直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究被引量：2
《自动化学报》2023年第3期678-686,共9页马亚杰 姜斌 任好 
国家自然科学基金(62020106003,62273177,U22B6001);江苏省自然科学基金(BK20222012,BK20211566);高等学校学科创新引智基金(B20007);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题基金(MCMS-I-0121G03);航空基金(20200007018001)资助。
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制...
关键词：执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 
挠性航天器退步自适应姿态机动及主动振动控制被引量：5
《空间控制技术与应用》2015年第1期9-14,共6页刘敏 杨军 李学林 徐世杰 
国家自然科学基金资助项目(11302244)
针对带有分布式压电陶瓷执行机构的挠性航天器姿态机动与主动振动控制问题,提出了一种退步直接自适应一体化控制方法.首先,建立了挠性航天器姿态机动与主动振动控制的模型,并分析了动力学子系统的近似严格正实性;然后,采用退步直接自适...
关键词：挠性航天器 姿态机动 主动振动控制 直接自适应控制 
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2014年第3期418-424,共7页郑泽伟 霍伟 武哲 
国家自然科学基金项目(61074010;61203022);中国博士后科学基金项目(2013M540840)
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成.首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部分;然...
关键词：自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法 
挠性航天器姿态机动直接自适应主动振动控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2013年第3期285-289,共5页刘敏 徐世杰 韩潮 
国家自然科学基金资助项目(10902003)
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感器同位安装时,挠性航天器系统的近似严格正实性;然后,设计了挠性航天器的直接自适应姿态机动主动振动控制...
关键词：挠性航天器 姿态机动 直接自适应控制 振动抑制 
基于e-修正神经网络的直接自适应控制设计
《电光与控制》2012年第9期42-46,49,共6页李雪松 蔡军 李颖晖 李霞 雷晓犇 
国家自然科学基金(61074007);空军工程大学研究生创新基金
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项;然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种...
关键词：非线性不确定 直接自适应控制 e-修正神经网络 输出反馈 误差观测器 
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制被引量：9
《航空学报》2012年第9期1697-1705,共9页刘敏 徐世杰 韩潮 
国家自然科学基金(10902003)~~
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈...
关键词：挠性航天器 不确定性 姿态控制 退步控制 非线性直接自适应控制 正实性 
基于直接自适应的挠性航天器姿态稳定控制被引量：2
《中国空间科学技术》2012年第4期1-7,共7页刘敏 徐世杰 韩潮 
国家自然科学基金(10872028)资助项目
针对挠性航天器姿态稳定控制,基于退步控制方法与直接自适应控制方法提出了一种自适应控制策略。首先将挠性航天器模型分解为运动学子系统和动力学子系统,并设计具有理想控制性能的参考模型;然后在姿态小角度的假设下,对满足近似严格正...
关键词：姿态控制 直接自适应控制 退步控制 挠性航天器 
基于直接自适应控制的挠性航天器高精度姿态控制被引量：3
《航天控制》2011年第5期35-39,47,共6页崔美瑜 徐世杰 
研究了挠性航天器高精度姿态控制问题。考虑被控对象的非线性、外部干扰以及挠性结构和惯量参数不确定性,设计了直接自适应姿态控制律。通过对经典直接自适应控制中参数自适应律的改进,进一步提高了姿态控制系统性能。该控制系统不仅考...
关键词：挠性航天器 不确定性 姿态控制 自适应控制 高精度 
近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2011年第3期633-637,共5页王宇飞 姜长生 
国家自然科学基金(60974106;90716028);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04)资助课题
考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自...
关键词：非线性不确定系统 鲁棒自适应控制 近空间飞行器 变论域 模糊滑模控制 
卫星姿态直接自适应模糊预测控制被引量：17
《自动化学报》2010年第8期1151-1159,共9页孙光 霍伟 
空间智能控制技术国家级实验室项目资助~~
对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法.此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的...
关键词：卫星姿态控制 非线性广义预测控制 自适应模糊控制 渐近稳定 
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