云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61201244)

国家自然科学基金(61201244): 作品数：14被引量：31H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：金婕邓琛艾宝丽张琴舜王一鸣更多>>; 相关机构：上海工程技术大学中国科学院上海高等研究院上海交通大学南通大学更多>>; 相关期刊：《电子技术应用》《Journal of Semiconductors》《电子科技》《计算机仿真》更多>>; 相关主题：机器人EVM无线信道建模抽头延迟线信道建模更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

基于5G波段的V2V高速无线信道建模被引量：2: 《测控技术》2019年第4期107-111,共5页陈美好王钰訾晶金婕; 国家自然科学基金项目(61201244); 高速移动的车车(Vehicle-to-Vehicle,V2V)信道与传统蜂窝系统的无线信道相比,其不同在于V2V无线信道的快速时变特性,主要体现在多径分量的快速变化、存在较大多普勒频移以及每条多径都具有动态生/灭特性。提出了一种高速无线信道建模方...; 关键词：V2V信道抽头延迟线模型 NAKAGAMI衰落多普勒谱马尔科夫链模型

基于模糊控制的智能交通信号控制系统设计被引量：9: 《电子科技》2017年第8期84-87,141,共5页王一鸣邓琛邓高旭; 国家自然科学基金(61201244); 针对当前城市交通信号固定配时控制的现状,设计了一种城市单交叉路口交通信号灯的智能控制系统,该系统利用模糊控制算法对交通信号灯进行时间分配。通过搭建硬件实验平台以及Lab VIEW软件,模拟十字路口的交通灯系统,智能小车能够根据交...; 关键词：智能交通信号配时优化模糊控制算法交通信号控制物联网网关

雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真被引量：2: 《重庆师范大学学报（自然科学版）》2017年第3期128-134,共7页邓高旭邓琛王一鸣李萌; 国家自然科学基金(No.61201244); 【目的】提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制器用于无人车运输编队的路径跟踪,以弥补PID跟踪控制器的不足。【方法】通过将非线性系统网络线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式弥补建模的误差。【结果】最后在CARSIM...; 关键词：雷达传感器非线性系统跟踪控制器广义预测控制无人车运输编队

体感交互式拟人手臂机器人被引量：5: 《轻工机械》2016年第1期5-8,13,共5页黄祖良邓琛张琴舜丁大民王朝斌; 国家自然科学基金资助(61201244);上海工程技术大学研究生创新项目(E1-0903-14-01036); 针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方...; 关键词：拟人手臂体感交互 Kniect体感摄像机 PID控制

A highly linear power amplifier for WLAN被引量：1: 《Journal of Semiconductors》2016年第2期137-141,共5页金婕史佳艾宝丽张旭光; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61201244);the Natural Science Fund of SUES(No.E1-0501-14-0168); A three-stage power amplifier （PA） for WLAN application in 2.4-2.5 GHz is presented. The proposed PA employs an adaptive bias circuit to adjust the operating point of the PA to improve the linearity of the PA. Two m...; 关键词：power amplifier InGaP/GaAs HBT EVM （error vector magnitude） adaptive bias circuit WLAN

Multi-mode multi-band power amplifier module with high low-power efficiency: 《Journal of Semiconductors》2015年第10期86-92,共7页张旭光金婕; Project supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61201244); Increasingly, mobile communications standards require high power efficiency and low currents in the low power mode. This paper proposes a fully-integrated multi-mode and multi-band power amplifier module （PAM） to me...; 关键词：multi-mode multi-band low-power efficiency enhancement high power mode （HPM） mediumpower mode （MPM） low power mode （LPM） power amplifier （PA）

用于IEEE802.11 b/g/n WLAN的高线性度功率放大器被引量：3: 《半导体技术》2015年第4期255-260,共6页金婕艾宝丽史佳崔杰; 国家自然科学基金资助项目(61201244);上海工程技术大学科研启动项目(E1-0501-14-0168); 基于2μm的In Ga P/Ga As异质结双极晶体管(HBT)工艺设计了一种可应用于IEEE802.11 b/g/n无线局域网(WLAN)的高线性度射频功率放大器。为了提高射频功率放大器的线性度,采用了负反馈镜像电路提供直流工作点,设计了良好的输入、输出和级...; 关键词：射频功率放大器(RF PA) 异质结双极晶体管(HBT) 误差向量幅度(EVM) 无线局域网负反馈镜像电路

基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法: 《轻工机械》2015年第2期14-17,22,共5页费冬冬邓琛张琴舜黄祖良; 国家自然科学基金项目(61201244);中央财政专项资金项目资助(ye-13-3-2);上海工程技术大学研究生创新项目资助(E1-0903-14-01036); 操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若...; 关键词：机器人操作臂非线性偏最小二乘逆运动学

智能交通系统的无线信道建模被引量：2: 《电讯技术》2015年第3期262-269,共8页金婕艾宝丽; 国家自然科学基金资助项目(61201244);中央财政支持地方高校发展专项资金项目;校启动金项目(E1-0501-14-0168)~~; 由于高速移动,车车、车路通信信道存在较大多普勒频移,同时接收信号到达角不符合均匀分布。针对该特点,采用了两种方法进行信道建模,一种是采用R.von Mises提出的概率密度谱函数对多径散射信号到达移动接收机的角度进行建模,另一种是通...; 关键词：智能交通系统通信信道建模各向异性散射自回归模型法

机械臂非线性定位方程计算新方法被引量：1: 《轻工机械》2014年第6期66-69,共4页丁大民邓琛张琴舜王朝斌; 国家自然科学基金项目(61201244); 针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象,建立了一组多关节机械臂非线性定位方程组,提出了其基于非线性大范围渐近稳定的求解方法。结果表明该方...; 关键词：机械臂非线性方程定位李雅普诺夫大范围渐近稳定原理

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