导航研究

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番茄温室机器人的多传感器融合建图与导航研究
《中国农机化学报》2025年第4期171-178,185,共9页傅泓龙 胡裕兵 谢立敏 蔡云 方兵 
福建省林业科学技术攻关项目(2023KFJ01)。
针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,...
关键词：番茄 温室机器人 多传感器融合 激光SLAM 路径规划 导航 
基于改进Lego Loam算法的移动机器人路径规划及导航研究
《榆林学院学报》2025年第2期101-105,共5页凌新宇 张立臣 黄洪斌 
安徽省高等学校省级自然科学研究计划项目(2023AH052918)。
为了解决移动机器人在三维环境中容易碰到障碍物以及Lego Loam算法在提取地面时的杂点问题。本文提出将最近邻插值法与体素滤波相结合的SLAM系统,在静态环境下进行仿真实验,在不丢失点云特征的情况下对地面杂点进行滤波。与原Lego Loam...
关键词：机器人 Lego Loam算法 点云 导航 
美国一流研究型高校图书馆生成式人工智能资源导航研究
《图书馆杂志》2025年第3期68-81,共14页杜秀秀 徐博文 储节旺 
国家社会科学基金一般项目“数智创新生态系统知识生成动力、扩散逻辑与治理机制研究”(项目编号:23BTQ055)的研究成果之一。
生成式AI时代,高校图书馆建设生成式人工智能资源导航尤为重要,也是开展人工智能素养教育的重要方式之一。采用网络调研法与内容分析法,梳理30所美国一流研究型高校图书馆生成式人工智能资源导航LibGuides的应用现状,并从基础使用、科...
关键词：生成式人工智能 ChatGPT 高校图书馆 资源导航 LIBGUIDES 
心脏超声视图规划的真实视觉导航研究
《中国超声医学杂志》2025年第3期334-338,共5页王川予 周晔 戴维德 周嫱 王飞亮 范小晶 李靖 
目的 提出心脏超声视图规划的真实视觉导航,通过训练一个与心脏视图无关的特征提取器从超声帧中提取与心脏三维结构相关的特征,对不同视图之间的回归任务进行迁移学习,以此帮助新手超声医师准确获得心血管疾病诊断所需的视图。方法 该...
关键词：超声心动图 视觉导航 心脏超声视图规划 
基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究
《工程设计学报》2025年第1期32-41,共10页覃超 唐东林 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2022MK115);四川省重点研发计划项目(2002ZYZFGY04);南充市-西南石油大学市校科技战略合作项目(23XNSYSX0048)。
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附...
关键词：爬壁机器人 RTAB-Map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航 
基于DSP和模糊逻辑的室内喷涂机器人视觉导航研究
《长江信息通信》2024年第12期16-18,共3页何锋 
为实现室内喷涂机器人在作业中对空间障碍物的避障,引进数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)和模糊逻辑,开展室内喷涂机器人视觉导航方法的设计研究。建立二维平面空间坐标系0-xy,根据机器人在空间中的位置、运动方向、与x...
关键词：DSP 运动学模型 视觉导航 喷涂机器人 室内 模糊逻辑 
基于SLAM的室内质量检测机器人导航研究
《信息产业报道》2024年第11期0094-0096,共3页冯开放 张晟霖 伍玉霞 吴姝芹 
国家级大学生创新训练计划项目:“室内建筑质量检测机器人定位、建图与路径规划研究”(202310595038);
室内质量检测在许多领域都具有重要应用,如建筑、工业、民用等领域。为了提高检测效率和质量,基于机器人的室 内质量检测方法逐渐受到关注。本文针对基于 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内质量检测机器人导航研 究进...
关键词：机器人 SLAM 导航 
基于双DQN算法的机器人手臂带电作业精准导航研究
《电网与清洁能源》2024年第11期9-15,共7页李宁 何义良 赵建辉 刘兆威 田志 
国家电网有限公司科技项目(kj2021-044)。
为实现电网带电作业机器人手臂的精准导航,提出全局加权奖励机制,建立基于全局加权奖励机制和双深度Q网络算法的机器人手臂精准导航模型,解决了Q值过估计和更新效率低的问题。研究仿真机器人手臂跨线作业避障和导航,结果表明:学习率最...
关键词：带电作业 机械臂 深度强化学习 双深度Q网络 精准导航 
基于CiteSpace的患者导航研究趋势与热点分析
《现代临床护理》2024年第11期79-87,共9页牛娜莎 李林美 吴晓丹 郭灵敏 严春文 潘莉 
目的分析患者导航相关研究的趋势及热点。方法采用计算机系统检索中国知网及Web of Science核心合集中与患者导航相关的文献,检索时限为2000年1月1日至2023年12月31日,利用CiteSpace 6.1.R6软件对文献共被引、机构及关键词等进行分析。...
关键词：患者导航 研究热点 趋势分析 可视化分析 CITESPACE 
基于激光雷达的智能小车自主导航研究
《信息与电脑》2024年第20期30-32,共3页胡金涛 元泽怀 陈英子 杨卓凡 胡依桐 莫小浩 
省级大学生创新创业项目,智能灭蚊与空气净化一体化移动机器人开发(项目编号:202310580055)。
本文研究了一种基于树莓派和ROS系统的智能小车自主导航方案,其通过激光雷达对数据进行了预处理,结合Gmapping算法构建了二维地图,并采用了优化的A*算法来实施最优路径规划。A*算法通过引入启发式函数,提高了搜索效率,同时利用惩罚机制...
关键词：激光雷达 自主导航 Gmapping算法建图 A*算法最优路径规划 
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