状态反馈控制

作品数：515被引量：1468H指数：15
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卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法
《控制工程》2024年第6期1130-1137,共8页何展鹏 陈智华 黄学勤 马东 
国家自然科学基金资助项目(61876047)。
卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了...
关键词：卷到卷制程 降维观测器 状态反馈控制 粒子群优化算法 极点优化 
互联系统的分散式故障检测与状态反馈控制被引量：1
《控制工程》2022年第4期637-644,共8页周顺 邹洪波 吴锋 
由于互联系统内部各模块之间相互联系,因此系统各模块发生故障后容易传播故障。针对非线性互联闭环系统,提出了一种分散式故障检测与状态反馈控制方案。与传统的子系统通信协议相比,假定当只有两个子系统的实际状态与期望状态的误差都...
关键词：非线性互联系统 分散式 故障检测 状态反馈控制 通信协议 
存在测量数据丢失的二维系统状态反馈控制被引量：1
《控制工程》2016年第7期1080-1084,共5页马杰亭 卜旭辉 程子豪 韩秀娟 
国家自然科学基金项目(61203065)
已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢...
关键词：二维系统 测量数据丢失 状态反馈控制 随机系统 
三相APF的切换系统建模与状态反馈控制被引量：2
《控制工程》2015年第5期964-968,共5页殷文月 程新功 宗西举 张静亮 
国家自然科学基金(11201179)
功率开关的动作使得三相有源电力滤波器(active power filter,APF)成为一种典型切换仿射系统。因此提出了一种基于切换仿射模型和切换系统全局稳定理论的三相APF的控制方法。首先建立三相APF切换仿射模型,为各个切换子系统选取合适的公...
关键词：有源电力滤波器 切换仿射系统 切换控制 统一控制 李亚普诺夫函数 
二级倒立摆状态反馈控制器设计优化方法被引量：6
《控制工程》2012年第3期462-466,共5页彭秀艳 胡忠辉 姜辉 
设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器。研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法。首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特性,设计了状态反馈控制器,提出基于ITAE(Integrated Time&Absolute Error)性能指标应用单纯形优化方法对...
关键词：ITAE性能指标 单纯形优化算法 二级倒立摆 状态反馈 极点配置 
具有时滞的Lurie控制系统的H_∞状态反馈控制被引量：2
《控制工程》2011年第1期35-38,共4页包俊东 樊冲 
内蒙古自然科学基金资助项目(200711020104);内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS08010)
针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H∞状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约...
关键词：LURIE控制系统 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能 
不确定连续系统非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制被引量：1
《控制工程》2010年第S3期29-32,51,共5页高振斌 
针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用...
关键词：H2/H∞控制 非脆弱 状态反馈 
增量式广义PI函数观测器的概念与工程应用被引量：3
《控制工程》2008年第S2期89-93,共5页韩忠旭 张同为 潘钢 孙颖 考志强 
锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反...
关键词：增量式函数观测器(IFO-KΔx) PI观测器 状态反馈控制 温度控制 大惯性 大迟延 
存在数据丢包的网络控制系统的控制被引量：3
《控制工程》2008年第S1期24-26,30,共4页张湘 肖建 
将存在数据丢包的网络控制系统描述为跳跃系统。基于一个李雅普诺夫泛函,只需满足4个线性矩阵不等式,便可通过带状态观测的状态反馈控制使闭环系统达到稳定。由于得到的条件不是严格的线性矩阵不等式条件,将不具有严格线性矩阵不等式条...
关键词：网络控制系统 数据丢包 状态反馈控制 线性矩阵不等式 非线性最小化 
模糊控制与状态反馈控制的内在联系被引量：5
《控制工程》2007年第4期383-386,共4页韩忠旭 吕秀红 
模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,相当于经典控制中的输出反馈控制。从纯数学的角度出发,系统的某变量及其各阶导数又可以看成是系统的各个状态。以可分段线性化的、参数慢时变的系统为研究对象,...
关键词：模糊控制 状态反馈 状态观测器 增量式函数观测器 内在联系 
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