运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>
相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广西研究生教育创新计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=制造业自动化x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六自由度工业机器人运动学分析与仿真被引量：18
《制造业自动化》2022年第7期7-10,38,共5页李雪梅 崔菲菲 骆海涛 李喆 
广西科技攻关计划(2017AA24007);广西研究生教育创新计划(YCSW2018135);桂林科技开发项目(20160218-1)。
为研究六自由度工业机器人的运动学问题,以EFORT工业机器人为原型,对其进行运动学分析与仿真。首先,运用标准D-H方法对其建立数学模型,并借助MATLAB软件中的Robotics Toolbox模块对其进行了仿真验证。其次,基于Monte Carlo法在机器人的...
关键词：机器人 运动学 Monte Carlo 雅克比矩阵 MATLAB 
一种长钢轨扣件回收装置的运动学分析与仿真
《制造业自动化》2019年第10期113-117,共5页陈水胜 吴博 吕彦杰 鄢建明 
上海铁路局基金资助项目(2016083)
针对一种新型长钢轨扣件回收装置进行运动学分析和仿真研究。根据扣件回收的作业要求,确定了收料机构运动特征;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对该收料机构进行了尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得主动件的运动规...
关键词：扣件回收 机构 运动学逆解 仿真 
基于OpenGL的六关节机器人运动学分析与仿真
《制造业自动化》2016年第3期38-41,共4页欧阳旭东 胡晓兵 付柯锦 徐兴伟 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0117)
对于自主设计的六关节机器人,运用D-H法建立机器人的关节坐标系,求解出正逆运动学方程,在Visual C++环境下利用Open GL图形库构造机器人实体仿真模型,并进行机器人正逆运动学仿真。仿真结果直观反映了机器人末端位姿和动态过程,验证了...
关键词：机器人 运动学 OPENGL 仿真 
基于ADAMS的Mecanum八轮全向移动平台运动学分析与仿真被引量：4
《制造业自动化》2015年第15期102-105,113,共5页邢雯丽 朱建江 
常熟市科技发展项目(CQ201314)
针对Mecanum四轮全向移动平台承载能力的局限性,提出了一种由八个Mecanum轮协同驱动控制的全向移动平台。在此基础上,建立了Mecanum八轮全向移动平台的运动学模型,推导了其运动学方程,确定了轮子的转速、转向与平台移动速度和方向的关系...
关键词：MECANUM轮 全向移动平台 ADAMS仿真 
石油钻机井架弧焊机器人运动学分析与仿真研究
《制造业自动化》2008年第1期35-38,共4页蔡广宇 李坤 吴昌林 
河南省杰出青年科学基金(0612002200);河南省重点科技攻关项目(0623021600)
根据D-H坐标变换方法建立了石油钻机井架焊接机器人的运动学方程,并利用ADAMS软件进行了计算机仿真,通过仿真可以看出该机器人的参数化模型方案是可行的,与真实的焊接情况吻合较好。
关键词：石油钻机井架 机器人 运动学 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部