中型组足球机器人

作品数：23被引量：37H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：毛丽民卢盛才郑志强卢振利李斌更多>>
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相关期刊：《计算机仿真》《计算机与现代化》《信息与控制》《机床与液压》更多>>
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基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进被引量：1
《科技传播》2022年第23期70-72,80,共4页王梁安子 陈超轶 朴盛荷 雷将 杨宇航 李冰蕊 林斌 雒飞 卜泳民 
提出一种基于ElasticSearch和Zookeeper分布式系统技术原理的master选举算法。利用此master选举算法进行计算,以仿真程序进行实验测试。实验结果证实用所提出master选举算法进行队长选举,在面对固定障碍物、与敌对机器人队伍比赛等不同...
关键词：master选举 分布式 足球机器人 ROBOCUP 
RoboCup中型组足球机器人系统设计
《南通职业大学学报》2016年第1期91-95,共5页刘伟 刘羡飞 朱海荣 
国家自然科学基金(51307089);教育部复杂测量与控制重点实验室开放基金(MCCSE2014A02);南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15018)
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改...
关键词：足球机器人 视觉系统 射门机构 护球机构 
中型组足球机器人传球动作辨识与再现被引量：1
《高技术通讯》2015年第6期614-621,共8页田铠 卢振利 徐惠钢 顾启民 毛丽民 陈勇 李斌 
国家科技支撑计划(2014BAK12B01);机器人学国家重点实验室开放课题(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙政府(FCT CIANCIA2007)资助项目
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中...
关键词：中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现 
足球机器人交互规则控制系统设计被引量：7
《计算机仿真》2015年第5期368-373,共6页卢振利 田铠 刘叔军 李斌 
国家自然科学基金资助项目(61473283);机器人学国家重点实验室开放基金资助(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306)
在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用...
关键词：中型组足球机器人 人机交互 运动控制 动作识别 
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计被引量：1
《高技术通讯》2015年第4期429-436,共8页田铠 卢振利 刘超 徐惠钢 毛丽民 李斌 
国家自然科学基金(61473283);机器人学国家重点实验室开放课题(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306;QZ1103);葡萄牙政府(FCT CIANCIA2007)资助项目
研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨...
关键词：中型组足球机器人 KINECT 步态识别 非正面视角 
RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计被引量：3
《机床与液压》2014年第3期70-72,15,共4页刘银萍 蔡乐泉 杨宜民 
以RoboCup中型组足球机器人为研究时象,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明,该控制系统对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善,...
关键词：足球机器人 运动控制系统 FUZZY-PID算法 
中型组足球机器人控球系统的设计与实现被引量：1
《机电工程》2013年第11期1312-1316,1328,共6页易金桥 廖红华 袁海林 艾青 方芳 
国家自然科学基金资助项目(61261016;61263030);湖北省教育厅科学研究资助项目(B20111904)
针对RoboCup中型组足球机器人在比赛过程中,被动式控球机构不具备断球功能、持球不稳定,以及带球不能进行小角度转弯等问题,将红外传感技术与机电一体化技术应用到中型足球机器人控球机构中,设计了基于Atmega128的主动式控球机构,通过...
关键词：单片机 控球机构 红外传感器 驱动器 
中型组足球机器人场地标定系统的研究被引量：1
《常熟理工学院学报》2012年第8期76-79,共4页王会 毛丽民 江维勇 万莹 俞雷 
江苏省大学生实践创新训练计划项目"中型组机器人目标自动识别与跟踪研究"(B2339)
场地标定关系到机器人在场地中的正常运作.本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统,应用基于颜色的阈值分割法,对采集的图像通过阈值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值,实现了对绿色场地、橙色足球、白色标志线、黑色障碍物的标...
关键词：足球机器人 图像处理 阈值 场地标定 
中型组足球机器人抗干扰系统的研究被引量：2
《常熟理工学院学报》2012年第10期95-99,共5页钱晟 毛丽民 张亚飞 浦宇欢 
提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰,基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声;根据实际现场环境,选取最佳方案消除场周围的颜色干扰.实际运行测试表明了该方法的有效性.
关键词：视觉系统 颜色模型 干扰 
中型组足球机器人全场定位系统的研究被引量：1
《常熟理工学院学报》2012年第10期100-103,共4页耿小飞 毛丽民 庄梦秋 夏德伟 
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
关键词：全向视觉 基于场线 全场定位 
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