输电线路除冰机器人

作品数：16被引量：97H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：王耀南谭磊韩俊魏书宁杨易旻更多>>
相关机构：湖南大学山东科技大学三峡大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《信息工程大学学报》《仪器仪表学报》《机械与电子》《机械设计与制造》更多>>
相关基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
输电线路除冰机器人设计与研究
《重庆电力高等专科学校学报》2024年第6期1-4,共4页张瑞坤 朱誉 唐海晏 谢厚宣 
重庆电力高等专科学校校级科研项目(D-KY202424)。
高压输电线路冬季受环境影响极易发生覆冰现象,传统的人工除冰效率很低,并且危险性极高。为了解决这些问题,提出了一款输电线路除冰机器人。首先,结合除冰作业过程对除冰机器人的除冰装置、六旋翼无人机、除冰铣削刀进行结构设计,然后...
关键词：输电线路 除冰机器人 有限元分析 除冰铣削刀 
基于嵌入式系统的输电线路除冰机器人设计被引量：2
《集成电路应用》2024年第2期398-399,共2页张春娜 
三门峡市科技局科技攻关项目(2022002026)。
阐述一种基于嵌入式系统的输电线路除冰破冰机器人,利用破冰锥的特殊结构进行除冰破冰。此装置以嵌入式系统,通过物联网设计、3D建模和打印技术应用,能够确保高效除冰。
关键词：嵌入式系统 输电线路 破冰 机器人 
基于模糊PID算法的输电线路除冰机器人智能控制系统设计被引量：6
《信息工程大学学报》2023年第2期157-162,共6页任丽 
安徽省教育厅高校科学重点研究资助项目(KJ2021A1196)。
输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊PID算法设计新的输电线路除冰机器人...
关键词：模糊PID算法 输电线路 除冰机器人 智能控制 控制系统 系统设计 
输电线路除冰机器人视觉定位方法研究被引量：9
《机械设计与制造》2023年第3期198-202,共5页李辉熠 李希 谢景伟 
湖南省自然科学基金项目(12JJ5022)。
针对高压输电线路上的各种障碍物会影响除冰机器人的正常运行。为了提高机器人的越障能力,给出一种用于输电线路除冰机械人的视觉定位方法,用于机器人越障时的机械臂对准。使用Gabor变换把电缆线从背景中提取出来,然后用最小二乘法检测...
关键词：输电线路 除冰机器人 越障能力 视觉检测 GABOR变换 
输电线路除冰机器人关键技术综述
《中国科技期刊数据库 科研》2015年第12期168-169,共2页陈永亮 
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究...
关键词：巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障 
输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真被引量：3
《机械传动》2014年第1期82-86,共5页张屹 韩俊 
以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参...
关键词：输电线路 除冰机器人 大倾角 动力学仿真 
输电线路除冰机器人跨越带倾角线路障碍物的方法研究
《制造业自动化》2013年第10期25-28,共4页张屹 丁昌鹏 朱大林 韩俊 艾福洲 
目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出...
关键词：输电线路 除冰机器人 倾角 越障 
具有越障功能的输电线路除冰机器人设计被引量：2
《机械传动》2013年第3期34-39,共6页张屹 韩俊 刘艳 丁昌鹏 朱大林 
国家自然科学基金资助项目(No.50945042)
分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状...
关键词：输电线路 除冰机器人 越障 机械系统 控制系统 
输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究被引量：5
《湖南大学学报（自然科学版）》2012年第9期33-38,共6页曹文明 王耀南 文益民 
国家支撑计划资助项目(2008BAF36B01);国家863项目资助(2008AA04Z214)
障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈值处理,然后用小波模...
关键词：障碍物检测 除冰机器人 小波模极大值算法 SVM分类器 
输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究被引量：3
《机械设计与制造》2012年第2期151-153,共3页曹冲振 庄佳兰 王吉岱 王凤芹 梁程 张玲玲 
国家科技支撑计划项目(2008BAF36B01)
研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆...
关键词：除冰机器人 竖直摆臂机构 四杆机构 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部