田间除草

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相关机构：安徽农业大学山东省农业机械科学研究院黑龙江省农业科学院农业农村部南京农业机械化研究所更多>>
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智能田间除草机器人的设计与研究
《南方农机》2025年第6期14-17,共4页于虹 李永波 王可楠 姜炎旭 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目“面向复杂场景的农业害虫目标检测算法优化研究”(24KJB510045);2022年度泰州市“凤城英才计划”青年科技人才托举工程(泰科协发[2022]64号);江苏农牧科技职业学院校级科研项目“基于机器视觉的田间杂草精准施药装备研发”(NSF2023ZR12)。
【目的】解决除草剂过量使用的问题,实现杂草的精准识别定位以及除草剂的准确定量喷洒。【方法】研究设计了一种智能田间除草机器人。该机器人由导航系统、动力系统、移动平台、视觉系统、控制系统、除草系统六大部分组成。导航系统运...
关键词：杂草 除草机器人 模糊控制 卷积神经网络 精准施药 
农作物田间除草对降水径流中颗粒物及营养盐浓度影响分析
《水利技术监督》2025年第2期132-134,188,共4页刘佳 
为降低农业面源污染对河流环境的影响,采用室外观测试验方式对不同场次降水条件下农作物田间除草方式产生的污染物浓度进行采样分析。结果表明:各场次降水中固体颗粒物(SS)及营养盐(TN、TP)受雨强影响较为明显,随着降水强度增加,各污染...
关键词：污染物 降水径流 流失率 农作物 田间除草 
植保无人机在玉米田间除草的应用实践
《农业工程技术》2023年第35期59-60,共2页陈鲁建 
近年来,随着中国现代信息技术以及通信技术的迅猛发展,越来越多的前沿科学技术被融入到农业种植过程中,并推动了国家农业的现代化发展和信息化发展。植保无人机技术在农业种植应用过程中,不仅能够有效地节约农业种植过程中的人力投入,同...
关键词：植保无人机技术 玉米田间杂草 除草应用 
基于嵌入式田间杂草识别及定位方法探究
《农机使用与维修》2023年第6期93-95,共3页王云德 刘孜文 徐生龙 
田间除草是农业生产中的重要环节,其除草效率直接影响田间作物产量。为了提高田间除草效率与智能化水平,基于深度学习的方法,实现田间杂草的精准识别与定位,并构建嵌入式计算平台,融合深度学习训练所得的模型,实现田间杂草的精准判断、...
关键词：深度学习 田间除草 定位 嵌入式 智能 
水稻田间除草装备现状与分析被引量：3
《农业开发与装备》2023年第6期33-35,共3页赵晋 黄赟 翁晓星 刘丹 戴津婧 
金华市科技计划项目(2021-2-014)。
杂草防除对于保障水稻丰产意义重大,利用机械除草装备完成对稻田杂草的清除,作业过程无化学污染、生态环保,有利于农业可持续发展。介绍现有水田除草机的结构形式,分析田间除草部件结构、智能识别技术等关键技术,以期促进水田除草机械...
关键词：水稻 田间除草 装备分析 
新型田间智能除草机器人设计被引量：1
《福建农机》2023年第1期27-32,共6页庄梅山 
为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对...
关键词：智能 除草机器人 田间除草 控制系统 
智能田间除草机器人发展现状研究被引量：14
《中国农机化学报》2022年第8期173-181,共9页邢钦淞 丁素明 薛新宇 崔龙飞 乐飞翔 李鹰航 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)2007);国家油菜产业技术体系(CARS—12)。
智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现,对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状,从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面,总结梳理典型除...
关键词：除草机器人 智能导航 苗草识别 末端执行器 
基于空间自主感知的全地形智能田间除草机器人分析被引量：2
《集成电路应用》2022年第5期86-87,共2页史婷婷 薛迪 郭建康 候良晨 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(202110222117,2018-KYYWF-0928,201910222092)。
阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排...
关键词：自动化技术 控制技术 除草机 避障 视觉识别 可切换伸缩式轮履 多叶片回转 
田间除草机器人研究进展综述被引量：23
《机器人》2021年第6期751-768,共18页傅雷扬 李绍稳 张乐 孟余耀 
农业农村部引进国际先进农业科学技术计划(2015-Z44,2016-X34).
聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.
关键词：田间除草 机器人 结构设计 场景理解 智能导航 
水稻田间除草现状分析及未来发展趋势的思考被引量：11
《农业与技术》2021年第24期10-12,共3页李春胜 谭宏杰 李娜 吴艳丽 王蔚 
本文介绍了水稻田间除草的现状,阐明了化学药剂除草和机械式除草作业的利弊,分析制约机械式除草作业推广使用存在的瓶径,探讨相关问题的对策和提出有机水稻生产及环保的生态农业的生产方式。
关键词：化学除草 环境污染 有机种植 机械除草 
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