LIDAR

作品数：1703被引量：6696H指数：34
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BP神经网络的盐沼湿地无人机LiDAR点云强度校正
《测绘科学》2024年第10期77-86,共10页张曙 刘昆波 谭凯 刘帅 朱卫东 魏小岛 
国家自然科学基金项目(42171425,41901399);上海市“科技创新行动计划”自然科学基金项目(22ZR1420900);重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX1254);中国长江三峡集团有限公司科研项目(202103552);上海勘测设计研究院有限公司科标业项目(2023HJ(83)-005)。
针对盐沼湿地点云强度与各影响因素间的复杂关系导致现有常规的数学物理模型难以对强度予以精确校正的问题,该文基于盐沼湿地目标反射特性、仪器光电转换原理和空间几何构造(距离和入射角)3个因素与强度数据的关联,设计了包含漫反射和...
关键词：无人机LiDAR 盐沼湿地 回波强度 强度校正 神经网络 
结合超体素与种子点优化的LiDAR建筑物点云分类方法
《测绘科学》2024年第7期164-172,共9页廉飞宇 张良 周涵宇 邓继伟 彭倩 
天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室开放课题基金项目(TKL2023B13);国家自然科学基金资助项目(41601504);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(L2023G016);空天地一体化铁路智能勘测关键技术研究项目(23ZGSSSS00010);中国铁路设计集团有限公司科技研究计划重点课题(2022A02401008)。
针对机载LiDAR城市点云建筑物和相邻植被容易错分的问题,提出了一种基于W-OPTICS改进超体素分割的机载LiDAR建筑物点云分类方法。通过融合体素内部点云特征差异与密度特性构建自适应权值,提出W-OPTICS算法对初始种子体素进行偏移,使得...
关键词：点云 建筑物 OPTICS 种子点优化 分类策略 
惯性测量单元辅助的LiDAR动态点云剔除方法被引量：2
《测绘科学》2023年第5期173-182,共10页徐爱功 高佳鑫 隋心 袁庆 陈志键 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题,该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系,再将每帧点云聚...
关键词：IMU LIDAR 动态点云 模糊综合评价模型 LOAM 
先验地图/IMU/LiDAR的图优化和ESKF位姿估计方法对比
《测绘科学》2023年第4期88-97,共10页郭文卓 李林阳 程振豪 杨朝永 张乐添 赵冬青 
国家自然科学基金项目(41774037,42104033);博士后科学基金项目(2022M712442)。
针对滤波和优化融合算法在不同场景下定位性能不明确的问题,该文构建了一种融合先验点云地图、激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)的位姿估计框架。对比分析了基于图优化和误差状态卡尔曼滤波(ESKF)两种算法的位姿估计精度,并采用3组KI...
关键词：先验地图 误差卡尔曼滤波 图优化 位姿估计 
联合无人机LiDAR与Sentinel-2影像估算大豆叶面积指数
《测绘科学》2023年第4期183-191,共9页姜芸 王军 侯诚超 刘正军 陈一铭 
地理信息工程国家重点实验室、自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室联合资助基金项目(2021-03-10);黑龙江省自然科学基金项目(D20170001)。
针对利用卫星遥感影像进行大范围反演大豆叶面积指数(LAI)时人工野外样本实测耗时耗力的问题,该文以黑龙江省海伦市、嫩江市两块大豆样地作为研究对象,使用无人机平台获取激光雷达(LiDAR)点云数据,利用孔隙度模型进行大豆LAI反演,根据...
关键词：无人机 激光雷达 叶面积指数 大豆 孔隙度模型 
利用UWB/LiDAR里程计的室内高精度定位方法被引量：4
《测绘科学》2022年第2期1-7,38,共8页徐爱功 张涵 宋佳鹏 隋心 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省自然科学基金计划指导项目(2019-ZD-0051);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对超宽带(UWB)室内高精度定位中,易受非视距(NLOS)误差而导致定位不连续的问题,该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱,然后将UWB与LiDAR进行组合,综合利用UWB测距值以及LiDAR里程计所提供的距离和角度信息构建量测方程...
关键词：UWB 非视距 LiDAR里程计 高精度定位 
星载LiDAR产品辅助的InSAR森林高度反演被引量：1
《测绘科学》2021年第7期76-83,共8页谭鹏源 朱建军 付海强 
国家自然科学基金项目(41531068);湖南省自然资源调查与监测工程技术研究中心开放课题项目(2020-1);中南大学研究生科研创新项目(2019zzts656)。
针对星载重轨InSAR森林高度反演受时间去相干制约与模型解算辅助数据难以获取的问题。考虑ALOS-2 PALSAR-2干涉数据特点,采用一种顾及时间去相干影响的半经验散射模型,利用最新发布的星载激光雷达ICESat-2 ATL08高程产品中的植被高度数...
关键词：ICESat-2 ATL08高度产品 ALOS-2 PALSAR-2相干幅度 时间去相关 森林高度 
距离加权与冠层控制的LiDAR CHM凹坑去除方法被引量：1
《测绘科学》2021年第4期108-113,共6页刘一成 王成 习晓环 王金亮 张海清 
国家自然科学基金面上项目(41871264);云南师范大学研究生科研创新基金项目(ysdyjs2019140)。
针对机载激光雷达(LiDAR)获取的高密度点云数据为森林冠层高度模型(CHM)构建提供了可能,但在应用中通常会出现局部无效值(凹坑)现象,影响森林高度等参数的提取精度的问题,该文提出基于距离加权和冠层控制的CHM凹坑去除方法。首先加权计...
关键词：激光雷达 冠层高度模型 凹坑 距离加权 冠层控制 
复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计被引量：5
《测绘科学》2021年第3期104-109,132,共7页陈玥 李英成 李兵 刘晓龙 
国家重点研发计划项目(2016YFE0205300)。
针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型...
关键词：多周期回波(MTA) 数字高程模型 机载LIDAR 自主航线设计 点密度 重叠度 
全波LiDAR反演地形参数的树高估计
《测绘科学》2020年第6期96-102,125,共8页王蕾 赵泉华 张洪云 李玉 
国家自然科学基金项目(41301479,41271435);辽宁省自然科学基金项目(2015020090)。
针对全波激光雷达(LiDAR)数据在坡地森林高度估测中的应用,该文提出利用地形参数估测树高的方法。首先以ICESat-GLAS大光斑全波形数据为数据源,利用指数加权和形式建立全波LiDAR波形的理想数据模型,并采用最小二乘法求解该理想模型;其次...
关键词：ICESat-GLAS 最小二乘拟合法 光斑直径 波形长度 地形起伏常数 展宽程度 
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