《西安工程大学学报》

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《西安工程大学学报》
主办单位：西安工程大学
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：英文学术刊物大学学报棉织物蒸发冷却更多>>
发文领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
发文作者：黄翔贺兴时周捷郭雅妮李鹏飞更多>>
发文机构：西安工程大学东华大学西安交通大学西安理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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文物三维重建中应用改进U^(2)-Net的环境噪声处理方法
《西安工程大学学报》2025年第2期102-108,共7页杨鹏程 王嘉豪 朱婧怡 崔嘉宝 
陕西省科技厅自然科学基础研究计划-面上项目(2022JM-219)。
在实景采集图像数据进行三维重建时,往往难以避免环境噪声干扰,影响建模的质量和精度,因此需要处理相关噪声以准确提取文物主体特征。针对这一问题,基于改进U^(2)-Net神经网络对校园内青铜雕塑进行了多视角的三维重建分析。在U^(2)-Net...
关键词：文物数字化 三维重建 图像去噪 U^(2)-Net 多视角三维重建 
图像角点与点云曲率渲染边界特征下的雷视一体标定
《西安工程大学学报》2025年第2期109-117,共9页张代聪 李倩 余继龙 陈文博 罗宝琪 
国家自然科学基金项目(52005380)。
激光雷达和相机组成的多传感器感知系统首先要经过标定才能进行建模、识别等工作。随着激光雷达的扫描范围逐步扩大及应用场景的多样化,为确保雷视标定在室内外及远近距离等场景中均能灵活使用,提出了一种无需标定板,通过对建筑物或者...
关键词：多传感器 雷视标定 图像角点 曲率渲染 激光雷达 
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制
《西安工程大学学报》2025年第2期118-126,共9页耿燕 常杜辉 贺兴时 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-831);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0642)。
为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟...
关键词：迭代学习控制 多智能体系统 数据驱动 参数估计算法 最优控制 
清代宫衣革带形制流变与成因探析
《西安工程大学学报》2025年第2期127-136,共10页郑亮 刘小庆 
国家社科基金艺术学青年项目(2022CG00217)。
在清代戏曲服饰中,束带作为服饰的重要组成部分,具有实用功能和象征社会地位的作用。文中采取多重证据法和比较研究法,通过对不同博物馆藏的清代戏服束带实物与文献进行收集与整理,探究清代戏曲服饰束带的等级制度,以及清代宫衣革带的...
关键词：宫衣革带 戏曲服饰 清代演剧 形制流变 文化交融 
清代汉族女子婚礼服饰形制流变
《西安工程大学学报》2025年第2期137-147,共11页朱翠云 刘安定 孙艺欣 马凤喜 
湖北省教育厅哲学社会科学研究项目(22Y073)。
针对清代汉族女子婚礼服饰形制的问题,以现存清代命妇礼服画像和晚清留存的婚礼旧照片为研究对象,采用文献资料与图像结合的方法,对清代汉族女子婚服形制变化进行深入分析。研究表明:汉族女子婚礼主服通常为凤冠霞帔、袄衫、马面裙和小...
关键词：清代 汉族女性 传统婚服 凤冠霞帔 马面裙 云肩 
强教育抓 改革 出人才
《西安工程大学学报》2025年第2期147-147,共1页
“新时代新征程,必须深刻把握中国式现代化对教育、科技、人才的需求,强化教育对科技和人才的支撑作用,进一步形成人才辈出、人尽其才、才尽其用的生动局面。”3月6日下午,习近平总书记在看望参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、...
关键词：支撑作用 科技 教育 中国式现代化 改革 人才辈出 
《西安工程大学学报》稿约
《西安工程大学学报》2025年第2期F0003-F0003,共1页
《西安工程大学学报》(中国科技核心期刊、三秦卓越科技期刊)是经国家批准公开发行的综合性学术刊物,中国工程院院士、西安工程大学名誉校长姚穆教授任名誉主编,西安工程大学校长王海燕教授任主编。它以繁荣科学文化,发现、培养人才,促...
关键词：三秦卓越科技期刊 中国科技核心期刊 名誉主编 
基于卷积注意力模块的人体姿态估计研究
《西安工程大学学报》2025年第2期1-9,共9页廉继红 薛维哥 王延年 张楠 
陕西省科技厅一般项目(2022GY-053)。
为了进一步确保自动驾驶的行人安全,针对人体姿态估计存在关键点误检、漏检、冗余的问题,以HRNet为骨干网络进行算法优化,从而进一步提高模型检测精度。首先,在图像特征提取时设计了一个人体姿态估计模型推理网络RSGNet,在关键点推理的...
关键词：姿态估计 自动驾驶 关键点 注意力机制 空间注意力 通道注意力 
输入输出受限的机械臂自适应反步滑模控制
《西安工程大学学报》2025年第2期10-18,共9页张蕾 田荣 袁媛 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018093);陕西省科技计划项目(2020TG-011);榆林市科技计划项目(2023-CXY-184)。
针对机械臂在运行过程中因输入输出受限、外界未知干扰以及自身动力学参数不确定性导致控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出基于时变正切型障碍李雅普诺夫函数的自适应反步滑模控制方法(adaptive backstepping sliding mode control fo...
关键词：轨迹跟踪控制 输入输出约束 障碍李雅普诺夫函数 自适应控制 
单目视觉移动机器人高精度鲁棒定位方法
《西安工程大学学报》2025年第2期19-27,共9页王晓华 邓越 王雪玉 陈伟重 
陕西省自然科学基金项目(2024JC-YBQN-0671);碑林区应用技术研发储备工程项目(GX2306)。
移动机器人在使用单目视觉传感器进行同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)时,复杂环境中存在大量的光线变化或环境纹理稀疏情况,这是导致其定位不准确的主要因素。因此,文中对ORB-SLAM3系统中前端与定位环节进...
关键词：移动机器人 同步定位与建图(SLAM) ORB-SLAM3 SuperPoint 单目视觉 
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