双直线电机

作品数：33被引量：118H指数：7
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相关机构：沈阳工业大学上海理工大学北京市电加工研究所合肥工业大学更多>>
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双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测
《机床与液压》2023年第4期30-35,共6页朱中庆 张春雷 苏爱林 
为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求,搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台,对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化,并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号,利用快速...
关键词：双驱同步系统 同步误差分析 FFT变换 正弦曲线拟合 
基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期105-108,共4页李生明 杨红 
广东省基金资助(GDJG2019380)。
针对双直线电机伺服系统的同步控制精度易受耦合干扰、负载扰动和模型不确定性等因素影响,提出了一种基于Haar小波逼近的自适应滑模同步控制方法。采用滑模位置控制器克服扰动对伺服系统的影响,提高抗干扰性能;为削弱滑模控制引起的系...
关键词：双直线电机 HAAR小波 同步误差 自适应滑模控制 永磁同步直线电机 
双直线电机TSKRFNN交叉耦合同步控制研究被引量：1
《电气传动》2021年第11期9-14,共6页吴有明 方昱璋 
国家电网公司总部科技项目(52272214002Z);国网甘肃省电力公司信息研究开发管理咨询投资计划(522728170000R)。
针对高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)与交叉耦合控制(CCC)相结合的控制方法。利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补...
关键词：双直线电机 TSK型递归模糊神经网络 交叉耦合控制 同步控制 
基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心双直线电机交叉耦合同步控制被引量：6
《科学技术与工程》2020年第18期7318-7322,共5页方昱璋 张晓梅 张海文 
国网甘肃省电力公司信息研究开发管理咨询投资计划(522728170000R)。
为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用TSKRFNN...
关键词：双直线电机 TSK型递归模糊神经网络 交叉耦合控制 同步控制 
基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制被引量：24
《电工技术学报》2019年第13期2726-2733,共8页金鸿雁 赵希梅 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PM...
关键词：双直线电机伺服系统 Sugeno型模糊神经网络 互补滑模控制器 不确定性 同步控制 
基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计被引量：3
《电机与控制应用》2019年第4期48-56,共9页苏明垢 鲁文其 纪科辉 王秀锋 董汉卿 
浙江省自然科学基金项目(LY18E070006);浙江省科技厅重点研发项目(2018C01074,2018C01061)
针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验...
关键词：联动控制 直线电机 ETHERCAT 同步 分布时钟 
双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制被引量：19
《电工技术学报》2018年第21期4971-4978,共8页金鸿雁 赵希梅 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于Elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方案。双直线电机由两台平行放置的永磁直线同步电机(PMLSM)构成。由于PMLSM易受参数变化、外部扰动和摩擦...
关键词：双直线电机 ELMAN 神经网络 互补滑模控制器 交叉耦合控制器 同步控制 
基于超声扫描设备的双直线电机驱动技术
《电子工业专用设备》2015年第9期39-42,47,共5页张继静 
为了提高超声扫描检测设备的扫描速度和检测效率,提出了使用龙门式双直线电机驱动机构,并选择了最优的运动控制算法。通过使用双直线电机驱动,改善了原来单边驱动产生偏摆以及速度低等缺陷,控制效果良好。
关键词：控制 超声扫描 双驱 检测设备 
双直线电机XY平台的模糊滑模轮廓控制被引量：4
《电气自动化》2014年第4期13-15,共3页王丽梅 左莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006);沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力...
关键词：XY平台 负载扰动 轮廓误差计算法 模糊滑模控制 鲁棒性 轮廓精度 
加工中心双直线电机自适应模糊滑模同步控制被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期92-94,98,共4页于冬梅 刘丹 胡庆 
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010404)
针对龙门移动式加工中心X轴驱动过程中两套直线电机伺服系统的位置不同步问题,采用了自适应模糊滑模控制方法对两直线电机的位置和速度误差进行补偿,设计了自适应模糊滑模同步控制器。该同步补偿方法充分利用了滑模控制的快速响应及对...
关键词：同步控制 模糊滑模控制 伺服系统 直线电机 
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