导航策略

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以目的地为导向的基于成本优化的电动汽车充电导航策略
《计算机应用研究》2025年第3期863-869,共7页申利民 常晓彤 李成宇 赵国瑞 毛鹏皓 
国家自然科学基金资助项目(61772450,60873008)。
为了解决目的地导向的电动汽车路径规划和中途充电站选择问题,提出一种以目的地为导向的基于成本优化的电动汽车充电导航策略。首先,构建了基于目的地的电动汽车路径规划和充电导航架构;其次,根据市区道路和高速公路路网的特点,将道路...
关键词：充电导航策略 电动汽车 路径规划 目的地导向 
基于环境感知的煤仓清理机器人自主导航策略研究
《IT经理世界》2024年第12期178-180,共3页姜立臣 郭天馨 
随着机器人技术的飞速发展,机器人在工业生产、矿山开采、无人机等领域广泛应用,特别是在工厂物料搬运、仓库清理、矿山开采等环节有着重要作用。这些机器人在日常应用过程中需要具备一定的自主导航能力,这一能力也是机器人应用中最为...
关键词：环境感知 煤仓清理 自主导航策略 机器人 人工智能 
计及交通事故影响的电动汽车路径规划和充电导航策略
《电力系统保护与控制》2024年第19期47-59,共13页黄博 胡博 谢开贵 邵常政 林铖嵘 黄威 
国家自然科学基金项目资助(52107072);国家电网有限公司科技项目资助(5400-202399569A-3-2-ZN);中央高校基本科研业务费(2023CDJYXTD-004)。
针对交通事故对电动汽车用户驾驶和充电体验的影响尚未得到充分研究这一现状,提出了一种弱化交通事故对用户不良影响的路径规划和充电导航策略。首先,以电动汽车用户重点关注的行驶能耗和行驶时间两项指标为导向,建立了基于实时交通信...
关键词：交通事故 电动汽车 实时交通 路径规划 充电导航 
狭小检测空间下多传感融合四足机器人自主导航策略
《机械制造与自动化》2024年第4期214-218,共5页邢羽航 张洲镕 袁吉伟 段晋军 薛景峰 戴振东 
国家自然科学基金重点项目(62233008)。
针对狭小检测空间的机器人巡检任务需求,提出多传感适时融合的小型四足机器人自主导航策略。采用惯性测量单元和激光测距传感器进行卡尔曼适时融合滤波获取机器人位姿;引入模型预测控制实现对期望路径的高精度鲁棒跟踪,完成机器人狭小...
关键词：四足机器人 自主导航 狭小空间 多传感适时融合算法 模型预测控制 局部路径跟踪 
基于轨迹引导的移动机器人导航策略优化算法
《计算机应用研究》2024年第5期1456-1461,共6页李忠伟 刘伟鹏 罗偲 
国家自然科学基金面上项目(62071491);校自主创新科研计划项目(理工科)-战略专项资助项目(22CX01004A-1)。
针对在杂乱、障碍物密集的复杂环境下移动机器人使用深度强化学习进行自主导航所面临的探索困难,进而导致学习效率低下的问题,提出了一种基于轨迹引导的导航策略优化(TGNPO)算法。首先,使用模仿学习的方法为移动机器人训练一个能够同时...
关键词：移动机器人自主导航 轨迹预测 轨迹-图像融合 轨迹约束 深度强化学习 
终点导向的电动汽车负载均衡充电导航策略被引量：3
《小型微型计算机系统》2023年第5期961-968,共8页林尔杰 韩光洁 孙宁 廖律超 
国家自然科学基金广东联合重点项目(U1801264)资助;福建工程学院科研启动基金项目(GY-Z19066)资助。
近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本...
关键词：电动汽车 充电策略 导航系统 负载均衡 定价模型 
基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究被引量：14
《计算机工程与应用》2022年第15期302-308,共7页刘子毅 李铁军 孙晨昭 史家浩 刘今越 
国家自然科学基金(U1813222);国家重点研发计划(2018YFB1306900)。
针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与...
关键词：建筑机器人 BIM 自主导航A*算法 动态窗口法 超宽频定位模块 
基于改进双向探索A*算法的医疗巡检机器人路径规划研究被引量：9
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2022年第1期121-127,共7页赵靖华 王建森 鲁铮 孙宏宇 
国家自然科学基金项目(61773009);吉林师范大学研究生创新项目(202023)。
针对传统导航机器人在复杂大型地图中路径搜索时间长、效率低等问题,提出了一种基于医院复杂环境下的导航策略.对移动机器人在路径规划过程中遇到障碍物、接到临时任务指令以及在同一楼层中两个行驶机器人相遇3种情况,分别讨论了较为合...
关键词：移动机器人 路径规划 导航策略 机器人操作系统 
基于后继强化学习的智能小车导航策略的迁移
《现代电子技术》2022年第6期169-174,共6页钱浩 何军 胡昭华 
国家自然科学基金资助项目(61601230)。
针对目前智能小车导航策略在环境迁移中需要花费大量时间重新训练的问题,文中提出一种基于深度强化学习的智能小车导航策略。该策略使用后继强化学习作为智能小车的决策框架,结合特征映射,使智能小车可以将先前环境中学习的导航策略迁...
关键词：强化学习 自主导航 智能小车 路径规划 环境迁移 后继特征 深度学习 端到端决策 
基于多信息交互与深度强化学习的电动汽车充电导航策略被引量：19
《南方电网技术》2022年第1期108-116,共9页沈国辉 赵荣生 董晓 邢强 陈中 袁浩 耿爱国 刘纪民 
国家电网公司总部科技项目(5418-202018247A-0-0-00)。
针对电动汽车动态行驶行为和随机充电行为的多信息融合特征以及多系统建模复杂度,提出了一种基于多信息交互与深度强化学习的电动汽车充电导航策略。该策略首先对“电动汽车集群优化储能云平台”采集的电动汽车实际运行数据进行建模与挖...
关键词：电动汽车 充电导航 路径规划 信息交互 深度强化学习 
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