北京市科技新星计划(H013610190112)

作品数：7被引量：13H指数：2
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平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2005年第7期757-761,共5页晁代宏 刘荣 吴跃民 石龙 
北京市科技新星计划资助项目(H013610190112);国家自然科学基金资助项目(50475002)
在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端...
关键词：微操作手 柔性铰链 并联机构 误差分析 有限元方法 
光波导封装机器人系统研究现状被引量：2
《仪器仪表学报》2004年第z3期575-578,共4页晁代宏 刘荣 吴跃民 宗光华 
北京市科技新星计划资助项目(H013610190112)。
近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义。
关键词：波导 光电子封装 机器人 
基于双目视觉的光纤定位研究被引量：5
《机器人》2003年第4期296-299,共4页于波 刘荣 宗光华 
北京市科技新星计划项目资助 (H0 136 10 190 112 )
本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统 .文章以双目视觉的应用为背景 ,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发 ,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤 .提出了改进的 Hough变换算法 ,能够较为...
关键词：双目视觉 HOUGH变换 光纤对接 CCD 
波导耦合机器人控制板的研究
《计算机测量与控制》2003年第6期439-441,共3页苏领松 胡一达 李大寨 毕树生 刘荣 
北京市科技新星计划资助项目(H 0 13 610 190 112 )
研制了一块微操作机器人控制板 ,采用USB接口通信和C80 5 1单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C80 5 1F2 3 6的内部结构、性能指标 ,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好 ,性能稳定。
关键词：波导耦合机器人 控制板 单片机 微操作机器人 光纤通信 USB接口 
C8051F236在精密定位控制系统中的应用
《微计算机信息》2003年第3期50-51,共2页苏领松 胡一达 李大寨 刘荣 毕树生 
北京市科技新星计划项目资助(H013610190112)
C8051F236是新一代高速单片机,将其作为核心器件应用于精密定位控制系统。并给出了该系统软硬件和系统结构设计。
关键词：C8051F236 精密定位控制系统 应用 光纤通信 单片机 USB接口 
波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发
《仪器仪表学报》2003年第z1期229-232,共4页胡一达 刘荣 李大寨 宗光华 
北京市科技新星计划资助项目 ( H0 13 610 190 112 )
根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理 ,利用 U SB技术设计开发了耦合对接设备的 USB接口。从功能要求方面考虑 ,进行硬件和软件的设计及开发 ,使 USB接口在系统配置和连接 ,控制系统供电和功率消耗 ,数据传输的快速、稳定性...
关键词：波导器件 耦合对接 USB 
用于光电子器件封装的微操作系统被引量：4
《机械工程学报》2002年第z1期48-51,共4页苏领松 毕树生 刘荣 宗光华 
北京市科技新星资助项目(H013610190112)
介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。提出了构筑该系统的注意事...
关键词：微操作 视觉伺服 光波导 
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