直流伺服

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基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
《电气自动化》2007年第3期40-43,共4页杨振中 周骥平 朱兴龙 周建华 
江苏省自然科学基金(BK2005051)
解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分...
关键词:解耦型球关节 工控机 运动控制器 串口通讯 直流伺服电机驱动控制网 
旋转位置控制伺服系统模糊控制研究被引量:2
《电气自动化》2004年第2期27-29,共3页王培良 许力 余昌盛 
针对一种旋转位置控制伺服系统,提出了一种模糊变量组合的专家模糊控制方法,在MATLAB的Simulink环境下,通过S-Functions接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时...
关键词:旋转位置控制伺服系统 模糊控制 数据采集卡 模糊推理 直流伺服电机 电枢反应 
用可编程模拟器件设计直流伺服电机的速度控制电路
《电气自动化》2003年第5期67-69,共3页康磊 梁雁冰 
本文介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用,结合一个具体实例,给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器。
关键词:直流伺服电机 速度控制电路 可编程模拟器件 设计 速度调节器 
直流伺服系统非均匀采样模糊预测控制被引量:1
《电气自动化》1999年第1期11-13,共3页史永丽 
在低成本直流伺服系统非均匀采样情况下,结合模糊控制和预测控制两种算法的优点,设计了非均匀采样模糊预测控制器,并给出了仿真结果。
关键词:直流伺服系统 非均匀采样 模糊控制 预测控制 
现代直流伺服系统及其选择
《电气自动化》1995年第2期61-63,共3页贡俊 
本文以一种典型的直流伺服系统(台湾沿兴的YSDC-1350A、P的直流伺服驱动器和英国SEM电机)为例,结合多年的现场工作经验,介绍现代直流伺眼系统的基本特征、组成原理、界面接口、主要技术要求及整机应用的选择原则和方法。
关键词:直流伺服系统 选择 应用 
无静差的滑模控制直流伺服系统被引量:1
《电气自动化》1993年第5期17-19,共3页赵金 王离九 
关键词:滑模控制 直流伺服系统 无静差 
高精度数字式直流伺服系统被引量:2
《电气自动化》1993年第5期24-25,59,共3页谢宗安 姜孝华 
关键词:数字式 直流伺服系统 微机 
一类伺服机构的无反馈非线性动态的束控制
《电气自动化》1991年第4期8-10,共3页陈德传 
关键词:直流伺服电机 动态控制 伺服机构 
滑模变结构控制直流PWM伺服系统的研究
《电气自动化》1990年第5期15-18,共4页于保田 徐志筠 
关键词:机器人 滑模变结构 直流伺服系统 
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