航天科技创新基金(CASC201102)

作品数：29被引量：385H指数：9
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相关作者：徐文福高颖梁斌王阿敏郭淑霞更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学南昌航空大学深圳航天东方红海特卫星有限公司更多>>
相关期刊：《控制与决策》《中国图象图形学报》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》更多>>
相关主题：空间机器人路径规划图像融合边缘检测目标捕获更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
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基于敏感度方差重要性的RBF神经网络结构优化算法被引量：21
《控制与决策》2015年第8期1393-1398,共6页杨一 高社生 胡高歌 
国家自然科学基金项目(61174193);航天科技创新基金项目(CASC201102)
针对RBF神经网络的结构设计问题,提出一种基于输出敏感度方差重要性的结构优化算法.首先,检验网络隐层节点的输出敏感度在样本集上的方差是否与零有显著差异,以此作为依据增加或删除相应的隐层节点;然后,对调整后的网络参数进行修正,使...
关键词：径向基函数神经网络 输出敏感度 方差重要性 结构优化算法 
结合格式塔完形规则的自然图像分割被引量：2
《中国图象图形学报》2015年第8期1026-1034,共9页曾接贤 王玉 
国家自然科学基金项目(61165011;61263046);航天科技创新基金项目(CASC201102);江西省教育厅科研项目(GJJ12427);江西省青年科学基金项目(20132BAB211021)
目的由于自然图像容易受到光照等因素的影响,其分割精度往往达不到人类视觉感知的需求,为此提出了一种新的结合格式塔完形规则的自然图像分割方法。方法首先采用Ncut算法对原图像进行过分割得到若干个子区域,这些局部子区域能弱化光照...
关键词：自然图像 过分割 格式塔完形规则 区域合并 
基于两自由度模块化关节的巡线机器人设计被引量：9
《仪器仪表学报》2014年第S2期28-35,共8页陈超 郑彦宁 江鹏 王玉平 周庆 徐文福 
国家自然科学基金(61175098);航天科技创新基金(CASC201102)资助项目
为了提升高压巡线机器人的在高压线缆上的运动和越障能力,设计了一个两自由度模块化关节,将其运用到机器人上。该关节采用模块化设计,组装简单更换维修方便,降低了与机器人其他机构的耦合性。模块化关节采用差速传动原理,利用正交的三...
关键词：高压线巡检 机器人 两自由度 模块化关节 大力矩 高精度 
基于ViBe的变电站智能监控技术研究被引量：6
《仪器仪表学报》2014年第S2期36-41,共6页宋伟 张家齐 张文杰 王玉平 周庆 石为人 
国家自然科学基金(61175098);航天科技创新基金(CASC201102)资助项目
变电站是电力生产重要枢纽,使用智能视频监控技术对变电站实施不间断、智能化、自动视频检测,可以有效降低监控人员工作量,提升变电站安全运行应急保障能力。本文结合视觉背景提取算法(Vi Be)算法及快速、运算量小等特点,提出将它应用...
关键词：智能视频监控 背景减除 ViBe 
连续切波变换的高维奇异性分析
《中国科学：数学》2014年第11期1225-1246,共22页江慎铭 江泽涛 
国家自然科学基金(批准号:61272216和61163048);江西省教育厅科技基金(批准号:GJJ11513);航空创新基金(批准号:CASC201102);江西省科学技术合作(批准号:2010EAB01700);江西自然科学基金(批准号:20114BAB201035)资助项目
在高维数据处理过程中,确定高维平方可积函数的奇异性有着重要的意义,它可作为模式识别、数据挖掘、频谱分析、大型机械故障诊断、航空航天、遥感与控制以及三维图像处理的基础.本文首先给出高维平方可积函数的连续切波变换重构公式;其...
关键词：连续切波变换 重构公式 奇异性分析 奇异支撑集 
基于结构光的空间大目标特征重构与位姿测量被引量：6
《中国空间科学技术》2014年第5期24-31,共8页梁斌 高学海 徐文福 
国家自然科学基金(61175098);航天科技创新基金(CASC201102)资助项目
针对因缺少空间非合作大目标的全局特征而难以实现相对位姿测量的问题,提出利用点状光源与单目光学相机组成点结构光视觉测量系统进行特征重构与位姿测量的方法。以非合作大目标上尺寸未知的局部矩形特征为测量对象,首先建立点结构光视...
关键词：点结构光视觉 非合作大目标 特征重构 位姿测量 
基于区域分割与提升小波变换的图像融合算法被引量：9
《西北工业大学学报》2014年第4期569-575,共7页高颖 王阿敏 支朋飞 葛飞 
航天科技创新基金(CASC201102)资助
针对精确制导武器系统中,利用传统方法获取的融合图像使得红外目标模糊、识别率低、定位性差及不能继承可见光图像色彩特性而出现光谱扭曲与失真的现象,提出了一种基于区域分割和提升小波变换的红外与可见光图像融合方法。首先结合区域...
关键词：边缘检测 图像分割 提升小波变换 图像融合 
切波框架的存在充分条件及其稳定性
《中国科学：数学》2014年第8期899-928,共30页江慎铭 江泽涛 
国家自然科学基金(批准号:61272216和61163048);江西省教育厅科技基金(批准号:GJJ11513);航空创新基金(批准号:CASC201102);江西省科学技术合作(批准号:2010EAB01700);江西自然科学基金(批准号:20114BAB201035)资助项目
2011年,Kittipoom等人引入了一类新的切波生成函数空间,并指出此空间拥有许多优秀的性质,例如,该空间在平方可积函数空间中稠密,由该空间中元素生成的切波框架拥有强齐次逼近性质等.本文的主要目的是研究由Kittipoom等人引入的切波生成...
关键词：切波群 切波 切波变换 切波框架 
一种新的自适应UKF算法及其在组合导航中的应用被引量：24
《中国惯性技术学报》2014年第3期357-361,367,共6页胡高歌 高社生 赵岩 
国家自然科学基金(61174193);航天科技创新基金(CASC201102)
为了提高组合导航系统的滤波精度,提出一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法。该算法根据协方差匹配原理,利用UKF滤波算法的残差序列与新息序列,在线估计、调整系统过程噪声和量测噪声的统计特性,提高UKF的自适应能力,克服了标准UK...
关键词：SINS/BDS组合导航 KALMAN滤波 自适应UKF 协方差匹配 
一种改进的基于压缩感知的差分关联成像方法被引量：2
《计算机科学》2014年第S1期227-229,共3页张国强 谢红梅 解一心 
西北工业大学种子基金:量子成像系统的开发与应用研究(Z2013083);陕西省自然科学基金项目(2013JM8038);航天科技创新基金项目(CASC201102)资助
基于压缩感知的差分关联成像虽然能够以较少的采样次数高质量地恢复出物体的信息,但在图像重构过程中存在矩阵过大,占用计算机内存大,重构时间长的问题。为此提出了有数据预处理的改进压缩感知差分关联成像方案,首先鉴于光强涨落特性得...
关键词：压缩感知 字典学习 关联成像 
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