主动悬架

作品数：1888被引量：4349H指数：28
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语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制
《噪声与振动控制》2025年第2期163-170,203,共9页寇发荣 王倩磊 张新乾 陈奕晓 
国家自然科学基金资助项目(51775426);西安市科技计划资助项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划资助项目(2021ZDYF-GY-0027)。
为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面...
关键词：振动与波 路面识别 DeepLabV3 语义分割 主动悬架 EMPC控制 
主动悬架识别路面扰动反馈最优控制策略研究
《噪声与振动控制》2024年第6期191-197,共7页吕文博 赵又群 
南京航空航天大学创新训练计划资助项目(2022CX002029);中国航天一院创新基金资助项目(HTF20200960);国家自然科学基金资助项目(11672127,52272397);陆军研究技术资助项目(AQA19001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
针对现有主动悬架在应用最优控制时缺乏路面扰动识别内容的问题,提出一种识别路面扰动反馈的最优控制器。该控制器在传统系统状态反馈最优控制的基础上引入扰动反馈项,并通过粒子群算法优化加权系数,同时采用直线电机作为作动器。考虑...
关键词：振动与波 主动悬架 最优控制 粒子群算法 路面不平度识别 NARX神经网络 逆模型 
制动工况下含预瞄信息的主动悬架变权重LQG控制
《噪声与振动控制》2024年第4期211-217,277,共8页朱爱鑫 袁春元 陶振兴 
国家自然科学基金资助项目(51575249)。
为提高车辆在制动工况下的乘坐舒适性,建立1/2车辆主动悬架制动模型。针对传统LQG控制器中的权重系数难以确定的问题,以车辆的各项性能指标为约束条件,利用改进的粒子群算法对不同路面等级下的控制器权重系数进行优化。在此基础上,将最...
关键词：振动与波 主动悬架 LQG控制 轴距预瞄控制 改进粒子群算法 权重系数 
基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制被引量：3
《噪声与振动控制》2024年第2期171-177,共7页寇发荣 郭杨娟 刘朋涛 门浩 
国家自然科学基金资助项目(51775426);陕西省重点研发计划资助项目(2020GY-128)。
针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题,提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法...
关键词：振动与波 路面识别 随机森林 XGBoost算法 混合天地棚控制 自适应滑模控制 
半主动悬架改进单传感器控制策略研究被引量：3
《噪声与振动控制》2023年第5期232-238,共7页李栋 赵亮亮 邓聚才 刘夫云 陈钟 
广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18242037);广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用资助项目(桂科AA18242036)。
多数半主动悬架控制策略中将悬架振动速度信息作为判断依据,实际应用中往往通过加速度积分来获取速度信息,而在积分过程中存在的积分误差会导致控制效果不理想。针对上述问题,基于实车数据分析积分误差对半主动悬架控制策略造成的不利影...
关键词：振动与波 半主动悬架 IIR滤波器 单传感器控制策略 全频域 
阻尼连续可调半主动悬架平滑天棚控制策略研究被引量：14
《噪声与振动控制》2023年第2期169-173,184,共6页张丽霞 李宁斐 梁冠群 危银涛 
国家自然科学基金资助项目(51505244,51761135124,11672148);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105009)。
为了验证平滑天棚控制的有效性和其有效的参数优化算法,以2自由度悬架系统模型为研究对象,建立综合性能评价指标,经过粒子群算法优化参数,仿真结果表明,与被动悬架相比,综合性能评价指标提升11.17%。以舒适性为控制目标,采用随机路面激...
关键词：振动与波 半主动悬架 平滑天棚控制 开关天棚控制 仿真 机械硬件在环试验 
半主动悬架改进ADD控制策略研究被引量：4
《噪声与振动控制》2023年第1期197-202,共6页林长波 王越 许恩永 刘夫云 赵亮亮 唐振天 
广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18242037);广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用资助项目(桂科AA18242036);广西高校中青年教师科研基础能力提升资助项目(2020KY05021)。
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。通过仿真分析经典的加速度阻尼控制策略。仿真结果表明,加速度阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致悬架动行程恶化,且开关型控制策略会产生“振颤”现象。在加速度阻尼控制基础上提出...
关键词：振动与波 半主动悬架 加速度阻尼 平顺性 
动态减振轮毂驱动电动车半主动悬架系统优化控制被引量：3
《噪声与振动控制》2022年第4期172-176,共5页王小龙 刘广璞 黄晋英 郭彦青 
国家自然科学基金资助项目(61803348);山西省高等学校科技创新资助项目(2019L0578);可靠性与环境工程技术国防科技重点实验室开放基金资助项目(202010152);中国兵器工业试验测试研究院资助项目(2110200004HX)。
为抑制轮毂电机所导致的电动车悬架系统振动负效应问题,基于动态减振半主动悬架构型,在最优控制理论框架下,分别设计全状态反馈二次最优(LQR)控制器和部分状态反馈H∞最优控制器,并分别以簧上质量加速度、电机所受最大动态力、电机垂向...
关键词：振动与波 电动车 轮毂驱动 半主动悬架 优化控制 
半主动悬架SH-LQR阻尼控制策略仿真研究被引量：9
《噪声与振动控制》2022年第3期68-72,79,共6页王越 刘夫云 邓聚才 赵亮亮 唐振天 
广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18242037);广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用资助项目(桂科AA18242036);广西高校中青年教师科研基础能力提升资助项目(2020KY05021)。
半主动悬架在被动悬架和主动悬架之间实现了成本和效果的良好结合。以半主动悬架控制策略作为分析研究对象。根据分析表明,传统的开关天棚控制方法和LQR方法分别在低频段和高频段有较好的效果,两种方法具备一定的互补特性。因此给出一...
关键词：振动与波 半主动悬架 天棚控制 最优控制 平顺性 
强横风作用下车辆半主动悬架模糊PID控制研究被引量：5
《噪声与振动控制》2022年第3期168-171,236,共5页袁传义 张焱 唐金花 
为提高汽车高速行驶时的抗横风性能,提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型,设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统,并利用粒子群算法优化PID控制器参数。PID控制...
关键词：振动与波 强横风 半主动悬架 模糊控制 粒子群优化 
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