视觉定位

作品数：905被引量：2948H指数：21
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基于多点结构光扫描的工件定位方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期178-182,共5页程丽 徐超海 教经纶 朱思俊 
工信部渠道项目(MJZ4-4N22)。
在自动化生产线工业机器人抓取工件作业中,工件定位方法直接影响作业质量、效率及系统成本。传统基于线结构光的工件定位方式通常存在专用性强、成本高等特点,难以在劳动密集型产业中推广应用。针对这一问题,利用KD-tree ICP算法,提出...
关键词：多点结构光 视觉定位 点云配准 工业机器人 
基于机器视觉引导的电容高精度装配系统研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期71-76,81,共7页施航杰 
针对电容装配系统中多数量、不同位置排布下电阻容器的装配存在定位精度低、装配效率低等问题,提出了一种基于机器视觉引导的电容高精度装配系统。首先,运用十二点标定法确定坐标系间的转换关系;其次,提出基于blob分析的改进定位算法确...
关键词：机器视觉 电容装配 BLOB分析 视觉定位 
基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期30-33,39,共5页张智博 邹喜华 邓果 
四川省科技创新团队项目资助(2022JDTD0013)。
面向复合机器人操作、转运对于导航定位精度和稳定性的重要需求,融合激光雷达与视觉定位设计了一套高精度导航定位系统,有效克服了激光雷达灵活导航或视觉标志物高精度定位单一功能的局限性。该系统分两阶段实现高精度定位导航。首先,利...
关键词：复合机器人 激光雷达导航 视觉定位 SLAM 
基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期28-30,36,共4页褚新建 何丹 张伏 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2021GGJS190);教育部高教司产学合作协同育人项目(201801047029)。
为了提高传统遗传算法(genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络迭代时间过长以及精度偏低的缺陷,设计了一种通过改进遗传算法(improved genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络,并进行完成双目视觉的定位计算。改进遗传算法来提升BP网络收...
关键词：双目视觉定位 BP网络 改进遗传算法 
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期155-159,共5页李港 赖钦伟 蒋林 雷斌 梁铧杰 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000)。
对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟...
关键词：SIFT 单目视觉 惯性视觉定位 回环检测 
基于新型RRT算法与视觉定位的机械臂工件抓取被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2022年第12期148-153,共6页李哲 于海生 吴贺荣 孟祥祥 
国家自然科学基金项目(62273189);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
针对机械臂在工业任务中与环境里的障碍发生碰撞,以及待抓取工件的位置变动等问题,提出一种采用新型快速拓展随机树(RRT)算法与视觉定位的机械臂工件抓取方案。在关节空间内采用新型RRT算法进行路径规划,算法采用基于目标偏置的拓展点...
关键词：路径优化 霍夫圆变换 轮廓提取 多边形逼近 双重检测 
基于UKF的ArUco码和轮式编码器融合定位算法
《组合机床与自动化加工技术》2022年第10期1-4,共4页许佳斌 吴永明 梁济民 王卫军 韩彰秀 李根 
国家重点研发计划子课题(2018YFA0902901);国家自然科学基金联合基金(U1813222)。
为提高机器人的定位精度和鲁棒性,避免使用激光雷达和高精度惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)等高成本传感器,采用一种ArUco码作为人工标识,相机作为主要的传感器定位方法。进一步,提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented kalman...
关键词：视觉定位 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 ArUco码 
基于视觉的工业机器人下料与铣边操作被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第4期184-188,共5页周志军 李鹏飞 蓝伟 
针对传统工业冲压或注塑成型零件生产上的智能化水平低的问题,提出了一种基于视觉编程的工业机器人下料与铣边操作方法。通过视觉技术与工业机器人相结合,推导了一种工业机器人下料与铣边路径点计算公式,并设计了基于视觉的下料与铣边...
关键词：手眼标定 视觉定位 抓取 铣边 虚拟TCP 
自平衡机器人视觉语音双重引导运动控制研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2020年第10期131-135,共5页黎小巨 陈洵凛 殷素峰 吴柏霖 谢小鹏 
广东省重大科研青年创新人才项目(2017KQNCX256);东莞市社会科技发展项目(20185071511518、20185071511505);东莞理工学院城市学院重点培育项目(2018YZD001Z);东莞理工学院城市学院青年基金项目(2017QJY001Z,2017QJY004Z)。
自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜...
关键词：自平衡机器人 视觉定位 语音识别 目标跟踪 图像处理 运动控制 
智能机器人仓储物流系统设计被引量：23
《组合机床与自动化加工技术》2020年第5期164-168,共5页杜宇 姜伟 
随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与...
关键词：智能机器人 仓储物流系统 总控调度 视觉定位 
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