《控制理论与应用》

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《控制理论与应用》
主办单位：华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：英文非线性系统自适应控制神经网络线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文作者：孙优贤柴天佑刘永清桂卫华戴冠中更多>>
发文机构：华南理工大学东北大学上海交通大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于熵和不等概率的量子强化学习控制
《控制理论与应用》2024年第12期2277-2285,共9页张玉瑶 匡森 
国家自然科学基金项目(62373342)资助。
复杂量子系统的高精度控制是实现量子计算和量子信息处理的关键技术之一.深度强化学习算法已经应用到量子控制问题中,可以为不同的量子系统设计最优策略.为实现量子系统快速高精度的量子态制备,本文提出一种基于熵和不等概率的深度强化...
关键词：强化学习 动作选择策略 熵 不等概率 量子态制备 
关于自抗扰控制的稳定性分析
《控制理论与应用》2024年第8期1501-1505,共5页黄一 
国家自然科学基金项目(U20B2054)资助。
1引言自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)在提出后的很长一段时间里在学术界有很大争议,一个重要原因是ADRC在提出时并没有给相关稳定性证明.近十多年来,ADRC的理论分析方面已经有了很多进展,但是在进行ADRC稳定性...
关键词：自抗扰控制 数学性质 循环论证 ADRC 稳定性分析 稳定性证明 扰动 
公理化的矩阵半张量积
《控制理论与应用》2024年第7期1172-1180,共9页程代展 赵荣 冯俊娥 
国家自然科学基金项目(62350037,62073315,62273201,12326425);山东省泰山学者特聘教授基金项目(TSTP20221103)资助。
本文给出矩阵半张量积的一个公理化框架,它包括矩阵–矩阵半张量积、矩阵–向量半张量积和向量–向量半张量积.首先,对目前通用的各类矩阵半张量积的基本性质与应用做一个综述性的回顾.然后,介绍一种新近出现的矩阵半张量积,即保维数矩...
关键词：公理化的矩阵半张量积 超矩阵 保维数矩阵半张量积 非方矩阵的Cayley-Hamilton定理 
基于博弈竞价的区域综合能源系统运营弹性增强策略
《控制理论与应用》2024年第7期1216-1224,共9页陈翼 邹媛媛 李少远 
国家自然科学基金项目(62173224)资助。
能源系统故障可能导致巨大的经济损失,因此,提升能源系统的运营弹性具有重要意义.为了提高区域综合能源系统在市场机制下的弹性,本文提出了一种基于博弈的能源竞标策略.首先,建立了区域综合能源系统模型,其中包括能源控制中心、能源枢...
关键词：区域综合能源系统 弹性增强 STACKELBERG博弈 
二阶系统有限时间控制方法综述
《控制理论与应用》2024年第5期769-797,共29页姜博严 李佳玲 李传江 姚文卿 
国家自然科学基金项目(61903123);江苏省自然科学基金项目(BK20190165);常州市重点研发计划项目(CE20215022);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20220046)资助。
相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状...
关键词：有限时间控制 终端滑模 齐次系统 加幂积分 输出反馈控制 
考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制及其应用
《控制理论与应用》2024年第4期649-657,共9页王冠 夏红伟 
国家自然科学基金项目(61304108);国家重点研发计划项目(2020YFC2200600)资助.
本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进...
关键词：确定学习 量化控制 神经网络 有限时间收敛 事件触发 
CLF-CBF-QP新形式下非线性系统的安全攸关控制与优化被引量：3
《控制理论与应用》2022年第8期1387-1396,共10页龙离军 胡腾飞 
国家自然科学基金项目(62173075,61773100);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907043);中央高校基本科研业务费(N2004015)资助.
利用二次规划(QP)结合控制Lyapunov函数(CLF)和控制障碍函数(CBF)形成非线性系统的一种安全攸关控制策略,称为CLF-CBF-QP,其在实现控制目标和确保安全之间起到协调作用.然而,一旦引入附加的约束,如输入约束,QP求解可能变得不可行.另外,...
关键词：控制LYAPUNOV函数 控制障碍函数 二次规划 安全攸关控制 
矩阵方程的分布式求解算法研究概述
《控制理论与应用》2021年第11期1695-1706,共12页邓文 李伟健 曾宪琳 洪奕光 
上海重大专项(2021SHZDZX0100);国家自然科学基金项目(61733018,62073035)资助。
近年来,随着大规模网络的兴起和分布式优化理论的广泛应用,矩阵方程的分布式求解算法研究也受到了越来越多的重视.矩阵方程的计算求解在理论和工程领域都有着重要的意义.在多智能体网络下的分布式计算问题中,矩阵方程中的数据信息按照...
关键词：分布式优化 矩阵方程 多智能体网络 分布式算法 
严格反馈系统的事件触发学习控制被引量：1
《控制理论与应用》2021年第10期1577-1586,共10页王敏 胡锐 辛学刚 时昊天 
国家自然科学基金项目(61773169,61973129);广东省自然科学基金项目(2019B151502058);广东省重点领域研发计划项目(2020B1111010002);广东海洋经济发展专项(粤自然资合[2020]018号);广州市科技计划项目(201904010295)资助。
本文针对一类严格反馈非线性系统,提出了基于确定学习的事件触发控制方案.首先,在本地控制测试端设计自适应神经网络控制,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,基于常值权值,设计了新颖的事件触发控制器和事件触发条件...
关键词：确定学习 事件触发机制 自适应控制 神经网络 严格反馈系统 网络控制系统 
具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化被引量：2
《控制理论与应用》2021年第9期1414-1420,共7页杨正全 潘小芳 张青 陈增强 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(51778615);the Fund of the Airport Comprehensive Transportation Research Institute(Think Tank)and the Civil Aviation University of China(20JCZHJT-4).
本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩...
关键词：通信时延 多智能体系统 分布式优化 非平衡有向网络 
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