递推算法

作品数：559被引量：2192H指数：20
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴一全张新明郑延斌潘喆吴诗婳更多>>
相关机构：南京航空航天大学合肥工业大学清华大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
递推更新高斯粒子滤波器被引量：5
《控制理论与应用》2016年第3期353-360,共8页张勇刚 王刚 黄玉龙 李宁 
国家自然科学基金项目(61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147;2014T70309);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052;LBHTZ0505);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助~~
传统高斯粒子滤波算法(Gaussian particle Filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的.由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测对状态进行线性更新,在某些条件下会导致所构建的重要性密度函数...
关键词：高斯滤波器 粒子滤波 递推算法 非线性滤波 
基于目标函数的递推子空间辨识算法被引量：1
《控制理论与应用》2012年第4期503-506,共4页王佳 王宏伟 顾宏 
针对实际工程中要求对系统参数进行在线估计的问题,提出一种递推子空间辨识的新方法.通过引入辅助变量关系将递推子空间辨识问题转化为目标函数的迭代最小化问题.采用递推最小二乘算法在线估计参数并由传播方法得到更新的广义能观性矩阵...
关键词：子空间辨识 递推算法 目标函数 递推最小二乘法 
可预测期望航向的船舶航迹控制器设计被引量：1
《控制理论与应用》2010年第12期1641-1646,共6页胡耀华 徐素武 
东莞市科技计划资助项目(2006101101027)
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命...
关键词：广义预测控制 航迹保持 矩阵求逆 递推算法 
一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法被引量：28
《控制理论与应用》2009年第1期69-72,共4页杨华 李少远 
国家自然科学基金资助项目(60774015;60604018;60534020);国家863计划资助项目(2006AA04z173);高校博士点基金资助项目(20060248001)
针对工业系统中广泛存在的时变特性,提出一种新的递推子空间辨识算法,实现对系统状态空间模型的在线递推估计.为更好地跟踪系统时变特性,研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制,以提高递推算法的收敛速度;针对算法中奇异值分解的...
关键词：递推算法 子空间方法 在线辨识 收敛性 
l^1鲁棒辨识:一种递推插值方法被引量：4
《控制理论与应用》2002年第6期932-936,共5页李昇平 
广东省自然科学基金 (990 795 );国家计委工业自动化产业化子项目资助项目
针对l1鲁棒辨识不能有效利用试验数据和进行在线辨识的问题 ,提出了一种在线递推插值辨识方法 .用几何方法描述试验信息 ,利用系统可行集与新的试验信息所构成的半空间的包含关系判断数据信息 ,有效地利用了试验数据 ,提高了辨识精度 ....
关键词：l^1鲁棒辨识 递推插值方法 系统辨识 模型集 递推算法 
快速递推广义预测控制被引量：4
《控制理论与应用》1998年第2期190-196,共7页赵怀彬 王诗宓 
国家自然科学基金!69535010
本文利用反向递推方法对广义预测控制（GPC）的准则函数进行变换，得出一种违推的快速GPC算法．该算法对预测长度为N的阶系统的计算量仅为O（N·n），优于传统的求解Dio－Phantine方程或矩阵求道的算法．仿真结果表明了算法的有效性．
关键词：广义预测控制 快速递推算法 预测控制 
多变量自适应极点配置的递推算法被引量：1
《控制理论与应用》1997年第2期260-265,共6页李俊民 万百五 高淑萍 邢科义 
本文提出一个递推计算控制器参数的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性，引入前馈环节，保证了稳态解耦及跟踪．仿真例子还...
关键词：极点配置 算法 多变量系统 收敛性 稳定性 
ARMAX模型全结构辨识——偏倚校正递推算法
《控制理论与应用》1991年第1期74-81,共8页胡德文 万百五 
文献[1]提出了ARMAX模型控制部分结构辨识的七步递推算法,本文以此为基础,进一步提出控制部分参数及阶次辨识的偏倚校正算法,同时利用输入信号的特有性质,得到观测噪声自相关函数估计的简单公式,以此得到AR型噪声模型的阶次与参数。本...
关键词：ARMAX模型 结构辨识 偏奇校正 递推 
一种辨识多变量系统结构和参数的递推算法被引量：1
《控制理论与应用》1990年第2期78-82,共5页张俊芝 熊淑燕 
山西省自然科学基金
本文基于Guidorzi方法,提出一种辨识多变量系统结构和参数的递推算法。本算法通过对矩阵进行分解,根据分解过程中某参数的变化情况,判断矩阵的奇异性,从而辨识出系统的结构和参数,使得原来对矩阵求逆及求行列式的运算变为简单的代数运算...
关键词：多变量系统 结构辨识 参数 递推 
ARMA模型AR部分阶与参数估计的超定快速递推算法被引量：1
《控制理论与应用》1990年第2期61-65,共5页胡德文 
国家自然科学基金
本文给出了一种新的ARMA模型AR部分的阶次与参数估计的超定快速递推算法,提高了运算速度和估计精度。
关键词：ARMA模型 参数估计 算法 控制系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部