《飞控与探测》

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《飞控与探测》
主办单位：中国宇航出版有限责任公司;上海航天控制技术研究所
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：飞控光电探测学术类征稿简则高超声速飞行器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文作者：宝音贺西訚耀保宁晓琳郭延宁胡庆雷更多>>
发文机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学上海交通大学西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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多目标探测混合整数轨迹优化方法研究进展
《飞控与探测》2025年第1期1-15,共15页张楠 宝音贺西 崔海英 
国家自然科学基金(62227901,12202227)。
多目标探测是一种经济高效的航天任务设计方案,在小行星探测、木星和土星系内卫星遍游探测等深空任务中备受青睐。然而,该方案下的轨迹优化问题却非常复杂,不仅包含了探测时机、脉冲等连续变量,还牵涉目标选取与访问顺序等整数变量,属...
关键词：多目标探测 轨迹优化 序列优化 多航天器探测 启发式算法 
数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断与容错控制
《飞控与探测》2025年第1期16-24,共9页徐文青 吴志刚 刘文静 符方舟 
国家自然科学基金(U22B6001,62473389,62103450,62373046);广东省自然科学基金(2024A1515011730);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金课题(2023-JCJQ-LB-006-16);广东省区域联合基金项目(2023A1515110743)。
提出一种数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断和容错控制方法。所提出的方法能够根据故障诊断结果,调用合适的状态反馈容错控制器,实现系统的状态反馈镇定。首先,表征不同故障下的系统运行模式。其次,利用黎曼几何知识和系统不...
关键词：航天器 数据驱动 自主故障诊断 容错控制 黎曼几何 
基于深度强化学习的飞行器过载和姿态智能控制研究
《飞控与探测》2025年第1期25-31,共7页谭富威 何永宁 孙晓晖 朱震 张庆昊 卢俊国 
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(USCAST2022-34)。
针对复杂多变环境下的飞行器过载和姿态智能控制问题,提出了一种基于柔性动作评价(Soft Actor-Critic,SAC)强化学习算法的分布式智能体控制算法,建立了分布式高效环境交互的深度强化学习算法框架和飞行器过载和姿态智能控制算法系统,增...
关键词：深度强化学习 无人飞行器 分布式SAC算法 过载控制 姿态控制 
三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法
《飞控与探测》2025年第1期32-39,共8页高荣荣 魏宗康 闫光亚 彭荻 赵友 
航天科技基金(KJW-ZYZYJ-2021-009)。
针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台的...
关键词：三轴稳定平台 控制器设计准则 低频扰动 交叉耦合 动态摇摆试验 
基于反步法的旋转弹滑模控制器设计
《飞控与探测》2025年第1期40-46,共7页亓国栋 杨昭 侯冀川 翟康瑞 苌永娜 
针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题,提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法,利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象,有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响,增强控制系统的鲁棒性,实现对旋转弹的稳定...
关键词：旋转弹 非线性 反步法 滑模控制 
信息非完备下飞行器智能主动防御制导方法
《飞控与探测》2025年第1期47-56,共10页倪炜霖 丘沛桓 柳明军 曾景岚 梁海朝 
国家自然科学基金(62003375,62103452)。
研究了在“目标拦截者防御者”这类多角色博弈对抗场景中的高超声速飞行器智能主动防御制导方法。针对携带主动防御系统的高超声速飞行器在攻防对抗过程中面临的观测信息非完备问题,如缺失探测信息及存在测量噪声等,提出一种基于卷积深...
关键词：马尔可夫过程 强化学习 主动防御 制导方法 
基于改进RRT^(*)的RLV在线再入轨迹规划算法
《飞控与探测》2025年第1期57-66,共10页符歆国 关成启 杨婷 佘智勇 
国家自然科学基金(62003271)。
针对多约束条件下可重复使用运载飞行器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的再入返回问题提出了一种基于快速探索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT^(*))算法的轨迹规划方法。在纵向剖面规划中,根据动压、过载、热流率和平衡滑翔...
关键词：可重复使用运载飞行器 在线再入轨迹规划 改进RRT^(*) 多约束 
一种基于凸优化的高速飞行器轨迹优化方法
《飞控与探测》2025年第1期67-76,共10页顾嘉耀 贾世伟 郑天宇 钟继鸿 陈好 
针对基于能量管理的高速飞行器轨迹优化问题,考虑发动机工作过程对飞行状态严格的约束要求,提出一种基于凸优化的高速飞行器轨迹优化方法。即认为发动机燃油耗尽关机、飞行器动力一定的前提下,求解射程最远的优化轨迹以满足高速长远距...
关键词：凸优化 非线性规划 轨迹优化 约束条件 二阶锥规划 
一种基于共享DDR的多核异构数据高速交互方法
《飞控与探测》2025年第1期77-88,共12页黄宇锴 王舒杨 姜波 
针对飞行器导航系统中的多源传感器数据交互效率问题,提出了基于共享内存的多核处理器高速数据交互方法,设计了高速数据传输通道和OpenAMP架构的异构多核数据通信方案,解决了数据信号读取与交互中实时(高速)性、可靠性问题。从硬件上,...
关键词：高速数据通信 多核异构 嵌入式系统 
一种无串行检测芯片的P2020系统加载方法
《飞控与探测》2025年第1期89-95,共7页陈景元 陈增昊 曹智 周恒杰 牛仁杰 
研究了基于P2020硬件平台的无串行存在检测存储器的实现。首先,介绍了PowerPC P2020处理器启动时的串行状态检测功能。其次,介绍了不采用串行存在检测的内存控制寄存器参数的配置方法和生成启动映像的过程,有效解决实际操作中遇到的问...
关键词：P2020处理器 双倍数据速率同步动态随机存取存储器 串行存在检测 
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