导航路径

作品数：79被引量：399H指数：10
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机器人导航路径的分工协作-负反馈蚁群优化
《机械设计与制造》2025年第2期329-333,338,共6页牛丽 翟乃斌 
天津市科技重大专项与工程(18ZXAQSF00090)。
为了减少移动机器人导航路径长度、提高机器人路径质量,提出了基于分工协作蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境建模法原理,从三维投影和膨化角度对栅格法进行了改进。模拟人类社会分工现象,在蚁群算法中引入了角色分配机制,将蚁群...
关键词：移动机器人 导航路径规划 负反馈机制 角色分配 路径多样性 
科学教学需要导航吗
《小学科学》2025年第3期1-1,共1页童海云 
开车需要导航吗?大多数人都会回答:太需要了。即使一些老司机在对道路情况十分熟悉的情况下,依然需要导航,因为交通路况时刻都会发生改变,导航路径的智能规划能规避一些拥堵路段。正因为大家开车时使用导航工具,让导航工具更智能化变成...
关键词：导航工具 智能规划 科学教学 导航路径 智能化 开车 
变电站巡检机器人视觉导航路径快速提取方法被引量：3
《电子设计工程》2024年第13期23-26,31,共5页刘兴华 
针对变电站机器人实际巡检节点与预设节点间出现明显偏离的问题,为了在生成导航路径时使控制主机能够快速提取节点对象,提出变电站巡检机器人视觉导航路径快速提取方法。通过横轴线、纵轴线、空间轴线设置变电站巡检机器人视觉坐标系,...
关键词：变电站 巡检机器人 导航路径 离散特征点 运动模型 模糊系数 
基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法被引量：2
《农业机械学报》2024年第7期15-26,共12页张伟荣 陈学庚 齐江涛 周俊博 李宁 王硕 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000201);国家自然科学基金项目(32271988);吉林省重点研发计划项目(20220202028NC);吉林省科技发展计划项目(20230508032RC)。
面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征...
关键词：玉米冠下作物行 深度学习 视觉导航 路径识别 避障 高斯过程回归 
移动机器人导航路径的自主学习粒子群规划方法被引量：3
《机械设计与制造》2024年第7期342-346,共5页吴妮妮 王岫鑫 
2020湖北省级教学改革研究项目(2020889);2021年湖北省中华职业教育社研究项目(HBZJ2021150)。
为了减小移动机器人行驶路径长度,提出了基于自主学习粒子群算法的导航路径规划方法。以减小路径长度为目标建立了路径规划模型;为了防止机器人发生碰撞,给出了障碍物膨化处理方法。在粒子群算法中引入了由多种粒子学习策略组成的学习...
关键词：移动机器人 路径规划 学习策略池 自主学习策略 粒子群算法 
农业机械导航路径跟踪控制方法分析
《世界热带农业信息》2024年第5期68-70,共3页吴云霞 
在现代农业发展过程中,智能型农业机械设备应用越来越多,为了实现精准生产作业,农机设备还需采用自动导航路径跟踪控制先进技术,结合各种算法和模型分析农机航向与横向偏差值,再基于逻辑设计进一步实现精准控制,确保农机行驶质量达到要...
关键词：农机设备 自动导航 农业机械设备 横向偏差 逻辑设计 模型分析 精准控制 精准生产 
改进DeepLabV3+算法提取无作物田垄导航线被引量：4
《农业工程学报》2024年第10期168-175,共8页俞高红 王一淼 甘帅汇 徐惠民 陈逸津 王磊 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001800);国家自然科学基金项目(52305290,52075497);浙江省重点研发计划项目(2021C02021);上海市科技兴农项目(沪农科创字(2021)第4-1号)。
机器视觉导航是智慧农业的重要部分,无作物田垄的导航线检测是旱地移栽导航的关键。针对无作物田垄颜色信息相近、纹理差距小,传统图像处理方法适用性差、准确率低,语义分割算法检测速度慢、实时性差的问题,该研究提出一种基于改进DeepL...
关键词：机器视觉 导航 语义分割 导航路径 最小二乘法 无作物田垄 
移动机器人导航路径的异构串行蚁群算法规划被引量：1
《机械设计与制造》2024年第1期342-346,共5页蒋泽艳 郭林炀 廖军 周正平 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(20KJB470032)。
为了减少机器人工作路径长度和拐点数量,提出了基于异构串行蚁群算法的路径规划方法。介绍并改进了栅格模型的投影、膨化和编码过程;以减少工作路径长度和拐点数量为目标,建立了机器人导航路径的优化模型。分析了标准蚁群算法原理,依据...
关键词：移动机器人 路径规划 栅格模型 异构串行蚁群 角度启发因子 
基于改进的Dijkstra无人驾驶铲运机导航路径规划算法的研究被引量：1
《昆明冶金高等专科学校学报》2023年第6期55-61,106,共8页尹业华 李云财 李平 
为开发一种改进的Dijkstra算法,以优化井下矿山环境中无人铲运机的导航路径规划,在传统的Dijkstra算法中,通过不断选择距离起点最近的未访问节点来生成最短路径树。然而,在井下矿山环境中,还需要考虑地形、矿物质分布、安全等因素。推...
关键词：无人驾驶 路径规划 运动学模型 
小拱棚插架覆膜一体机的导航路径检测方法
《农机化研究》2023年第9期143-149,共7页李雨濛 王春颖 刘立鹏 刘平 李祥 
山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KF002);国家自然科学基金项目(31871543,31700644);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF004)。
针对直接播种和育苗移栽种植方式,为实现小拱棚插架覆膜一体机的自动化、智能化作业,提出一种机器视觉导航路径检测算法。首先,在图像处理系统主界面选择种植方式,再通过灰度峰值法判定种植行的奇偶数,进而针对直接播种种植方式,提出基...
关键词：拱棚搭建 插架覆膜一体机 视觉导航 导航路径检测 
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