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作品数：1205被引量：2292H指数：15
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全向自主跟随智能车设计被引量：1
《物理通报》2023年第4期155-156,161,共3页武泱光 黄宇新 张俊辉 胡安正 
2022年国家级大学生创新创业训练项目,项目编号:202210519010;2021年襄阳市科技计划资助项目,项目编号:2021ABH003899。
全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中,然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此,在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原...
关键词：激光雷达测距避障 逆运动学 UWB定位 自主跟随 
基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人设计研究被引量：8
《科技与创新》2022年第22期150-152,共3页陈镇江 封潇扬 
2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202111834023)。
随着科学技术的进一步发展,机器人、机械臂等在很多社会生产和生活领域都实现了广泛应用——人们在商场消费时,有智能服务机器人;在工业生产中,有智能分拣机器人;在技术研发中,还有研发机器人,等等,移动机器人近年来发展比较快,这类机...
关键词：麦克纳姆轮 全向移动 机器人 设计 
麦克纳姆轮底盘等百分比操纵特性优化被引量：3
《武汉工程大学学报》2021年第6期689-693,共5页杨云杉 杨红 张聪 孟春节 赵帅 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202110490010);武汉工程大学校长基金(202110490010)。
针对常规伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘具有线性操纵特性,在全向移动时操纵不平稳、难于精准控制的问题,提出了一种以等百分比特性为目标,基于软件补偿的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方案。分析了麦克纳姆轮底盘的运动模型,设计了等百分...
关键词：麦克纳姆轮底盘 全向移动 等百分比操纵特性 软件补偿 可调比 起步死区 
基于ROS的室内全向移动机器人开发被引量：4
《科技传播》2020年第14期156-159,共4页朱增添 张鹏 杨依玲 温戈平 张勇超 张子园 
2017年浙江省自然科学基金面上项目“基于电机式横向稳定器的车辆主动防侧倾系统研究”,编号为LY17E050004;2018年国家级大学生创新训练计划项目“基于ROS的小型智能移动机器人开发”,编号为201836001011。
按照机械结构设计、移动底盘制作、PCB电路板绘制焊接、STM32嵌入式程序编写的流程,设计和制作了基于麦克纳姆轮的室内全向移动机器人。结合工控机搭载的开源机器人操作系统(ROS),实现了低成本、高性能的室内移动机器人SLAM地图构建及...
关键词：室内移动机器人 ROS STM32 地图构建 自主导航 
全向移动运载小车的设计被引量：1
《科技经济导刊》2018年第23期65-65,共1页陈兵 韩正功 肖玉隆 张青江 姚川 赵银华 
2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201714440047)
运输小车作为搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,但在狭小空间由于传统小车底盘设计的局限性,运动不是很灵活。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备来实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,融合了计算机、虚拟仿真技...
关键词：全向移动 运载小车 麦克纳姆轮 
基于STM32和CAN总线的全向移动平台控制系统设计被引量：1
《计算机科学与应用》2017年第9期894-901,共8页彭思淇 田林晓 王妍 廖明 肖志兰 张克华 
2016国家级大学生创新创业训练计划资助(NO.201610345026)。
全向移动平台采用多个麦克纳姆轮独立驱动,通过轮组的转速和转向的组合,可以以任意姿态在二维平面内移动,运动非常灵活、平稳,通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制,广泛用于自主移动机器人。为了提高全向移动平台控制的实时...
关键词：全向移动平台 CAN总线 DMA PID算法 
潮流发电机全向导流罩设计被引量：1
《大众科技》2016年第3期47-48,共2页陈登曜 李维维 刘彭听 
2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目"鳞状潮流发电机设计"(201510066023)
为了适应我国海洋潮流低速的特点,设计了一种可以显著提高捕能效率的新型全向导流罩。为了降低制造成本,全向导流罩设计成对称式结构。全向导流罩适用于竖轴潮流发电机,通过罩在水轮机的外围,可以对任意方向的来流进行导流,显著提高了...
关键词：潮流能 潮流发电机 导流罩 
基于推杆电机的全向移动多功能叉车的设计被引量：2
《机械研究与应用》2016年第1期163-165,共3页江城城 王志勇 王夏杰 
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201410449008)
普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题,为了解决这一问题,设计了一种全向移动多功能叉车,改变了传统叉车的转向方式,设计了由推杆电机和车架等组成的转向系统,实现了车辆的全方位移动,文中对全向移动叉车进行了机械结构、控制部分的...
关键词：叉车 全轮转向 全向移动 
基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究
《科学技术与工程》2015年第29期57-61,66,共6页蔡宗琰 马鹏飞 欧阳敏 邓小康 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201410710020)资助
RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜...
关键词：全向视觉信息机器人 BRESENHAM算法 扫描线 白线检测 自定位 
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