《重庆理工大学学报（自然科学）》

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《重庆理工大学学报（自然科学）》
主办单位：重庆理工大学
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：自然科学数值模拟电动汽车遗传算法汽车更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
发文作者：米林胡远志全学军赖晨光石晓辉更多>>
发文机构：重庆理工大学重庆大学江苏大学重庆工业管理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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Transformer融合CNN-SRU的工业控制网络入侵检测方法
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期85-92,共8页史长鑫 宗学军 何戡 连莲 孙逸菲 
辽宁省自然科学基金项目(2023-MSLH-273);辽宁省科学技术计划项目(2023JH1/10400082);辽宁省人工智能创新发展计划项目(2023JH26/1030008);辽宁省科技创新平台建设计划项目(〔2022〕36号)。
针对工业控制网络入侵检测的现有方法只关注网络流量的局部特征或全局特征,以及网络流量数据分布不平衡导致入侵检测模型准确率低的问题,提出一种Transformer融合卷积神经网络-简单循环单元(CNN-SRU)的工业控制网络入侵检测方法。采用...
关键词：工业控制网络 入侵检测 TRANSFORMER 卷积神经网络 简单循环单元 
智能推盘车库邻域逐步多空位存取算法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期93-100,共8页魏衍行 谷帅悌 刘铭启 刚宪约 
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME140)。
传统的停车场无法满足城市高密度停车的需求,智能推盘车库作为一种新型的停车解决方案应运而生,能够最大限度地提高车库空间利用率。智能推盘车库的存取过程非常复杂,如何降低时间成本和经济成本是智能推盘车库的关键问题。为解决这一问...
关键词：智能推盘车库 存取算法 并行移动 移动步数 
改进混合算法优化门式起重机控制问题
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期101-109,共9页兰朋 郭进鹏 刘曼兰 任海涛 
西部绿色建筑国家重点实验室自主研发课题(LSZZ202209);河南省科技研发计划联合基金项目(225101610072)。
随着工地、厂房、码头等物流场所智能化需求的提升,作为主要起重搬运设备的起重机械已向着自动化、智能化方向飞速发展,其中,吊装作业的自动、快速、精确就位是智能起重机的关键技术难点。针对传统门式起重机作业时定位不精确及吊重摆...
关键词：遗传算法 粒子群算法 门式起重机 模糊PID 定位防摆控制 
局部特征的高精度点云配准算法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期110-117,共8页但远宏 惠郁雯 
重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03);南京理工大学重点实验室基金项目(2022-JCJQ-LB-061-07)。
点云配准是自动驾驶领域和三维重建的一个关键问题,表示一片点云进行刚性变换对齐到另外一片点云。领域中流行的DCP(deep closest point)算法在局部特征提取方面不够深入,针对这个问题,提出了一个改进算法——GPR。该算法使用多层传播...
关键词：点云配准 深度学习 注意力机制 奇异值分解 
面向车辆查验的移动机械臂协同运动规划
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期118-126,共9页黄丰云 杨俊 
中央高校基本科研业务费资助项目(205204004)。
为提高移动机械臂在车辆查验任务中的独立规划效率,提出一种协同运动规划方案。该方案允许机械臂在移动底座运动时连续执行任务。通过构建统一的系统运动学模型,分析机械臂的全局相对可操作度,并根据查验对象和CCD工业相机参数,确定最...
关键词：移动机械臂 协同运动 车辆查验 运动学 
融合RRT与GNDO算法的机器人路径规划
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期127-132,共6页陈胜锦 杨光永 崔光海 徐天奇 
国家自然科学基金项目(61761049,61261022);云南省教育厅科学研究基金项目(2023Y0502);云南民族大学2022年硕士研究生科研创新基金项目(2022SKY006)。
快速探索随机树(RRT)算法虽能高效解决复杂空间的路径规划问题,但存在路径质量差、无法保证最优解及对动态障碍物处理不足等问题。此外,算法效率受随机性影响,探索过程冗余,导致搜索成本偏高。文中提出了一种基于广义正态分布优化(GNDO...
关键词：路径规划 RRT RRT^(*) GNDO 自适应步长 
多策略改进蜣螂优化算法移动机器人路径规划
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期133-140,共8页贾志绚 谢卓晨 葛丽娜 
山西省科技战略研究专项计划项目(202304031401079)。
针对传统蜣螂优化算法在路径规划中存在的路径长和局部最优等问题,对其进行改进。首先,采用Logistics对初始种群进行混沌初始化,使蜣螂种群在搜索空间的分布更为均匀,以提高种群的质量;其次,在觅食蜣螂位置更新阶段引入翻筋斗策略,以扩...
关键词：蜣螂算法 移动机器人 路径规划 翻筋斗觅食策略 
摩托车流固耦合温度场分析方法及其应用
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期141-149,共9页谭礼斌 袁越锦 唐琳 
国家自然科学基金项目(51876109)。
对摩托车流动与传热过程进行了分析并建立了摩托车流固耦合温度场物理模型及数学模型。采用STAR-CCM+双向耦合求解摩托车流固耦合温度场计算模型,获得摩托车内部冷却介质流速分布规律及固体部件温度分布规律,为摩托车整车散热性能评估...
关键词：摩托车 流固耦合 温度场 风速 固体温度 
面向复杂薄壁曲面件加工的五轴数控机床热误差建模方法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期150-156,共7页邹政 周庆东 何亮 雷思聪 杨勇 
重庆市自然科学基金重点项目(2023NSCQ-LZX0127);重庆市科委重点项目(CSTB2023NSCQ-LZX0068);重庆英才计划(CQYC20210305206)。
为建立五轴数控机床加工复杂薄壁曲面件过程中的热误差模型,提出一种使用支持向量回归机(SVR)结合径向基函数(RBF)神经网络建模方法。以精密五轴数控机床作为研究对象,选择复杂薄壁曲面叶轮进行实际五轴铣削加工,通过测量数控机床选定...
关键词：复杂薄壁曲面 五轴数控机床 热误差 支持向量回归机 RBF神经网络 
采用混沌粒子群的双积分政策下汽车生产决策优化
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期157-164,共8页俞宁 易茜 赵桃 石济嘉 夏澜 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2023NSCQ-MSX0390)。
为缓解能源压力和日益严重的环境问题,我国制定了汽车双积分政策。车企如何在此政策下制定传统能源汽车和新能源汽车的产量决策是亟待解决的问题。为此,提出采用产量决策多目标优化模型解决2种车的组合生产问题。研究时考虑双积分处于...
关键词：双积分政策 乘用车 产量决策 混沌粒子群 
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