云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60774077)

国家自然科学基金(60774077): 作品数：51被引量：338H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：阮晓钢蔡建羡孙亮任红格陈静更多>>; 相关机构：北京工业大学防灾科技学院北京肿瘤医院南京邮电大学更多>>; 相关期刊：《现代电子技术》《Chinese Journal of Electronics》《信息与控制》《北京工业大学学报》更多>>; 相关主题：两轮机器人操作条件反射两轮自平衡机器人自平衡模糊控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术生物学哲学宗教机械工程更多>>

The skinner automaton: A psychological model formalizing the theory of operant conditioning被引量：8: 《Science China(Technological Sciences)》2013年第11期2745-2761,共17页RUAN XiaoGang WU Xuan; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61075110,60774077,61375086);the National Basic Research Program of China("973" Project)(Grant No.2012CB720000);the National High-Tech Research and Development Program of China("863" Project)(Grant No.2007AA04Z226);the Beijing Natural Science Foundation(Grant No.4102011);the Key Project of S&T Plan of Beijing Municipal Commission of Education(Grant Nos.KM2008-10005016,KZ201210005001);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(Grant No.20101103110007); Operant conditioning is one of the fundamental mechanisms of animal learning, which suggests that the behavior of all animals, from protists to humans, is guided by its consequences. We present a new stochastic learni...; 关键词：Learning automata Boltzmann distribution operant conditioning operant learning simulated annealing

手眼系统在自动装配生产线上的应用研究: 《电气自动化》2012年第3期82-84,共3页钟平阮晓钢; 国家自然科学基金资助(60774077);国家863计划资助项目(2007AA04Z226);北京市高等学校人才强教计划;高等学校博士学科点专向科研基金;北京工业大学研究生科技基金(编号:ykj-2006-314); 介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系...; 关键词：手眼系统视觉伺服工业机器人自动装配生产线

基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制被引量：3: 《信息与控制》2012年第2期129-135,共7页王启源阮晓钢于乃功; 国家863计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市自然科学基金资助项目(4102011); 针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模型的分析,将独轮自平衡机器人分成两个子系统,提出了一种具有俯仰倾角和横滚倾角内环、前向位移外环的双...; 关键词：独轮自平衡机器人运动平衡控制单神经元控制自适应控制

基于Boltzamnn机的机器人自主学习算法被引量：1: 《北京工业大学学报》2012年第1期60-64,共5页任红格阮晓钢; 国家'八六三'计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002); 针对两轮机器人自平衡运动控制问题,提出了一种基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射学习机制作为机器人仿生自主学习的算法.该算法利用Boltzamnn机中Metropolis判据平衡Skinner操作条件反射学习中探索和利用的比例,并依据概率取向机...; 关键词：Boltzamnn机 Skinner操作条件反射贪婪策略自主学习两轮机器人

Bionic autonomous learning control of a two-wheeled self-balancing flexible robot被引量：2: 《控制理论与应用（英文版）》2011年第4期521-528,共8页Jianxian CAI Xiaogang RUAN; supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60774077);the National High Technology Development Plan(863) of China (No. 2007AA04Z226);the Beijing Municipal Education Commission Key Project (No. KZ200810005002);the Beijing Natural Science Foundation Project (No. 4102011); This paper presents an OCPA （operant conditioning probabilistic automaton） bionic autonomous learning system based on Skinner＇s operant conditioning theory for solving the balance control problem of a two-wheeled f...; 关键词：Two-wheeled flexible robot Poster balance control Operant conditioning Probabilistic automaton Bionic autonomous learning

基于操作条件反射自动机的仿生自主学习方法: 《北京工业大学学报》2011年第11期1631-1637,共7页阮晓钢郜园园宋洪军; 国家自然科学基金资助项目(60774077);国家'863计划'资助项目(2007AA04Z226);北京市教委科研计划;北京市自然科学基金重点项目(KZ200810005002); 提出了基于操作条件反射的仿生自主学习方法,设计了操作条件反射自动机(OCM)的认知模型.与原来的学习自动机相比,该模型增加了状态取向单元,利用'反应-强化'的学习机理,来模拟自然界生物的'随机应变性'.设计了OCM的递归学习算法,用于模...; 关键词：操作条件反射自动机仿生自主学习自组织

基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法被引量：3: 《控制与决策》2011年第9期1398-1401,1406,共5页阮晓钢陈静; 国家863计划项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金项目(60774077);北京市自然科学基金项目(4102011);北京市教委重点项目(KZ200810005002); 针对一类单输入单输出高阶非线性控制系统,提出一种基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射(OCR)学习控制方法.该方法采用Elman网络构造滑模面-行为对的评价函数,通过滑模面的变化设计奖赏函数,根据奖赏信号更新评价函数,实现行为选择...; 关键词：操作条件反射滑模控制 ELMAN网络熵倒立摆平衡控制

基于遗传算法的Skinner操作条件反射学习模型被引量：3: 《系统工程与电子技术》2011年第6期1370-1376,共7页蔡建羡阮晓钢; 国家自然科学基金(60774077);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z226);北京市教委重点项目(KZ200810005002)资助课题; 以概率自动机(probabilistic automata,PA)为平台,结合遗传算法(genetic algorithm,GA)的进化思想,设计了反映Skinner操作条件反射(operant conditioning,OC)思想的仿生学习模型,称为基于遗传算法的操作条件反射概率自动机(genetic algo...; 关键词：操作条件反射遗传算法概率自动机运动平衡控制

基于飞轮的单级倒立摆系统的建模与仿真被引量：5: 《控制工程》2011年第6期877-880,904,共5页阮晓钢王昱峰; 国家"863计划"项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金项目(60774077);北京市教委和北京市自然科学基金重点项目(KZ200810005002);北京市人才强教计划项目; 针对目前独轮机器人的侧向平衡控制问题,设计了一种基于飞轮的单级倒立摆系统。简单地介绍了目前有关倒立摆系统的研究现状,然后利用拉格朗日方法建立了基于飞轮的单级倒立摆系统的数学模型,同时,对所建立的数学模型(精确模型和线性化模...; 关键词：倒立摆系统拉格朗日最优控制

基于红外传感器的两轮桌面机器人设计实现被引量：1: 《控制工程》2011年第5期775-779,共5页阮晓钢刘航武卫霞; 国家"863计划"项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委和北京市自然科学基金重点项目(KZ200810005002);北京市人才强教计划项目; 为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性,又能满足经济性要求,设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人WillBot-Ⅱ,此机器人通过红外传感器检测与地面之间的距离来达到姿态检测的目的,此种方法大大节约了传感器的成本,同时克...; 关键词：两轮机器人桌面机器人红外传感器

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