地面军用机器人

作品数：13被引量：17H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈旭武魏斌李琴韩慧妍李郁峰更多>>
相关机构：黄石理工学院北方自动控制技术研究所中北大学太原理工大学更多>>
相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《当代海军》《方舱与地面设备》《工业设计》更多>>
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基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测被引量：3
《中北大学学报（自然科学版）》2022年第6期481-487,共7页李郁峰 韩肖清 李琴 魏斌 韩慧妍 
山西省应用基础研究计划项目(201901D111144)。
针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对光照下的障碍物进行了立体匹配与三维重建,并获得了障碍物的位置和距离信息,最终实现了障碍物检测.首先,...
关键词：双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 障碍物检测 机器人视觉 
终结者来了：美地面军用机器人现状与未来
《当代海军》2017年第1期76-79,共4页江明 于宝林 
说到地面机器人，也许人们会联想起小说、漫画或科幻电影中的形象。随着计算机、大规模集成电路、人工智能以及信息技术的不断发展，功能强大的地面军用机器人已经悄然进入21世纪新战场。机器人在战场上的使用是军事发展最具前景的方向...
关键词：军用机器人 地面 大规模集成电路 现状 科幻电影 信息技术 人工智能 21世纪 
地面军用机器人
《全国优秀作文选（小学综合阅读）》2014年第9期27-28,共2页许佳奇 
巴西世界杯于6月13日开赛。在欣赏足球盛宴之余，我们同时会看到30个身材娇小却又“功夫超凡”的“机械战警”——机器人“派克波特”（PackBot）。
关键词：小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读 
地面机器人,科技变革时代的新秀被引量：1
《工业设计》2011年第5期22-25,共4页孙晓立 
地面机器人是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。它又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种战斗任务：半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。地...
关键词：地面机器人 地面军用机器人 自主车辆 科技 履带式车辆 自主导航 操作人员 障碍物 
无人地面车辆与地面军用机器人
《方舱与地面设备》2007年第1期26-38,共13页
无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控...
关键词：无人地面车辆 地面军用机器人 第二次世界大战 人员伤亡 爆炸物 体积小 灵敏性 危险 
国外地面军用机器人的研制现状被引量：5
《黄石理工学院学报》2006年第3期80-82,共3页陈旭武 
主要介绍了美国、英国、法国、德国等国家地面军用机器人的发展现状和研究的成果,文章最后指出了发展军用机器人的重要性。
关键词：军用机器人 排爆机器人 扫雷机器人 保安机器人 
国外地面军用机器人系统综述被引量：8
《汽车运用》2005年第11期18-20,共3页王海彬 黄永生 姚丹霖 
关键词：军用地面机器人 机器人系统 地面军用机器人 自主车辆 综述 国外 自动车辆 作战武器 武器系统 
全球地面军用机器人搜索
《科学生活》2005年第11期65-65,共1页
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
关键词：军用机器人 地面 机器人系统 任务 侦察 和平时期 搜索 扫雷 民警 全球 
美军即将大量装备地面军用机器人——评美国UGV总计划
《机器人技术与应用》1999年第5期20-21,共2页
过去五角大楼每年都要公布一次无人地面车辆(UGV)总计划,近年来由于情况变化太大,总计划迟迟拿不出来。上一次的总计划是1996年10月公布的,这次直到1998年底才公布了新的UGV总计划。
关键词：军用机器人 地面机器人 军事装备 电子装置 
全自主地面军用机器人能够实现吗?
《机器人技术与应用》1998年第5期14-15,共2页辛健成 
本文介绍了德国弗劳恩霍弗自然科学技术发展趋势分析研究所的约尔根·科尔霍夫文章中的一些观点,它反映出地面军用机器人发展中所面临的问题及发展的前景,可供大家参考.
关键词：军用机器人 机器人 人工智能 
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