL-200805); 针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题。通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了...; 关键词：时滞系统时滞依赖线性矩阵不等式(LMI)

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