《航空计算技术》

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《航空计算技术》
主办单位：航空工业西安航空计算技术研究所
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：数值模拟飞机无人机征稿简则航空发动机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文作者：胡明华张兆宁杨永童明波孙有朝更多>>
发文机构：西北工业大学南京航空航天大学中航工业西安航空计算技术研究所西安航空计算技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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大载重无人机自适应滑模位置与姿态跟踪控制
《航空计算技术》2025年第2期59-64,共6页潘科宇 樊师瑜 洪健 胡斌 
无人机运输货物时,易受地理环境因素影响,尤其大载重无人机在山区执行运输时,受阵风干扰的概率会随着任务时间的递增明显提高。针对大载重四旋翼无人机遭受外界非线性时变有界扰动情形下的位置与姿态跟踪控制进行研究,提出了一种自适应...
关键词：四旋翼无人机 位置与姿态跟踪 自适应控制 滑模控制 
基于多无人机协同的巡检路径规划研究
《航空计算技术》2025年第2期65-70,共6页刘修康 李龙 
复旦大学引进人才项目资助(JIH2126062Y)。
工业生产、港口物流等行业需要定期对仓库内的储备货物进行检查,以确保库存及进出数据的准确性。传统基于单无人机的仓库巡检和货物盘点面临耗时长、效率低等问题,不利于仓储数据的实时动态跟踪。为了更好地服务实际需求,亟需开展多无...
关键词：无人机 路径规划 仓库巡检 多机协同 智能优化算法 
面向低空风切变的安全风险协同控制研究
《航空计算技术》2025年第2期71-76,共6页张雯璇 王华伟 
国家自然科学基金项目资助(72271123);中央高校基本科研业务费项目资助(No.NP2024116)。
低空风切变是一种难以预测、发作迅速、危害较大的特殊天气现象,是民航安全管理中常见的不可控因素,给风险控制带来了巨大挑战。遭遇低空风切变时通过多主体协同才能有效化解风险。建立了基于TG-LDA主题识别模型和系统动力学仿真的多主...
关键词：民航安全 低空风切变 风险控制 系统动力学 
基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制
《航空计算技术》2025年第2期77-82,共6页贾格非 陈荣杰 钟福明 刘锡烨 
聚焦于应用压电驱动器实现对夹紧矩形膜结构的大幅非线性振动的主动控制。基于膜结构非线性动力学模型,采用自适应控制策略和引入滑模控制器与径向基函数神经网络的结合,通过Matlab数值仿真验证了控制方法的有效性。研究结果表明,自适...
关键词：大振幅振动 滑模控制 自适应控制 径向基函数神经网络 卡尔曼观测器 
基于无线自组网的机器人声源定位技术研究
《航空计算技术》2025年第2期83-87,92,共6页祁文涛 弋浩凡 王力 张潘頔 
HJSJ12073G项目资助。
研究了一种移动机器人编队的声源定位方法,旨在解决传统单一机器人在声源目标感知范围和定位精度方面的局限性。基于无线自组网技术和分布式声源定位技术,通过构建多个机器人麦克风阵列网络,扩展了对声源目标的空间探测范围,通过信息融...
关键词：机器人 声源定位 无线自组网 麦克风阵列 
基于计算机视觉的机场跑道上航空器目标检测
《航空计算技术》2025年第2期88-92,共5页杨昌其 韩一杰 张天航 
四川省科技厅重点研发项目资助(2023YFSY0025)。
针对利用视频图像进行防跑道侵入多场景检测中目标识别困难、精度低等问题,设计了一种新的航空器检测模型。融合了自然语言与计算机视觉两者优点,形成Swin Transformer+Mask R-CNN的架构。通过引入Swin Transformer中的滑动窗口自注意...
关键词：航空运输 航空器检测 深度学习 跑道侵入 计算机视觉 
一种民机机载软件需求变更影响性分析方法
《航空计算技术》2025年第2期93-96,101,共5页孙倩 韩光辉 孙远 
MJZ2-3N21专项科研项目资助。
在民机软件研制过程中,需求占据主导地位。由于需求变更影响分析不全面而导致的系统故障,成为当前机载软件面临的主要质量问题之一。目前的需求变更分析方法存在以下问题:项目早期分析困难、无法识别间接受影响的功能,以及无法评估变更...
关键词：机载软件 DO-178C 需求变更 影响性分析 
航空元器件管理体系构建与实施
《航空计算技术》2025年第2期97-101,共5页辛永利 杨晨希 陈思宇 
国家自然科学基金项目资助(52101055)。
为适应我国军用和民用飞机的现代化管理体系建设要求和自主保障发展理念,构建现代化航空元器件管理体系成为迫切需要。以航空领域军用和民用飞机全寿命周期的元器件管理与保障为主线,根据问题导向,采用架构思维和系统工程的科学方法,面...
关键词：电子元器件 一体化协同管理 自主保障 管理体系 
龙芯2K1000处理器性能基准测试研究
《航空计算技术》2025年第2期102-106,共5页王怀斌 梁争争 王慧 
6141B05060402基金项目资助。
性能基准测试是评价处理器实际运行性能表现、指导器件选型的重要方法。文章对比分析了航空嵌入式领域微处理器的性能基准测试方法,研究了通用基准测试集在航空应用环境下的移植适配问题;通过移植适配Drystone、Whetstone以及CoreMark...
关键词：性能基准 龙芯2K1000 运算性能 存储性能 
基于驾驶舱互联应用的半实物仿真验证测试台
《航空计算技术》2025年第2期107-111,共5页赵奕霖 卢晓光 张喆 文贵宏 李臻贤 
民航局安全能力建设项目资助(2023[276]号)。
驾驶舱互联应用是指其通过技术手段,实现航班驾驶舱内部设备之间、设备数据与网络之间相互连通的应用。为普及驾驶舱互联应用在国内航班的运用,在地面搭建一个基于半实物仿真技术的平台是开展驾驶舱互联应用可行性验证的高效低成本方式...
关键词：驾驶舱互联应用 半实物仿真技术 航电设备 Prepar3D ARINC 429 
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