逆系统

作品数:647被引量:2187H指数:24
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基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究被引量:7
《自动化学报》2013年第5期502-509,共8页陈晓岑 周东华 陈茂银 
国家自然科学基金(61021063)资助~~
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动...
关键词:双框架磁悬浮控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学耦合 动态逆解耦 动态补偿 
基于神经网络逆系统的无轴承异步电机非线性内模控制被引量:23
《自动化学报》2013年第4期433-439,共7页王正齐 刘贤兴 
国家自然科学基金(61174055);南京工程学院校级科研基金(YKJ201217)资助~~
针对无轴承异步电机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种基于神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制策略.将用动态神经网络逼近的无轴承异步电机α阶逆模型与原系统复合,将非线性的无轴承异步电机原系统解耦成转子径向位移、转速...
关键词:无轴承异步电机 神经网络α阶逆系统方法 内模控制 解耦 
基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究被引量:5
《自动化学报》2010年第2期297-303,共7页巫庆辉 伦淑娴 
国家自然科学基金(60974071);中国博士后科学基金(20070420071);辽宁省自然科学基金(20072199)资助~~
对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键.首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差...
关键词:解耦控制 感应电动机 逆系统 变频调速 反馈线性化 
非线性微分-代数子系统的逆系统的构造被引量:6
《自动化学报》2009年第8期1094-1100,共7页戴先中 臧强 张凯锋 
国家自然科学基金(50507002;60174004;59925718)资助;Supported by National Natural Science Foundation of China(50507002;60174004;59925718)
对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述...
关键词:微分-代数系统 非线性系统 子系统 逆系统 
基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制被引量:34
《自动化学报》2007年第7期778-781,共4页宋夫华 李平 
国家973计划(2002C13312200);教育部博士专项基金(20020335106)资助~~
为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统.对求得的伪线性系统采用内...
关键词:支持向量机 非线性内模控制 逆系统方法 鲁棒稳定性 
两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制被引量:42
《自动化学报》2005年第6期890-900,共11页戴先中 刘国海 
国家自然科学基金(60174004);江苏省自然科学基金(BK2003049)资助
针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串...
关键词:解耦控制 同步控制 感应电机 变频器 神经网络 逆系统 
大型空气重介流化床逆系统控制与仿真被引量:2
《自动化学报》2002年第5期854-858,共5页严德崑 
国家"九五"攻关重点项目 (95 -2 1 5 -0 3 )资助
关键词:大型空气重介流化床 逆系统 控制 仿真 湿法选煤工艺 
基于逆系统方法的非线性内模控制被引量:54
《自动化学报》2002年第5期715-721,共7页陈庆伟 吕朝霞 胡维礼 吴宏鑫 
国家自然科学基金 (60 0 3 40 1 0和 60 1 740 1 9)资助
针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
关键词:逆系统方法 非线性内模控制 鲁棒性 小波网络 建模 数学模型 
连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法被引量:36
《自动化学报》1998年第4期463-468,共6页戴先中 刘军 冯纯伯 
国家自然科学基金
对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统...
关键词:逆系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统 
非线性左、右逆系统的规范形设计
《自动化学报》1994年第5期533-539,共7页曹立 郑毓蕃 
此文对非线性最小阶左逆和最小阶右逆系统给出一种设计方法,其特点是仅用线性程序(实数矩阵演算)和求反函数的程序即可获得由规范形描写的最小阶左、右逆系统的方程,从而使设计过程中由非线性带来的复杂性降到了最低限度.
关键词:非线性系统 规范形 线性代数 
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