神经网络模糊控制

作品数：23被引量：107H指数：5
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电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制被引量：4
《电机与控制学报》2023年第11期10-20,共11页胡涛 申立群 曹杰铭 董伟锋 宁佳意 
针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为...
关键词：电动伺服机构 推力矢量控制 扰动补偿 仿真建模 模糊控制 BP神经网络 
基于自适应积分补偿神经网络模糊气压解耦控制
《建模与仿真》2023年第2期689-697,共9页潘海鹏 刘广云 江先志 
多支路气压系统中的各支路气压的变化不仅会影响其他支路气压的变化,还会影响总管气压的变化,导致各支路气箱中的气压与总管的气压产生了耦合震荡。针对气压控制系统中多支路气压的耦合震荡的问题,提出了自适应积分补偿神经网络模糊控...
关键词：神经网络模糊控制 积分控制器 气压系统 高速开关电磁阀 自整定 模糊规则 解耦控制 气压控制系统 
机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期147-150,共4页崔海花 
河南省高等学校重点科研项目(20B880053)。
为了降低机器人关节运动轨迹误差,设计了神经模糊控制系统,通过仿真检验机器人关节跟踪误差。创建机器人关节结构简图,给出机器人动力学方程式,引用三阶多项式来保证机器人关节运动轨迹连续性;结合神经网络结构和模糊规则,设计机器人神...
关键词：机器人 遗传算法 神经网络模糊控制 角位移 误差 
基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计被引量：8
《计算机测量与控制》2016年第7期86-89,共4页路平 刘凯 王龙 
针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查...
关键词：模糊控制 神经网络 神经网络模糊控制 转台 直流无刷电机 
模糊神经网络在恒压供水系统中的应用被引量：1
《供水技术》2015年第6期39-42,共4页刘超山 
针对恒压供水系统迟滞性、非线性时变性提出了模糊神经网络恒压供水系统。以模糊控制表格为样本在MATLAB训练模糊神经网络确定网络参数,实现了对恒压供水系统的有效控制,同时解决了传统模糊控制表格占用大量内存空间,查表反应速度慢,模...
关键词：恒压供水 神经网络模糊控制 神经网络 
交叉口BRT实时优先通行控制方法研究被引量：4
《控制工程》2012年第6期1003-1006,1010,共5页曹洁 李旋 侯亮 王进花 张墨逸 
兰州市智能交通"十二五"规划项目(H1014cc008);亚行贷款兰州城市交通智能交通系统设计项目(H1014cc1002)
针对交叉口大运量快速公交(BRT)优先通行控制问题,基于智能控制理论提出一种交叉口BRT实时优先通行控制方法。以BRT车辆的延误时间、载客量和非BRT相位社会车辆的排队长度作为神经网络模糊控制器的输入变量,输出BRT通过交叉口的优先等级...
关键词：智能交通 实时优先 神经网络模糊控制 系统仿真 
电子束焊熔深神经网络模糊控制系统建模与仿真被引量：4
《机械工程学报》2012年第10期28-32,共5页石铭霄 张秉刚 陈国庆 冯吉才 樊丁 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划;2010CB731704)
研究钛合金电子束焊熔深控制系统建模问题。在分析电子束焊接特点的基础上,设计三因素五水平正交试验,通过试验得到不同焊接参数下熔宽和熔深的值,将熔宽和熔深的值作为训练样本对神经网络进行训练,建立以熔宽为输入,以熔深为输出的误...
关键词：电子束焊 神经网络 模糊控制 
神经网络模糊控制变频调速系统控制策略的研究被引量：1
《煤矿机电》2011年第2期1-2,6,共3页陈涛 肖海红 
2009年河南省科技攻关项目(编号:092102210243)
传统PI调节器控制复杂对象的效果往往不能令人满意,根据PI调节系统运行经验设计的神经网络自组织模糊控制器,为系统控制提供了一种实时性、非线性参数适应性等更有效的方法。
关键词：神经网络 模糊控制 变频调速 
基于神经网络模糊控制的单交叉口信号控制被引量：6
《兰州理工大学学报》2010年第1期86-90,共5页曹洁 李振宸 任冰 
甘肃省自然科学基金(0710RJZA060)
在分析城市交通信号控制研究现状的基础上,提出一种基于神经网络模糊控制的单路口交通信号灯控制方法,通过检测当前相位的排队长度和下一相位的排队长度得出当前相位以及下一相位的车流密度,进而判断是否进行相位变换.以每个周期内交叉...
关键词：神经网络模糊控制 排队长度 车流密度 仿真 
三容系统的智能神经网络模糊控制研究被引量：2
《电气传动》2007年第7期46-49,共4页朱海荣 杨奕 姜平 周根荣 
南通大学自然科学基金(05Z049)
三容系统是一个多输入、多输出、时变、强耦合的非线性实验系统,其液位控制算法的研究有着非常重要的实际意义。鉴于其高度非线性和复杂性,目前还没有很好的控制策略对其实现精确控制。结合模糊控制技术和神经网络技术各自的优点,提出...
关键词：三容系统 非线性 神经网络模糊控制 计算机仿真 
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