视觉定位

作品数：897被引量：2925H指数：21
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面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计
《制造业自动化》2024年第9期209-214,共6页徐昌军 曹雏清 
针对自动化叶轮焊接线中叶片自动化上料的需求,对水泵叶片的二维视觉定位方法进行了研究。通过对叶片图像进行特征提取、几何轮廓限制和轮廓上相关点与直线的位置关系分析,实现了对平面上叶片的正反面、前后端、位置和姿态的确定;为避...
关键词：二维视觉 数学方法 机器人 
黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位
《制造业自动化》2024年第4期29-33,64,共6页姚涛 谈志鹏 乔栋 苗林 
国家自然科学基金(51775166);2020年大同市科技计划(2020021)。
针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间...
关键词：黄花菜采摘机器人 工作空间 累计概率霍夫直线检测 采摘点定位 
档案盒视觉定位与测量技术研究被引量：1
《制造业自动化》2023年第4期53-58,共6页姜汇策 于淼 崔林威 崔建伟 
国家档案局科技项目(2019-X-42)。
为了推动无人值守档案智能存取机器人的建设,针对档案盒识别定位的问题,引入机器视觉技术,能够在不改变原有档案架设计的基础上,高效、准确地实现不同规格档案盒的识别、定位和测量。首先,基于机器学习方法设计了Logistic模型,根据档案...
关键词：机器视觉 LOGISTIC回归模型 图像处理 空间定位 
基于视觉引导的采样系统设计
《制造业自动化》2023年第1期212-215,共4页杨忠炯 邹绍昕 周立强 
对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,...
关键词：目标检测 取样规则 工业机器人 形态学处理 视觉定位 
基于视觉的活塞环槽定位测量系统被引量：4
《制造业自动化》2020年第8期37-38,共2页程金 段明皞 张希 孙鹏 彭昌陞 
国家科技重大专项:高档数控机床与基础制造装备(2018ZX04022-001)。
重型柴油发动机活塞环柔性自动装配过程中,活塞环与环槽配合精度要求极高,而发动机活塞型号众多、供应商不同、产品批次不同,使得活塞环槽在活塞上的位置存在较大差异,造成搭载活塞环的设备找不到活塞上的环槽位置,给活塞环装配带来困...
关键词：视觉定位 视觉检测 环槽定位 活塞环装配 
柔性装夹机器人工件视觉定位系统设计被引量：3
《制造业自动化》2020年第2期77-81,共5页余永维 杜柳青 许贺作 
重庆市基础与前沿研究计划基金:基于深度学习和视觉引导的柔性装配机器人识别、跟踪及动态抓取方法(cstc2017jcyjAX0344)
针对智能制造平台的需要,建立了基于双目立体视觉的柔性装夹机器人工件定位系统。采用GrabCut算法对采集图像进行图像分割获得目标工件图像;进一步基于SURF特征和极限约束实现工件立体匹配;最后基于视差测距法算法求取目标工件的三维坐...
关键词：视觉定位 标定 特征提取 立体匹配 
基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究被引量：8
《制造业自动化》2019年第9期97-100,共4页曾锋 刘祚时 任崇轩 姜鸿雅 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省科技计划资助项目(2015BBE50038)
根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人...
关键词：视觉定位 机器人 锁螺丝 图像处理 
电池极柱激光清洗关键技术研究被引量：3
《制造业自动化》2019年第8期118-121,共4页支嘉斌 郭瑞 郝瑞超 高士浩 金武飞 
新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品率。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光...
关键词：模组极柱 激光清洗 视觉定位 扫描振镜 
基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究被引量：3
《制造业自动化》2019年第6期129-134,共6页支嘉斌 曹云翔 郭瑞 金武飞 陈芳 
新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工艺中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光振镜精密焊接系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高焊接系统的焊...
关键词：模组极柱 大功率激光器 视觉定位 振镜焊接 焊接参数 
基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究被引量：1
《制造业自动化》2018年第7期44-48,共5页曲琳 曹国华 丁红昌 
利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置。特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点。利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算。以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了...
关键词：实时定位 仿射变换 机器视觉 
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