容错控制器

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切换系统鲁棒保性能容错控制器设计与仿真
《金陵科技学院学报》2020年第3期33-38,共6页姜劲 卢军锋 
江苏省自然科学基金项目(BK20161103,BK20170119)。
研究了鲁棒保性能容错控制器的设计与切换规则,系统矩阵含有范数有界不确定性且外部扰动不满足系统匹配条件。当执行器发生故障,系统变得不稳定时,通过多李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术得到了次优鲁棒保性能容错控制器和切换规则...
关键词：切换系统 保性能 容错控制器 状态反馈控制 
基于输出反馈的一类时滞系统鲁棒H∞容错控制
《数学的实践与认识》2020年第8期103-111,共9页苏学茹 包俊东 
国家自然科学基金(11561053);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古师范大学研究生科研创新基金(CXJJS18070);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z)。
针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题....
关键词：多时滞 不确定性 输出反馈 鲁棒H_∞容错控制器 
考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计
《上海交通大学学报》2015年第6期786-792,共7页余翔 张友民 
基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切...
关键词：容错控制 重构控制器切换 执行器故障 无冲击切换 
一类随机时延网络控制系统的随机容错设计
《阜阳师范学院学报（自然科学版）》2013年第3期1-4,共4页周霞 钟守铭 康卫 胡业刚 
国家自然科学基金资助项目(11226140);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2013Z267);阜阳师范学院自然科学基金资助项目(2012FSKJ08)资助
针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列,时延建模为Markovian,建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统,并研究了该系统存在...
关键词：Markovian 随机时延 网络控制系统 随机稳定 随机容错控制器设计 
非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计
《军械工程学院学报》2011年第4期56-60,共5页赵辉 
针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式...
关键词：网络控制系统 容错控制 非线性 短时延 
执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2008年第3期352-354,共3页李双全 吕宁 邓洪财 
讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言...
关键词：线性二次型 容错控制 执行器故障 控制器 
一类不确定广义系统的容错控制被引量：1
《中国水运（下半月）》2008年第3期232-234,共3页王国荣 万利华 
讨论执行器正常或出现故障时,不确定广义系统容错控制器设计问题。首先,利用线性矩阵不等式(LMI),设计状态反馈,使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定。接着,当广义系统的执行器出现故障时,设计状态反馈使得闭环广义系统渐近稳定。进...
关键词：执行器故障 容错控制器 LMI 完整性 
基于LMI的连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制器的设计被引量：1
《南京工业职业技术学院学报》2007年第4期12-14,共3页王景焕 张琪 
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,给出使系统对传感器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法,并用设计示例说明了该方法的有效性。
关键词：容错控制 鲁棒性 大系统 线性矩阵不等式 
线性广义系统的容错控制器设计被引量：1
《辽宁大学学报（自然科学版）》2001年第3期199-202,共4页姚波 
辽宁省教育厅基金 (991 1 2 1 1 1 8)资助项目
针对执行器失效的线性时不变广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是D -允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D -允许的 .
关键词：容错控制 执行器失效 完整性 D-允许 线性时不变广义系统 
状态反馈控制系统的容错控制器设计被引量：20
《控制与决策》2000年第6期724-726,730,共4页张华春 谭民 
国家攀登计划项目
针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感...
关键词：状态反馈控制系统 容错控制器 设计 控制理论 
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