逆系统

作品数:647被引量:2187H指数:24
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二自由度交流主动磁轴承最小二乘支持向量机解耦控制被引量:2
《控制理论与应用》2013年第11期1479-1485,共7页朱熀秋 李媛媛 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012707);江苏省"六大人才高峰"资助项目(2011-ZBZZ026);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发〔2011〕6号)
采用最小二乘支持向量机(LS–SVM)理论,研究了二自由度交流主动磁轴承这一多变量、非线性、强耦合的控制对象的动态解耦问题.根据主动磁轴承的基本结构,利用等效磁路法推导了悬浮力模型,建立了系统的状态方程,并对其进行可逆性分析;应...
关键词:主动磁轴承 支持向量机 逆系统 解耦控制 
并联混合有源滤波器逆系统解耦控制被引量:12
《控制理论与应用》2013年第9期1145-1152,共8页鲁伟 李春文 徐长波 
国家自然科学基金资助项目(61174068)
针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点...
关键词:谐波 混合有源滤波器 逆系统 极点配置 零动态 
含静止同步串联补偿器的单机系统非线性综合控制器设计被引量:4
《控制理论与应用》2012年第3期342-346,共5页王奔 钱碧甫 徐万良 侯荣均 
国家杰出青年科学基金资助项目(51685168);教育部重点科研基金资助项目(02152)
本文考虑含静止同步串联补偿器(SSSC)的单机无穷大系统、汽门、励磁各变量间的相互作用建立了4阶多变量3输入3输出非线性模型,在此模型基础上,运用动态逆系统方法完成解耦和线性化,构造出3个单输入单输出的伪线性系统,并采用变结构控制...
关键词:静止同步串联补偿器 逆系统 变结构控制:系统稳定 最优控制 
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
《控制理论与应用》2011年第8期1176-1180,共5页杨天锡 丁雪梅 王伟国 薛乐堂 
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期...
关键词:伺服系统 逆系统 非线性解耦控制 非交互式控制 
无轴承同步磁阻电机逆系统的解耦控制被引量:8
《控制理论与应用》2011年第4期545-550,共6页张婷婷 朱熀秋 
国家自然科学基金资助项目(60974053);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009204);高校博士点基金资助项目(20093227110002)
为了有效解决无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统的动态解耦问题,提出了基于α阶逆系统理论的无轴承同步磁阻电机解耦控制策略.本文在阐述了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出其数学模型,采用...
关键词:无轴承电机 同步磁阻电机 逆系统 解耦控制 
统一潮流控制器逆系统方法控制策略被引量:9
《控制理论与应用》2010年第5期551-556,共6页王奔 黄崇鑫 李泰 邓家泽 
统一潮流控制器在同步旋转dq坐标系下的数学模型,反映出统一潮流控制器是一个强耦合的、非线性的系统.为解决对这个强耦合、非线性系统直接设计控制器的困难,采用逆系统方法,将原系统线性化且解耦,构造出一个伪线性系统.然后,运用变结...
关键词:统一潮流控制器 逆系统方法 变结构控制 伪线性系统 
基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制(英文)被引量:6
《控制理论与应用》2010年第2期188-192,共5页孙玉坤 王博 嵇小辅 黄永红 
supported by the National High-Tech Research and Development Program under grant 2007AA04Z179;the Research Found for the Doctoral Program of Higher Education of China under grant 20070299010;the Professional Research Foundation for Advanced Talents of Jiangsu University under grant 07JDG037;the Open Project of the National Key Laboratory of Industrial Control Technology in Zhejiang University under grant ICT0910
将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型,然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性...
关键词:生化反应过程 模糊神经网络 逆系统方法 解耦控制 专家控制器 
双馈风力发电系统的非线性解耦控制被引量:7
《控制理论与应用》2009年第9期958-964,共7页郭家虎 蔡旭 龚幼民 
上海市科教兴市项目资助项目(05DZ12001);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2007B006)
为了克服双馈风力发电系统基于近似线性化模型的分离控制方法动态性能差,抗扰能力弱的缺点,研究了双馈风力发电系统的精确线性化解耦控制.首先从电力电子装置与电机系统集成的角度,建立了双馈风力发电系统的统一模型;然后应用逆系统理论...
关键词:双馈风力发电系统 统一模型 逆系统理论 内模控制 精确线性化 
感应电电动动机定子磁链与转矩的逆解耦及存在性被引量:4
《控制理论与应用》2009年第9期983-987,共5页巫庆辉 
辽宁省自然科学基金资助项目(20072199)
对于具有多变量、非线性、强耦合特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的动态解耦控制是提高系统性能的关键.本文从异步电动机的5阶模型及其固有的电磁特性出发,证明了其系数矩阵的非奇异性,进而结合逆系统理论证明定子磁...
关键词:解耦控制 感应电动机 逆系统 变频调速 反馈线性化 
一类有输入噪声扰动动的的逆系统无偏参数辨识算法研究被引量:1
《控制理论与应用》2009年第9期1031-1034,共4页刘清 岳东 
国家自然科学基金资助项目(60774060);江苏省高校自然科学基金资助项目(06KJD520099)
对逆系统建模时,原系统的输出作为逆系统参数辨识时的输入.由于原系统输出存在测量噪声,且噪声方差未知,采用普通最小二乘法辨识,无法得到逆系统参数的一致无偏估计.为此,本文研究了一种有输入扰动的的逆系统无偏参数辨识算法,该算法先...
关键词:逆系统 参数辨识 输入噪声 偏差消除 
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