广东省科技计划工业攻关项目(2004A10403006)

作品数：11被引量：61H指数：4
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相关作者：蒋梁中姚锡凡范路桥林焯华王春宝更多>>
相关机构：华南理工大学广东科学技术职业学院更多>>
相关期刊：《现代制造工程》《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机床与液压》更多>>
相关主题：排爆机器人计算机视觉A/D转换器摄像机标定手眼系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
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采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现
《现代制造工程》2010年第4期119-122,共4页钟国梁 蒋梁中 
广东省科技计划基金项目(2004A10403006);华南理工大学高水平大学建设重点项目(B01-D7041010)
机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控...
关键词：排爆机器人 PC/104计算机 WINDOWS CE操作系统 操作系统移植 
蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用被引量：6
《微计算机信息》2008年第23期257-259,261,共4页范路桥 姚锡凡 卞青青 蒋梁中 
广东省科技计划项目(2004A10403006)
蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和寻找最优路径,所...
关键词：蚁群算法 路径规划 移动机器人 智能计算 
半智能排爆机器人的单手双目手眼系统被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第4期40-44,共5页范路桥 姚锡凡 蒋梁中 汪伟 
广东省科技计划资助项目(2004A10403006);华南理工大学高水平大学建设重点项目(B01-D7041010)
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision6.2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配,实时...
关键词：排爆机器人 双目立体视觉 手眼系统 摄像机标定 特征匹配 三维重建 
排爆机器人的研究现状及其关键技术被引量：27
《机床与液压》2008年第6期139-143,共5页范路桥 姚锡凡 祁亨年 杨武 蒋梁中 
广东省科技计划项目(2004A10403006);中国博士后科学基金项目(20060400217);华南理工大学高水平大学建设重点项目(B01-D7041010)
综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控...
关键词：排爆机器人 智能机器人 计算机视觉 智能控制 反恐 
基于EVision的双目视觉系统的设计与实现被引量：4
《计算机工程》2007年第8期216-218,共3页范路桥 蒋梁中 汪伟 姚锡凡 何春彬 
广东省科技计划基金资助项目(2004A10403006);广东省自然科学基金资助项目(04010589);华南理工大学高水平大学建设基金资助项目(B01-D7041010)
设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理...
关键词：双目视觉 特征匹配 排爆机器人 EVision MATLAB 
排爆机器人视频图像系统的研究与实现被引量：1
《科学技术与工程》2007年第19期4904-4908,共5页范路桥 姚锡凡 蒋梁中 杨武 林焯华 
广东省科技计划项目(2004A10403006);华南理工大学高水平大学建设项目(B01-D7041010)资助
为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明...
关键词：排爆机器人 手眼系统 实时视频捕获 计算机视觉 
排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发被引量：7
《计算机工程》2007年第7期207-209,共3页范路桥 蒋梁中 汪伟 姚锡凡 何春彬 
广东省科技计划资助项目(2004A10403006);广东省自然科学基金资助项目(04010589);华南理工大学高水平大学建设资助项目(B01-D7041010)
为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立...
关键词：排爆机器人 计算机视觉 摄像机标定 特征匹配 三维重建 
排爆机器人控制与无线通讯系统被引量：4
《微计算机信息》2007年第03Z期244-245,243,共3页王春宝 蒋梁中 林焯华 李朝清 
广东省科技计划项目资助项目(2004A10403006);华南理工大学高水平大学建设项目(B01-D7041010)
排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物。此机器...
关键词：排爆机器人 控制系统 网络化 
排爆机器人手动控制信息采集系统的实现
《微计算机信息》2007年第02Z期231-232,114,共3页王春宝 蒋梁中 姚锡凡 林焯华 
广东省科技计划项目资助项目(2004A10403006);华南理工大学高水平大学建设项目(B01-D7041010)
排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系...
关键词：机器人 手动控制 单片机 A/D转换器 
排爆机器人无线串行通信的C语言编程
《微计算机信息》2006年第11Z期253-255,239,共4页林焯华 蒋梁中 姚锡凡 王春宝 
广东省科技计划项目资助项目(2004A10403006);2005年华南理工大学百步梯攀登计划研究项目
计算机上的RS-232串行通信标准接口可以方便地与外设进行通信以及对外设的监测数据进行实时的采集。用C语言编写上、下位机的串行通信程序时,主要有查询方式和中断方式两种不同的方法。其中中断方式避免长时间访问串行口的问题,数据交...
关键词：串行通信 无线通信 C语言 查询方式 中断方式 
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