《机械与电子》

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《机械与电子》
主办单位：贵州理工学院
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：控制系统PLC单片机机器人仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文作者：陈幼平周祖德赵东标赵杰袁楚明更多>>
发文机构：华中科技大学西北工业大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省教育厅科研计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于力觉临场感的带电作业机器人遥操作控制系统设计
《机械与电子》2025年第4期58-63,共6页薛飞 胡一峰 何星晔 侯楚焓 刘雨豪 刘辽雪 
国家电网有限公司科技项目资助项目(J2023016)。
带电作业机器人的各种复杂精细任务对遥操作的临场感存在较强的依赖性,良好的临场感能够提高遥操作的控制精度。为了增强操作人员遥操作的临场感,提高遥操作控制精度,设计了一种基于力觉临场感的遥操作控制系统。为解决力传感器数据受...
关键词：带电作业机器人 遥操作 力觉临场感 力反馈 卡尔曼滤波 
基于机器学习的煤矿输送带RFID健康监测方法
《机械与电子》2025年第4期64-68,共5页郭文升 李建平 
提出了一种基于机器学习的煤矿输送带健康监测方法,利用RFID技术通过分析接收信号强度指示器数据,建立了贝叶斯正则化人工神经网络模型。通过物理实验验证了该模型在不同裂纹类型和宽度下的有效性。实验结果表明,该模型在裂纹检测任务...
关键词：机器学习 贝叶斯正则化人工神经网络 RFID 健康监测 裂纹检测 
PID算法下风力发电机组叶片机械颤振控制研究
《机械与电子》2025年第4期69-73,共5页李利强 宾世杨 张玉将 
国家电投集团科研基金项目(KY-C-2022-XT36)。
为了确保风力发电机组的运行效率和结构安全,提出基于PID算法的叶片机械颤振控制方法。通过建立叶片的二维弯扭耦合简化数学模型,计算叶片机械颤振的固有频率;构建叶片机械颤振线性关系模型,判断叶片在特定条件下的颤振响应情况;采用MC ...
关键词：叶片机械颤振 PID算法 颤振控制 传递函数 线性关系 
考虑驾驶意图的两挡纯电动卡车换挡过程转矩最优控制
《机械与电子》2025年第4期74-80,共7页刘轩宇 杨镇瑜 屈凡林 李昂 阴晓峰 
四川省科技计划重点及重大项目(2024NSFSC0015,2023YFG0068)。
为实现两挡纯电动卡车换挡品质的个性化控制,提出了一种考虑驾驶意图的换挡过程转矩最优控制策略。首先,对换挡过程进行动力学分析,以确定影响换挡品质的关键因素;其次,针对卸载阶段和转矩恢复阶段,结合驾驶意图识别方法和基于变分法的...
关键词：纯电动卡车 驾驶意图 最优控制 换挡品质 
《机械与电子》编委(含青年编委)招募启事
《机械与电子》2025年第4期F0003-F0003,共1页无 
为进一步提升《机械与电子》期刊学术水平和影响力,促进期刊高质量发展,现面向国内外公开招募编委会成员,同时成立第一届青年编委会,诚挚邀请在相关领域具有丰富经验和学术影响力的专家学者加入我们的编委会,共同推动期刊发展。
关键词：期刊 青年编委 学术水平 影响力 高质量发展 
机械与电子编委会
《机械与电子》2025年第4期F0002-F0002,共1页
基于能耗优化的无人车路径规划算法
《机械与电子》2025年第4期3-11,共9页赵佩 李雨佳 王志胜 
国家自然科学基金资助项目(61903189);南京航空航天大学研究生创新竞赛项目(1003-016001)。
为提高无人车的能效,实现无人车能耗最少成为实际应用的一个重要目标。首先建立一个基于道路特性的物理能耗模型,用于计算路径规划中的能耗。在此基础上,采用贪婪算法求出地图内任意2点间的最小能耗路径,将不可直接通行的节点路径或可...
关键词：路径规划 无人车能耗模型 聚类 贪婪算法 启发式算法 
基于递归变模式提取的管道滑坡变形信号分解方法研究
《机械与电子》2025年第4期12-18,共7页兰正悦 史雄风 周文龙 
国家自然科学基金资助项目(51805382);湖北省安全生产专项资金科技项目(KJZX2022)。
针对关于滑坡引起管道变形的研究存在测量累积误差大、无法标定,以及没有考虑突发变形的测量与表征的问题,提出倾斜信息与振动信息融合的一体化光纤光栅传感与信息处理方法。首先,分别研究了分布式光纤光栅倾角测点模式下管道累积变形...
关键词：光纤光栅 测斜信号 突发变形 累积变形 递归变分模式提取 模式分解 
适用于山区岩石地形的输电线路膨胀地锚优化设计
《机械与电子》2025年第4期19-26,共8页易莹鑫 吴晓鸣 杨国强 蔡亮 陈家驹 万书亭 
国网重庆市电力公司科技项目资助(2024渝电科技46#)。
为了提高输电线路施工地锚在山区岩石地形使用的便捷性和可靠性,设计了一种新型膨胀地锚,并根据其受力情况对膨胀套筒进行了结构优化。首先介绍了新型膨胀地锚的基本结构并进行受力分析,探讨了地锚可靠锚固的条件和岩石的应力集中机理;...
关键词：山区岩石地形 输电线路 膨胀地锚 多目标优化 有限元仿真 
基于改进VMD与Transformer的GIS局部放电信号识别
《机械与电子》2025年第4期27-34,39,共9页苑超 丁晓森 朱雷 胡天羽 申张亮 马宏忠 
江苏省电力有限公司重点科技项目(J2023027)。
针对GIS局部放电识别方法在特征选择上处理过程复杂且识别准确率相对较低的问题,提出了一种基于改进海马优化变分模态分解(ISHO-VMD)和改进Transformer的局部放电信号识别方法。首先,通过ISHO-VMD对含噪声的局部放电信号进行分解,提取...
关键词：气体绝缘开关 局部放电 注意力机制 优化算法 TRANSFORMER 
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