摘机

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基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方法
《农机化研究》2025年第7期191-197,共7页马智杰 李长勇 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。
在自然环境下准确快速识别葡萄并对采摘点和抓取点进行定位,对葡萄采摘机器人的收获过程至关重要。为此,针对葡萄在自然环境下难以准确地对葡萄的采摘点和抓取点进行定位的问题,提出了一种基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方...
关键词：采摘机器人 果梗识别 定位 YOLOv5 鲜食葡萄 
智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化
《农机化研究》2025年第7期230-234,共5页周乐 周世乾 
湖北省高等学校实验室研究项目(HBSY2022-029)。
传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包...
关键词：智能采摘机器人 目标定位 避障功能 模糊环境控制 局部路径规划 
基于A^(*)算法的采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2025年第7期240-244,共5页高焕超 
河南省科技攻关项目(232102210082)。
路径规划是采摘机器人工作效率的重要影响因素,合理规划采摘路径,使采摘机器人能够快速、安全到达采摘区域,有效提高采摘效率。为此,深入研究了A^(*)算法,并将其应用在采摘机器人路径规划研究中,建立采摘机器人运动学数学模型,优化A^(*...
关键词：采摘机器人 路径规划 A^(*)算法 节点搜索 运动学建模 
图像中值滤波算法在智能采摘机器人中的应用
《农机化研究》2025年第7期245-250,共6页宋涛 
新疆自治区高校本科教育教学研究和改革项目(PT-2020070)。
机器视觉系统是采摘机器人的重要组成部分,而对采摘目标进行快速识别和定位是决定采摘机器人采摘效率的关键。传统采摘机器人缺乏图像处理算法,对采摘目标的识别速度较慢、图像特征提取不准确,容易造成漏摘、错摘和损坏采摘目标等情况...
关键词：采摘机器人 中值滤波 机器视觉 去噪 图像边缘检测 
基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究
《农机化研究》2025年第6期53-57,77,共6页范江波 
河南省高等学校重点科研项目(22B413007);三门峡市科技发展计划项目(2021002005,2021002003);三门峡职业技术学院自然科学科研项目(SZY-2022-005)。
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手...
关键词：采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统 
基于艺术设计理念的农业采摘机器人外观优化设计
《农机化研究》2025年第6期214-218,共5页刘臻 
湖北省教育厅社会科学研究教育改革发展专项(2022039);教育部中外人文交流中心与文化旅游行业中外人文交流研究院2022年度人文交流专项(2023WHLY1009)。
农业采摘机器人能够自动执行采摘任务,可在不受季节、天气和时间限制的情况下连续工作,确保了农作物的及时采摘和处理,提高农业生产的效率和质量。然而,目前市场上大部分的机器人设计仅关注功能和效率,忽视了外观设计对用户体验和农业...
关键词：采摘机器人 外观优化 造型设计 人机交互 
一种食用菌智能采摘机器人设计
《机械工程与自动化》2025年第2期131-131,134,共2页鲁雨洁 陈创 王宇轩 施文进 余杨 张善文 
国家重点研发计划(2023YFD2000300);江苏省政策引导类计划(国际科技合作/港澳台科技合作)—政府间双边创新合作项目(BZ2021079);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(230903844281653);国家特色蔬菜产业技术体系机械化研究室智能技术应用项目(CARS-24-D-03)。
为实现食用菌的自动化收获,设计了一种食用菌智能采摘机器人,并对其工作原理进行了阐述。该采摘机器人主要由移动平台、采摘机械臂、输送和收集装置组成,具备移动、剪切、输送和收集功能,收获效率高。
关键词：食用菌 采摘机器人 设计 
复杂背景下草莓点云语义分割优化方法
《南京农业大学学报》2025年第2期476-487,共12页谢元澄 陈自强 许忠义 严心悦 姜海燕 梁敬东 
国家自然科学基金项目(31872847)。
[目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构...
关键词：草莓 点云 采摘机器人 计算机视觉 语义分割 深度相机 
基于深度学习的采摘机器人目标检测方法研究
《江苏农机化》2025年第2期26-29,共4页徐涛 
目标检测是机器人采摘的关键环节,直接影响采摘质量和效率。文章介绍了基于传统数字图像处理技术的自动化检测方法和基于深度学习的目标检测方法,分析了各类检测方法在具体案例中展现出的独特优势和不足,并结合生产实际,探讨基于深度学...
关键词：采摘机器人 目标检测 深度学习 智慧农业 方法研究 
深度学习方法在红花采摘机器人中的应用
《农机化研究》2025年第4期186-191,共6页陈金荣 许燕 周建平 王小荣 崔超 
新疆维吾尔自治区创新团队项目(2022D14002);新疆农机研发制造推广应用一体化项目(YTHSD2022-05)。
为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了...
关键词：红花 采摘机器人 深度学习 YOLOv5s 识别成功率 
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