失准角

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面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法
《压电与声光》2025年第1期172-180,共9页程耀强 杨鹏翔 孙铭垚 赵志远 
中央军委国防基础研究项目(2019-JCJQ-2D-078);装备发展部装备发展预研项目(170441418010)。
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延...
关键词：腾盾无人机 微惯导 传递对准 自适应 失准角 
激光陀螺抖动轴失准角对陀螺精度的影响
《压电与声光》2022年第6期985-989,共5页李鹏 王慧敏 
该文理论分析了二频机抖激光陀螺抖动轴和敏感轴间的失准角对陀螺精度的影响。基于刚体欧拉动力学方程建立了机抖激光陀螺动力学模型,利用刚体绕任意轴转动惯量的计算方法,计算了抖动轴失准角引起的陀螺腔体在陀螺坐标下的惯性积变化,...
关键词：激光陀螺 捷联惯组 失准角 
安装误差对单轴旋转对准精度影响分析
《压电与声光》2020年第5期721-723,共3页刘鑫 贾继超 黎坤 赵瑞星 董树冰 
国家自然科学基金资助项目(61701387)。
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 多位置对准 单轴旋转 卡尔曼滤波 失准角 安装误差 
大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准被引量：7
《压电与声光》2020年第1期137-141,共5页赵彦明 秦永元 
航空科学基金资助项目(20165853041)
针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展卡尔曼滤波(KF/EKF2)混合滤波方法,将基于欧拉平台误差角的非线性滤波模型分解为线性部分和非线性部分,...
关键词：大失准角 初始对准 卡尔曼滤波(KF) 二阶扩展卡尔曼滤波(EKF2) 混合滤波 
大方位失准角条件下的GPS/INS动基座初始对准被引量：4
《压电与声光》2018年第3期428-431,436,共5页王志伟 秦俊奇 杨功流 石志勇 狄长春 王风杰 
国防预研基金资助项目(9140A09040112JB34111)
针对大失准角条件下初始对准难的问题,提出了一种新的大方位失准角下的GPS/INS组合导航初始对准方法。充分利用GPS提供的外部信息,以失准角的正余弦函数误差为状态变量,分析了GPS杆臂对初始对准的影响。并以上述工作为基础,提出了改进...
关键词：组合导航 大失准角 动基座 杆臂 初始对准 
基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究被引量：2
《压电与声光》2017年第5期784-789,共6页武萌 汤霞清 黄湘远 
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维...
关键词：捷联惯导 大失准角 动基座初始对准 高斯-厄米特非线性滤波 强跟踪 
基于多新息强跟踪SINS大失准角初始对准研究被引量：3
《压电与声光》2017年第4期586-589,共4页武萌 汤霞清 尹训锋 
利用衰减记忆多新息强跟踪反馈校正卡尔曼滤波,设计了无需粗对准的捷联惯导大失准角初始对准算法。采用反馈校正卡尔曼滤波和新息正交性跟踪,将捷联惯导对准前的非线性大失准角快速校正成小失准角,对准过程引入了具有衰减记忆功能的多新...
关键词：捷联惯导 初始对准 多新息卡尔曼滤波 强跟踪滤波 大失准角 
车载低精度INS/GPS大方位失准角线性对准研究被引量：2
《压电与声光》2017年第3期387-391,共5页姜博文 王可东 
在应用低精度微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)和全球定位系统(GPS)的车载组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准,造成了大方位失准角问题。该文通过变换状态量,用方位失准角的两个三角函数代...
关键词：GPS 微机电系统(MEMS) 大方位失准角 卡尔曼滤波 动基座对准 
基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模被引量：3
《压电与声光》2014年第5期805-809,812,共6页王解 郭晓松 周召发 魏皖宁 
国家自然科学基金资助项目(41174162)
针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 大方位失准角 误差模型 四元数 
任意失准角下初始对准系统的建模和仿真被引量：1
《压电与声光》2012年第6期839-842,852,共5页许建国 张志利 周召发 
国家自然科学基金资助项目(41147162)
初始对准是捷联惯导系统中关键技术之一。传统对准模型的建立,通过在理想的导航方程中,增加状态向量的扰动来实现,但只局限于小失准角的模型建立中,对大失准角情况下的模型建立并不适用。在综合其他非线性模型建立的基础上,充分考虑了...
关键词：初始对准 捷联惯导 非线性模型 KALMAN滤波 
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