地形跟踪

作品数：90被引量：211H指数：8
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飞航导弹的地形跟踪控制器设计方法研究
《飞行力学》2007年第2期43-45,49,共4页陈洁 施建洪 顾文锦 赵红超 
根据奇异摄动理论,采用飞航导弹的分层控制方法,将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分,提出了一种利用动态逆滑模控制进行飞航导弹地形跟踪控制器的设计方法,同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差,保证了系统误差收敛...
关键词：动态逆 滑模控制 地形跟踪 分层控制 飞航导弹 
一种实用的地形回避/地形跟踪算法被引量：8
《飞行力学》2006年第4期73-75,共3页南英 彭云 
给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划算法,根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出有人驾驶或无人自主控制的飞行器的三维最优飞行轨迹。该算法与软件包在F-16战机的地形回避...
关键词：飞行器 地形回避 地形跟踪 计算方法 
直升机地形跟踪控制的广义预测控制方法被引量：3
《飞行力学》2005年第1期43-46,共4页孙向春 曹义华 李栋 陈科 
探讨了广义预测控制(GPC)方法应用于直升机贴地飞行时地形跟踪控制的可行性,该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生动态系统的最优控制输入。仿真结果表明,广义预测控制方法能够有效地减小跟踪误差,从...
关键词：广义预测控制 直升机 地形跟踪 
直升机六自由度仿真研究被引量：5
《飞行力学》2004年第1期45-47,51,共4页朱宇 秦超敏 高浩 
建立了直升机刚体运动的六自由度仿真模型。用试飞数据进行参数识别,建立了气动导数数据库并以此计算气动力;将仿真结果与试飞结果对比,并进行了直升机机动飞行仿真计算。结果表明:六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果。
关键词：直升机 六自由度仿真 机动飞行 地形跟踪 
地形跟踪/地形回避飞行器航迹优化被引量：7
《飞行力学》2000年第1期26-28,32,共4页崔祜涛 刘春晓 崔平远 
提出了一种新的地形跟踪 /地形回避 ( TF/TA)飞行器航迹优化方法 ,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述 ,并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合 ,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。最后利用...
关键词：航迹优化 最优控制 地形跟踪 地形回避 飞行器 
导弹撞地概率对参数选择的影响
《飞行力学》1998年第2期51-55,共5页周慧钟 周韬 
研究了巡航导弹的撞地概率和系统参数选择的关系问题。首先在考虑了地形随机输入和低空风随机干扰共同作用的情况下，推导了撞地概率的计算方法。其次以导弹主要参数（ａ２４和Ｋｈ）的选择为例，在给定条件下求出了它们和撞地概率的关...
关键词：参数选择 撞地概率 地形跟踪 巡航导弹 
非线性预测控制在巡航导弹地形跟踪中的应用
《飞行力学》1998年第1期65-69,共5页崔祜涛 耿云海 崔平远 杨涤 
建立了巡航导弹的非线性动力学模型，针对该模型的非线性连续预测控制方法，提出了预测跟踪误差和跟踪误差率线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生了巡航导弹地形跟踪的最优非线性反馈控制器。通过对虚拟地形的跟踪验证了控制...
关键词：飞行控制 非线性预测控制 地形跟踪 巡航导弹 
低空地形跟踪飞行的广义预测控制被引量：1
《飞行力学》1997年第4期7-13,共7页崔祜涛 耿云海 栾泽威 杨涤 
运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出，提出了预测跟踪误差和未来控制线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制输入。为了增强控制系统的稳定性，根...
关键词：飞行控制 地形跟踪 轨迹规划 预测控制 
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