《空间控制技术与应用》

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《空间控制技术与应用》
主办单位：北京控制工程研究所
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：航天器卫星星敏感器控制技术征稿简则更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文作者：解永春何英姿杨孟飞汤亮魏春岭更多>>
发文机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室中国空间技术研究院北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期43-53,共11页王宇轩 梁潇 吴奋陟 张成渝 
国家自然科学基金资助项目(52405247)。
针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题,提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值,提取图像的边缘点,对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价...
关键词：自动调焦 图像处理 清晰度评价 调焦窗口 
小天体光变曲线观测光学仿真系统
《空间控制技术与应用》2025年第1期54-64,共11页雷开宇 史弦 武延鹏 李林 
国家自然科学基金资助项目(52275083)。
小天体光变曲线能够反映出目标的形状、自转特性等信息.在我国未来的深空探测任务中,需要通过光变观测来获取目标的先验性质.针对上述需求,本文构建了一种面向真实观测场景的光变观测仿真系统,该系统结合了基于光电链路的恒星背景仿真...
关键词：小天体 光变反演 场景仿真 深空探测 
基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统参数摄动抑制方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期65-74,共10页曹盛福 余远金 赵雷 史阳阳 
国家自然科学基金资助项目(U2037603);北京市重点实验室开放基金(BZ0388202303)。
控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动...
关键词：CMG框架伺服系统 H_(2)/H_(∞)复合控制 参数摄动 多源扰动抑制 
基于ASAPSO混合算法的双脉冲变轨拦截轨迹优化
《空间控制技术与应用》2025年第1期75-84,共10页杨慧婷 王庆辉 
辽宁省教育厅一般资助项目(JYTMS20231500)。
针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题,引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法,旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和,以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先,基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型,假设航天器在...
关键词：Lambert变轨拦截 粒子群算法 模拟退火算法 参数自适应 
面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略
《空间控制技术与应用》2025年第1期85-95,共11页詹博文 郭瑞科 龚宇莲 何英姿 张海博 
国家自然科学基金资助项目(U23B2036);空间智能控制技术全国重点实验室基金资助项目(2023JCJQLB00610)。
为了高效、安全地完成轴孔装配任务,提出一种双臂机器人协调柔顺控制策略.根据轴零件、孔零件自身的结构特点,设计一种满足小容差限制的一次装配成型任务方案.在此基础上,基于双臂主从协调的思想,对任务进行了分解和分配.同时以消除孔...
关键词：轴孔装配 双臂机器人 任务分解与分配 轨迹规划 柔顺控制 
基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期96-104,共9页周敬博 李克行 
国家自然科学基金资助项目(U21B6001)。
在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对...
关键词：空间碎片 误差传播 高斯混合模型 无迹变换 碰撞概率 
基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期105-114,共10页桑海瑞 郑然 程会艳 李林 孟小迪 齐静雅 
国家自然科学基金资助项目(52275083);空间智能控制技术全国重点实验室资助项目(2023JCJQLB00602)。
在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰,在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求,提出一种空间多目标在轨检测方法,该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分,并通过融合目标光...
关键词：空间非合作目标 在轨检测跟踪 Delaunay三角匹配 多特征融合 
基于大语言模型的C程序单元测试方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期115-122,共8页李博诺 王博 陈明达 林友芳 江云松 陈睿 李鹏宇 
国家自然科学基金资助项目(62202040).
单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确,是软件开发过程中的重要步骤,可以及时发现代码中的缺陷,提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力,经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此,研究者提出单元测试用例自动生成技术.近...
关键词：软件测试 单元测试 测试自动生成 代码自动生成 大语言模型 测试预言 
隐蔽环境缪子导航定位技术综述
《空间控制技术与应用》2025年第1期1-15,共15页熊凯 周鹏 张海博 
国家自然科学基金资助项目(62394354和62394350)。
对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的...
关键词：宇宙线 缪子 隐蔽环境 导航定位 
吸气式电推进系统进气道性能多目标优化研究
《空间控制技术与应用》2025年第1期16-24,共9页夏晨希 王子祺 胡鹏 姚兆普 刘旭辉 
国家自然科学基金资助项目(52372373);北京控制工程研究所开放基金课题(LabASP-2021-02);北京市科技新星计划资助项目(20240484718)。
吸气式电推进(air-breathing electric propulsion,ABEP)系统使用超低轨道大气作为工质,可突破推进剂携带量对卫星使用寿命的限制瓶颈,是超低轨卫星实现长期驻留的关键技术途径之一.本文采用直接模拟蒙特卡罗(direct simulation Monte C...
关键词：超低轨道卫星 直接模拟蒙特卡洛 吸气式电推进 多目标优化 
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