月球软着陆

作品数：177被引量：417H指数：13
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月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法被引量：10
《宇航学报》2022年第8期1029-1039,共11页邓雁鹏 穆荣军 彭娜 吴鹏 
国家载人航天专项第四批预研项目(18123060201)。
针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SO...
关键词：月球软着陆 燃料最优控制 高精度着陆 序列凸优化 非线性规划 
月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法被引量：2
《宇航学报》2021年第6期740-748,共9页乔衍迪 张泽旭 邓涵之 徐田来 
国家自然科学基金(61374213,61573247);陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金(SKLIIN-20180208)。
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测...
关键词：月球软着陆 燃料最优控制 控制变量参数化 非线性规划 时间尺度变换 
基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究被引量：14
《宇航学报》2011年第3期470-476,共7页崔平远 冯军华 朱圣英 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094);国家863计划(2010AA122206)
针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹配策略。针对测量...
关键词：月球软着陆 视觉导航 地形匹配 位姿估计 
《宇航学报》第29卷(2008年)总目录
《宇航学报》2008年第6期2078-2100,共23页
关键词：空间飞行器 航天器 航天器姿态控制 椭圆参考轨道 崔祜涛 姿态确定 月球软着陆 高超声速进气道 姿态跟踪控制 火箭发动机燃烧室 编队卫星 编队飞行 目录 检索工具 
基于蚁群算法的月球软着陆轨迹优化被引量：24
《宇航学报》2008年第2期476-481,488,共7页段佳佳 徐世杰 朱建丰 
国家自然科学基金(10702003)
针对基于最省燃料的月球软着陆轨迹优化问题进行了研究。首先通过改进的函数逼近法,将月球软着陆的轨迹优化问题转化为参数优化问题,并且使优化变量及状态变量均有明确的物理意义。然后利用增加了局部搜索策略的十进制蚁群算法对该优化...
关键词：轨迹优化 月球软着陆 蚁群算法 局部搜索策略 
基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究被引量：14
《宇航学报》2007年第6期1544-1549,共6页王大轶 黄翔宇 关轶峰 马兴瑞 
为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度...
关键词：自主导航 可观性分析 月球软着陆 测量修正 
《宇航学报》第28卷(2007年)总目录
《宇航学报》2007年第6期1779-1798,共20页
关键词：算法 DESIGN SIMULATION 月球软着陆 飞行器 目录 检索工具 
用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)被引量：9
《宇航学报》2007年第5期1149-1155,1170,共8页王大轶 乔国栋 李铁寿 
The paper was sponsored by 863 project(2004AA735063)
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理...
关键词：模糊神经网络 最优制导 月球软着陆 
月球软着陆多项式制导控制方法被引量：7
《宇航学报》2007年第5期1171-1174,1218,共5页孙军伟 崔平远 
国家863项目基金资助(863-2-7-7-5)
以燃耗最优性为出发点,假设垂直方向上的最优着陆轨迹可以由一关于时间的三次多项式来完全表示,根据开环最优制导设计了月球软着陆的多项式制导控制律。通过对加速度矢量之间的几何关系进行分析可以得到制导控制量-推力方向角的显示表...
关键词：月球软着陆 多项式制导 
月球软着陆下降轨迹与制导律优化设计研究被引量：9
《宇航学报》2007年第5期1175-1179,1252,共6页王鹏基 张熇 曲广吉 
对月球软着陆全过程三阶段下降轨迹和制导律进行了优化设计研究,结合工程实际给出了月球软着陆飞行轨迹初步方案。制动段基于均匀球体三维动力学模型,获得一种燃料次优解析制导律;该制导律通过单步优化得到了推力角控制量的解析形式,并...
关键词：月球软着陆 均匀球体模型 前馈次优解析制导 最优开关制导 等效连续变推力制导 
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