直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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非线性离散系统的直接自适应神经网络控制器
《系统工程与电子技术》2012年第6期1205-1210,共6页李磊 毛志忠 
国家自然科学基金(61074074);中央高校基本科研业务费专项资金(N100604002)资助课题
对于一类非仿射离散时间系统,提出了一种新的自适应神经网络控制器。首先推导与原系统等价的仿射形式模型,由仿射模型推导控制律。控制律中采用一个神经网络,与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比,计...
关键词：反馈线性化 神经网络 非仿射离散时间系统 自适应控制 
多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第3期544-548,共5页师五喜 郭利进 郭文成 
国家自然科学基金(60974054);天津市自然科学基金(10JCYBJC07400);天津市电工电能新技术重点实验室项目资助课题
对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进...
关键词：未知多变量非线性系统 自适应模糊控制 预测控制 时变增益自适应律 
时变非线性系统直接自适应迭代学习控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2012年第1期154-159,共6页李静 胡云安 
国家自然科学基金(61004002)资助课题
针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统,设计了一种新的迭代神经网络估计器,解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近,利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计...
关键词：时变不确定性 迭代学习控制 神经网络 自适应控制 
近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2011年第3期633-637,共5页王宇飞 姜长生 
国家自然科学基金(60974106;90716028);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04)资助课题
考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自...
关键词：非线性不确定系统 鲁棒自适应控制 近空间飞行器 变论域 模糊滑模控制 
基于观测器的非线性系统直接自适应模糊控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2004年第6期785-788,共4页顾海军 张天平 于建江 
国家自然科学基金(60074013&10371106);江苏省教育厅指导性基金(KK0310067);扬州大学信息科学学科群资助课题(ISG030606)
针对状态不可测的一类不确定非线性系统,利用模糊系统的逼近能力,提出一种基于观测器的直接自适应模糊控制方案。该方案通过引入观测量的调制函数,使得模糊系统的输入集在有界闭区域上,从而取消了观测量有界的假设。利用Kalman Yacubovi...
关键词：非线性系统 直接自适应 模糊控制 观测器 全局稳定性 
基于后推技术的直接鲁棒自适应模糊控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2004年第5期633-635,651,共4页于建江 张天平 顾海军 
国家自然科学基金(60074013&10371106);扬州大学信息科学学科群资助课题(ISG030606)
针对一类带摄动的严格反馈非线性系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制,并在自适应律中利用了leakage项以防止参数漂移。通过理论分...
关键词：非线性系统 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性 
基于分段线性逼近网络的直接自适应控制
《系统工程与电子技术》2002年第5期45-47,共3页李宝家 黄小原 
对一类单输入单输出系统的控制问题进行了研究 ,设计了对这类系统的直接自适应控制方案。控制方案的一部分是采用分段线性逼近神经网络逼近给定的非线性系统 ,利用已经发生的实际数据对网络的权值进行训练 ;另一部分是结合神经网络的一...
关键词：分段线性逼近网络 直接自适应控制 神经网络要 优化器 
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