顺控

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磨抛机器人轨迹跟踪与柔顺控制方法及应用研究文献综述
《模具制造》2025年第5期169-171,共3页王家芸 
磨抛机器人广泛应用于高精度制造与表面处理,其核心技术是轨迹跟踪和柔顺控制。综述磨抛机器人轨迹跟踪控制方法、柔顺控制原理及其应用。分析了轨迹规划、跟踪算法与误差补偿技术,探讨了柔顺控制原理、力/位移控制及系统优化方向。针...
关键词：磨抛机器人 轨迹跟踪 柔顺控制 智能优化 
核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制
《电子科技》2025年第5期60-67,共8页袁鹏达 回楠木 韩晓微 吴宝举 
辽宁省应用基础研究计划(2023JH2/101300205);沈阳市科学技术计划(23-407-3-33)。
针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法...
关键词：核电水池 水下焊接机器人 阻抗控制 模型参考自适应 梯度下降法 参数估计器 末端执行器 力跟踪 
变电站一键顺控刀闸传感器安装工具的研制和应用
《电气开关》2025年第2期86-88,91,共4页张博 王光璞 刘旭 熊飞 丁伟 
变电站一键顺控刀闸传感器安装具有精度要求高、施工难度大且需要停电安装的难题,极大影响了一键顺控技术推广应用。针对这一问题,根据AIS刀闸设备和GIS刀闸设备的结构特点,研制出了适用于不同类型刀闸的传感器安装固定工具。针对户外AI...
关键词：变电站 一键顺控 姿态传感器 安装工具 
巷道管道螺栓装配机器人的柔顺控制
《科学技术与工程》2025年第10期4192-4198,共7页崔强 李艳杰 郎智明 卜春光 梅诺 
国家重点研发计划(2022YFB4703600)。
为针对煤矿井下巷道管道固定式螺纹孔螺栓装配的自动化安全需要,针对配置有六维力/力矩传感器的六自由度机械臂,研究了基于导纳方法的螺栓紧固柔顺操作控制算法。主要内容包括基于六点定位法的重力补偿算法和基于导纳的螺栓紧固柔顺控...
关键词：机械臂 柔顺控制 螺栓装配 导纳控制算法 
基于一键顺控的智能变电站刀闸故障自动化检测系统
《自动化与仪表》2025年第4期95-98,103,共5页陈维 王程 付智鑫 温河 
针对已有系统存在的刀闸故障检测精度较低、控制子系统响应时间过长等问题,提出基于一键顺控的智能变电站刀闸故障自动化检测系统设计研究。系统硬件主要包括传感器单元与控制器单元;系统软件主要包括传感器数据处理模块、刀闸故障自动...
关键词：智能变电站 自动化检测 图像采集设备 刀闸故障 一键顺控 
基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法
《机器人》2025年第2期239-248,258,共11页武黎明 王明明 罗建军 张大羽 梁澄汐 
国家自然科学基金(U2013206,U24B2001);广东省基础与应用基础研究基金(2024A1515011178).
为应对空间机器人在轨装配中装配对象振动、机器人-结构动力学耦合问题,改善现有方法参数调整困难和控制性能差等不足,提出一种结合阻抗控制与深度强化学习的模型-数据混合驱动方法,实现空间机器人装配策略的高效学习。首先,建立拼接式...
关键词：在轨装配 空间机器人 柔顺控制 深度强化学习 并行训练 
常规变电站一键顺控不停电验收技术研究
《电力设备管理》2025年第6期5-7,共3页张云飞 陈晓强 卢潇 
电力系统网络由多项内容共同组成,变电站是其中最为重要的组成部分,因此需保证其运行稳定性与安全性,在完成建设后需做好研究,保证电力资源供应水平。验收工作的开展,可采用一键顺控不停电验收技术,其具有较强的优势和价值,可从根本上...
关键词：常规变电站 一键顺控 不停电验收 技术研究 
顺控技术在跨变电站操作中的实现方案及其应用研究
《葛洲坝集团科技》2025年第1期14-16,共3页杨帆 袁维 潘露 
随着顺控技术在国内推广应用,相关的产品和方案日渐成熟,为满足区域电网集中运维的需求,提高电力设备操作效率,应对多个变电站联动操作需求,提出了基于调度端的跨变电站一键顺控操作实现方案。本方案以区域电网集控后台作为操作平台,在...
关键词：顺序控制 调度主站 批量操作 操作票专家系统 黑启动 
基于虚拟化仿真技术的变电站一键顺控测试技术研究
《自动化与仪器仪表》2025年第3期345-348,共4页刘晓晨 范伟强 
国网冀北电力有限公司科技项目(KJ-2023-0103)。
为解决变电站一键顺控测试问题,提出了相应的测试系统。首先分析了现阶段一键顺控模拟技术的特点和存在的不足,提出了场站端间隔层设备模拟技术,搭建了技术框架,说明了MMS报文实现流程及模块功能,说明了该服务的实现方式。提出了监控信...
关键词：虚拟化仿真 变电站仿真 一键顺控 测试技术 
变电站一键顺控不停电验证装置的设计与实现
《电工技术》2025年第4期115-116,120,共3页童峰 宋林滔 周振怿 姚辉昌 杨炳 
提出变电站一键顺控不停电验证装置,该装置可以通过导入的SCD文件、标准顺控票、监控后台顺控票以及闭锁信息文件,自动关联顺控票通道的三遥信号,在接入站控层交换机后,可自动识别带电运行设备进行仿真,并配合停电设备,协同完成顺控操...
关键词：一键顺控 不停电验证 顺控操作票 
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