连续非线性系统

作品数：13被引量：99H指数：5
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连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析
《黑龙江大学自然科学学报》2014年第3期340-343,共4页于莉琦 巨小维 高恒嵩 谷峰 
国家自然科学基金资助项目(11071169)
针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内动态及整个系统的稳定性,仿真结果说明了内动态对非线性系统的影响。
关键词：连续非线性系统 离散非线性系统 内动态 输入-状态稳定 
一类连续非线性系统的动态输出反馈H_∞控制器设计被引量：4
《沈阳大学学报（自然科学版）》2012年第5期62-68,共7页郭祥贵 
国家自然科学基金资助项目(60974043;61104029)
针对一类具有非线性不确定性的连续非线性系统研究了动态输出反馈H∞控制器的设计问题.所设计的控制器不仅使得闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能要求.提出了一种基于S-过程解决该类非线性不确定性的设计方法.基于李亚普诺夫稳定性和线...
关键词：非线性系统 动态输出反馈控制 S-过程 线性矩阵不等式(LMI) 
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制被引量：15
《自动化学报》2011年第11期1395-1401,共7页傅健 吴庆宪 姜长生 王宇飞 
国家自然科学基金重大课题资助项目(60974106;91116017);国家自然科学基金青年科学基金项目(11102080);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04);航空科学基金(20095152026)资助~~
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都...
关键词：滑模 正不变集 单向辅助面滑模控制 状态和控制有界约束 
基于观测器的一类连续非线性系统的采样控制被引量：7
《自动化学报》2010年第12期1780-1787,共8页张健 徐红兵 张洪斌 
国家自然科学基金(60972107;61004048)资助~~
首先使用反演方法分别设计了系统的连续时间状态反馈控制器、连续时间观测器和基于连续时间观测器的连续时间控制器.接下来利用零阶保持法对连续时间状态反馈控制器进行离散化,获得了状态反馈采样控制器;利用零阶保持法对基于连续时间...
关键词：非线性系统 采样控制 观测器 输出反馈 离散化 
一类连续非线性系统的有限时间镇定问题
《科技信息》2007年第26期214-215,共2页谢晶 
讨论了一类连续非光滑非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题。利用有限时间Lyapunov稳定定理和加幂积分器的方法证明了这类系统在连续的状态反馈控制下是全局有限时间状态反馈镇定的,并给出了状态反馈控制器的设计方法。
关键词：连续非线性系统 有限时间稳定 状态反馈控制 
支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2007年第3期386-389,共4页宋夫华 李平 
教育部博士专项基金资助项目(20020335106);国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200)
针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征...
关键词：非线性连续系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 非线性建模 
二级倒立摆系统数学模型的建立及意义被引量：18
《河北工业大学学报》2001年第5期48-51,共4页史晓霞 张振东 李俊芳 杨屹 
河北省重点学科基金资助项目
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立．二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用．
关键词：二级倒立摆 建模 刚体运动学 拉格朗日方程 状态空间法 数学模型 稳定控制 连续非线性系统 
连续非线性系统的迭代学习控制算法被引量：2
《中山大学学报（自然科学版）》2000年第S2期313-317,共5页田森平 谢胜利 傅予力 
国家自然科学基金资助项目!(69874013);广东省自然科学基金资助项目!(980506).
对连续非线性系统的迭代学习控制方法进行了讨论，充分利用了系统以前控制经验的信息，将输入信号和输出信号作为一个整体来研究，证明了所给的控制算法是全局收敛的，且有理想的目标跟踪．克服了目前这一研究领域中所存在的一些缺陷和...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 目标跟踪 收敛 
用哈特莱变换估计一类连续非线性系统的参数被引量：1
《控制理论与应用》2000年第5期683-686,共4页穆肇骊 刘锋 邱祖廉 
针对一类具有已知结构且参数可分离的连续非线性定常系统 ,借助于哈特莱正、反变换及其微分性质 ,采用频域和时域相结合的方法 ,给出了一种简单实用的参数辨识方法 .该方法不仅实现简单 ,而且对噪声有很强的抑制能力 .
关键词：系统辨识 参数估计 非线性系统 哈特莱变换 
采用增长的小波级数模型对连续非线性系统的稳定在线辨识被引量：1
《电子学报》1999年第7期105-107,共3页徐蕾 孙金生 王执铨 
南京理工大学科研发展基金
本文将增长的小波级数模型与Ｌｙａｐｕｎｏｖ综合方法相结合，提出了一种对连续非线性动态系统的在线辨识策略．增长模型的概念克服了事先确定模型结构所带来的欠模型或模型冗余问题．
关键词：小波级数 连续非线性系统 在线辨识 建模 
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