国家自然科学基金(69934010)

作品数：90被引量：451H指数：10
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相关作者：费树岷李春文冯纯伯钟宜生丁韬更多>>
相关机构：清华大学东南大学曲阜师范大学南京工程学院更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《东南大学学报（哲学社会科学版）》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：系统辨识参数估计鲁棒控制线性矩阵不等式自适应控制更多>>
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一类改进的输入时滞的线性时滞系统的H_∞控制被引量：3
《控制理论与应用》2006年第5期800-804,共5页柴琳 费树岷 
国家自然科学基金资助项目(69934010);博士点基金资助项目(20030286013).
针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov- Krasovskii泛函和无记忆的状态反馈控制,在放大过程中对未知矩阵减小限制并降低维数,从而得到了该类系统的H∞控制器的保守性较小、较为简...
关键词：输入时滞 时滞系统 LMI 基于“descfiptor fom”的Lyapunov-Krasovskii泛函 
Coullet系统异结构线性反馈混沌同步被引量：10
《系统工程与电子技术》2006年第4期591-593,598,共4页刘扬正 林长圣 费树岷 吴小军 
国家自然科学基金(69934010);教育部高校博士点基金(20030286013);江苏省高校自然科学研究基金(05KJD120083)资助课题
用形式为x|x|非线性函数取代Coullet系统中的立方非线性函数得到变形Coullet系统。分析二系统的特性,发现变形Coullet系统与原Coullet混沌系统具有拓扑共轭关系。采用线性反馈方法实现了二个拓扑共轭异结构系统之间的混沌同步,根据Hurw...
关键词：混沌同步 线性反馈控制 Coullet系统 
一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制被引量：8
《自动化学报》2006年第2期237-245,共9页柴琳 费树岷 辛云冰 
国家自然科学基金(69934010)博士点基金(20030286013)资助~~
针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于“Descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞...
关键词：输入时滞 线性矩阵不等式 Lyapunov—Krasovskii泛函 自适应控制 H∞控制 
Sprott-B和Sprott-C系统之间的耦合混沌同步被引量：26
《物理学报》2006年第3期1035-1039,共5页刘扬正 费树岷 
国家自然科学研究基金(批准号:69934010);教育部高校博士点基金(批准号:20030286013);江苏省高校自然科学研究基金(批准号:05KJD120083)资助的课题.~~
Sprott-B和Sprott-C是拓扑等价的异结构混沌系统.利用系统变量线性耦合方法实现二系统之间的混沌同步;根据Lyapunov稳定性理论,确定了二系统达到同步时耦合系数的阈值.设计了实现二系统耦合同步的实验电路,实验结果证明了理论分析的正确...
关键词：线性耦合 混沌同步 异结构系统 拓扑等价 
带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制被引量：1
《控制理论与应用》2006年第1期103-107,共5页武玉强 顾建忠 冯纯伯 
国家自然科学基金资助项目(60574007);国家自然科学基金重点资助项目(69934010)
研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通...
关键词：线性时变系统 非线性鲁棒控制器 BACKSTEPPING方法 
多移动机器人保持队形路径规划被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第3期391-395,共5页沈捷 费树岷 郑波 
国家自然科学基金重点资助项目(69934010).
将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队...
关键词：多移动机器人 保持队形 队形模型 运动控制 路径规划 
模糊Delta算子系统的鲁棒镇定被引量：2
《模糊系统与数学》2005年第2期140-145,共6页李德权 费树岷 
国家自然科学基金重点资助项目(69934010);安徽省教育厅青年教师科研资助项目(2004jq142)
研究一类基于Delta算子描述的T-S模糊模型状态反馈镇定设计问题。首先将全局模糊模型按隶属函数划分成若干子空间,并被表示成不确定系统的形式;采用分段Lyapunov函数法,得到鲁棒稳定化控制律存在的充分条件,该条件被进一步等价表示成一...
关键词：DELTA算子 模糊控制 线性矩阵不等式 
一种基于瑞利分布的VBR视频流的小波模型被引量：6
《电子学报》2005年第4期638-642,共5页龙图景 李春文 孙政顺 姜培刚 刘金华 
国家自然科学基金(No.69934010)
本文提出了一种新型的视频业务流模型,以Haar小波的多分辨率分析为基础,在尺度空间和小波空间分别建模,然后通过小波反变换得出仿真业务流.在最“粗”的尺度空间里,我们根据视频流的概率分布特点,采用基于瑞利(Rayleigh)分布的AR模型对...
关键词：视频业务流 瑞利分布 排队分析 小波 
Genesio-Tesi和Coullet混沌系统之间的非线性反馈同步被引量：25
《物理学报》2005年第8期3486-3490,共5页刘扬正 费树岷 
国家自然科学基金(批准号:69934010)资助的课题.~~
分析了Genesio-Tesi系统和Coullet系统的特性,表明两系统拓扑不等价但奇异吸引子结构具有一定相似性,而且采用非线性反馈控制方法实现了两系统之间的混沌同步.根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和反馈控制增益的取值范...
关键词：反馈同步 混沌系统 线性反馈控制器 稳定性理论 非线性反馈 混沌同步 控制方法 数值仿真 取值范围 控制增益 相似性 子结构 正确性 奇异 等价 拓扑 
线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制被引量：9
《控制理论与应用》2005年第4期627-631,共5页邵汉永 冯纯伯 
国家自然科学基金资助项目(69934010).
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,...
关键词：离散时滞系统 二次型耗散性 耗散控制 线性矩阵不等式(LMI) 
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