汽车四轮转向

作品数：42被引量：131H指数：6
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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
《机械设计与制造》2025年第4期60-65,71,共7页黄志杰 韦相福 
广西科技重大专项—限定区域和特定场景智能网联汽车技术开发与示范应用(桂科AA22068101);2020年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目—基于ROS的自动驾驶智能车的研究与实现(2020KY34003)。
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,...
关键词：角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制 
基于人群搜索优化PID控制的汽车四轮转向研究被引量：5
《机械设计与制造》2019年第10期185-188,共4页郑路 王振成 赵永杰 冯宪民 
河南省重大科技攻关项目(152102210365);河南省科技攻关项目(102102210441);郑州市科技攻关项目(20141400)
为了提高汽车行驶的稳定性,通过建立两自由度双轮车模型对四轮转向车辆进行了研究。由车辆的力学性质列出了状态空间方程,通过传递函数矩阵及应用z变换进行了MATLAB编程。将车辆质心侧向速度和横摆角速度联合为适应度函数,应用人群搜索...
关键词：四轮转向 人群搜索算法 PID控制器 参数优化 
基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第7期83-87,共5页梁燕 
为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性控制方法。首先通过分布在传感网络中的传感器,采集混合动力汽车四轮转向物理参数,以采集参数为约束模型,构建汽车...
关键词：混合动力汽车 四轮转向 小扰动 操纵 误差修正 驱动 
四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2019年第5期147-150,154,共5页李刚 李高超 雷永强 陈静 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金项目(51305190)
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控...
关键词：四轮独立转向/独立电驱动汽车 比例四轮转向 驱动横摆力矩 集成控制 仿真实验 
汽车四轮转向最优控制技术的研究被引量：9
《船电技术》2018年第11期33-36,42,共5页姚世鹏 熊欢 兰晓霞 罗辑 曾龙 陈习洲 荣军 
湖南省科技计划项目经费资助(2016TP1021)
研究了汽车四轮转向最优控制技术。首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析...
关键词：汽车四轮转向 最优控制 仿真 
汽车四轮转向系统模糊PID控制仿真研究被引量：4
《江苏科技信息》2018年第27期34-37,共4页陈益新 陈炎冬 华逸人 
江苏省大学生创新创业项目;项目编号:201713571010Y;江苏省高校自然科学研究项目;项目编号:18KJD460006
为提升汽车四轮转向系统的操纵性能,该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制。以横摆角速度偏差及变化率作为模糊控制器输入,经过模糊推理输出PID控制器3个参数,控制器的量化因子和比例因子采用经验法得到。在Matlab/...
关键词：模糊PID控制 四轮转向系统 前馈与反馈控制仿真 
基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究被引量：5
《湖南理工学院学报（自然科学版）》2017年第3期38-43,共6页彭锦 
湖南省科技计划项目(2011FJ3135;2014FJ3043)
研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink...
关键词：四轮转向 线性二自由度模型 横摆角速度反馈 仿真 
汽车四轮转向的最优控制研究被引量：6
《常熟理工学院学报》2016年第2期4-8,共5页陈庆樟 孟杰 刘臣富 
江苏省自然科学基金"电机再生制动与液压制动防抱死耦合机理研究"(BK20151259)
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种最优控制方法.建立了汽车四轮转向二自由度模型,同时基于二次型最优控制理论,建立了四轮转向系统的最优控制模型.在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明:相比传统的前轮转向,采用基...
关键词：四轮转向汽车 最优控制 操纵稳定性 
汽车四轮转向的最优控制分析
《时代汽车》2016年第8期50-51,共2页宰文洁 
随着我国经济社会的进步,汽车行业蓬勃发展。为了提高汽车四轮在实际操作中的稳定性,必须建立四轮转向的最优模型控制,不断改善汽车行驶轨迹的稳定性,实现汽车的稳定良好控制。其中,本文在我国汽车四轮转向技术的发展现状以及趋势分析...
关键词：四项轮汽车 最优控制 设计分析 设计研究 
汽车四轮转向控制策略研究被引量：6
《汽车实用技术》2016年第1期32-34,共3页何浩然 单鹏 李刚 王雨丝 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,...
关键词：汽车 四轮转向 比例控制 模糊控制 仿真验证 
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