江苏省高校自然科学研究项目(09KJA580001)

作品数：7被引量：46H指数：4
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半主动悬架系统的混合模糊控制被引量：15
《汽车工程》2014年第8期999-1003,1018,共6页黄晨 陈龙 袁朝春 江浩斌 牛礼明 
国家自然科学基金(51305167;51275002);教育部博士点基金(20093227110013);江苏省自然科学基金(BK2010337);江苏省高校自然科学研究重大项目(09KJA580001)资助
针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab...
关键词：半主动悬架 混合控制 模糊控制 联合仿真 
稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析被引量：6
《农业机械学报》2014年第2期34-39,共6页黄晨 陈龙 江浩斌 袁朝春 夏天 
国家自然科学基金资助项目(50875112);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227110013);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010337);江苏省高校自然科学研究重大资助项目(09KJA580001);江苏省高校科研创新计划资助项目(CX10B_253Z)
在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值...
关键词：车辆 角阶跃输入 横摆角速度 侧倾角 
车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计被引量：2
《振动．测试与诊断》2013年第S2期91-94,221,共5页黄晨 陈龙 袁朝春 江浩斌 陈月霞 
国家自然科学基金资助项目(50875112);教育部博士点基金资助项目(20093227110013);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010337);江苏省高校自然科学研究重大项目基金资助项目(09KJA580001);江苏省高校科研创新计划资助项目CX10B_253Z)
在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。...
关键词：快速原型 DSPACE 底盘集成 仿真平台 
耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制被引量：4
《农业机械学报》2013年第10期47-51,共5页黄晨 陈龙 江浩斌 王志忠 夏天 
国家自然科学基金资助项目(50875112);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010337);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJA580001);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227110013;20103227120011)
建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SI...
关键词：轮胎 EPS 神经网络 自适应控制 
对开路面弯道制动的控制方法被引量：2
《振动．测试与诊断》2013年第S1期32-36,216-217,共7页王志忠 陈龙 江浩斌 黄晨 
江苏省高校自然科学研究重大资助项目(09KJA580001)
运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中...
关键词：汽车工程 转弯制动 对开路面 SIMPACK 模糊控制 
对开路面弯道制动ABS控制策略研究被引量：2
《汽车技术》2012年第8期11-14,44,共5页王志忠 陈龙 江浩斌 黄晨 汪若尘 
江苏省高校自然科学研究重大项目(09KJA580001)
在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS...
关键词：汽车 对开路面 弯道制动 ABS 模糊控制 
基于悬架效用函数的车身姿态控制被引量：15
《农业机械学报》2011年第8期15-19,25,共6页陈龙 黄晨 江浩斌 陈蓉蓉 
国家自然科学基金资助项目(50875112);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010337);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_253Z);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009322711013);江苏省高校自然科学研究重大项目(09KJA580001)
为了研究悬架控制对车身运动姿态的影响,运用八板块假说对整车模型进行分析,提出了构造悬架效用函数的方法,并且给出了基于熵值法优化权值方法,设计出相应的Simulink控制器;以某车型为例建立整车多体动力学模型,进行了脉冲路面和蛇形道...
关键词：车辆 悬架 效用函数 姿态控制 联合仿真 
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