状态估计算法

作品数：85被引量：418H指数：12
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具有量化的传感器网络机动目标状态估计算法
《兵工自动化》2025年第2期55-59,共5页何文韬 陈欣 王威振 
针对传感器网络(sensor network,SN)对机动目标的状态估计问题,提出一种交互式多模型量化无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model quantization-based unscented Kalman filter,IMM-QUKF)算法。为节省通信带宽,传感器的测量数据经...
关键词：传感器网络 状态估计 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波 概率量化 
基于人工智能的机器人网络故障诊断算法分析
《电子产品世界》2025年第1期64-67,共4页肖洪莲 
2023年桂林师范高等专科学校校级科研项目“基于CNN-LSTM网络ABB工业机器人轴承故障的智能预测系统研究”(KYB202304)。
针对机器人网络故障影响系统稳定性与可靠性的问题,探讨了基于人工智能的机器人网络故障诊断算法。首先,详细分析了智能机器人人机协作设计,建立了机器人网络数据安全模型,设计了机器人网络数据保护策略;其次,提出了结合门控循环神经网...
关键词：机器人网络 故障诊断算法 门控循环神经网络 无迹卡尔曼状态估计算法 
基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法被引量：1
《控制与决策》2024年第9期2894-2902,共9页陈辉 任志刚 冯祖仁 刘帅 冷昊熹 
国家自然科学基金项目(62373296)。
对角支撑是四足机器人复杂动态以及线性行走必备的一种状态.然而,目前鲜有有效的状态估计算法,无法支撑相应控制策略.为此,提出一种融合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和运动学约束的状态估计算法.首先,针对对角支撑状...
关键词：状态估计 四足机器人 运动学 欠约束 惯性测量单元 对角支撑 
基于循环神经网络的高超声速机动目标状态估计算法
《空天防御》2024年第4期88-98,共11页臧红岩 谢晓龙 徐亚周 陶业 高长生 
国家自然科学基金项目(12302056);中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金项目(SAST2021-002)。
针对高超声速机动目标运动状态的实时、高精确估计问题,提出了一种基于循环神经网络的高超声速机动目标状态估计算法。首先,将气动参数作为缓变量引入半速度系下的高超声速飞行器运动模型中,建立了高超声速机动目标状态估计模型,并给出...
关键词：高超声速机动目标 状态估计 循环神经网络 多模型 多滤波器联合估计算法 
一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法被引量：1
《兵工学报》2024年第7期2318-2328,共11页王泳安 李东光 吴浩 刘洋 
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性...
关键词：舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器 
基于并行计算的电力系统状态估计算法分析
《集成电路应用》2024年第2期400-401,共2页高渊 
阐述通过引入OpenMP和CUDA并行计算编程模型和框架,能够充分利用多核处理器和GPU硬件资源,并行计算的电力系统状态估计算法大幅度提升计算速度,确保电网状态的评估准确度。
关键词：并行计算 编程模型 状态估计算法 
动态多元状态估计算法在火力发电设备智能预警中的应用被引量：3
《能源研究与信息》2023年第4期232-236,共5页齐云龙 唐作兴 王晓立 潘海禄 
火力发电设备的健康状态直接影响机组的安全性、可靠性,因此对设备的状态进行实时监测显得尤为重要。基于设备的历史正常运行工况,提出将动态多元状态估计算法用于实时判断火力发电设备的运行状态,分别对某燃气蒸汽联合循环电厂的高压...
关键词：火力发电设备 智能预警 动态多元状态估计技术(DMSET) 欧氏距离 估计向量 
基于马氏距离的非线性自适应状态估计算法
《华北水利水电大学学报（自然科学版）》2023年第2期104-110,共7页张德州 刘文锴 熊晓峰 冯党 宋书学 
华北(HSQJ2008020)。
与常规卡尔曼滤波相比,渐消滤波能够克服模型不确定性的影响。然而,异常的测量值将引起先验协方差矩阵异常,甚至导致渐消滤波器失效。针对这一问题,本文从工程数据处理实践出发,引入马氏距离构造判别统计量进行探测,并根据探测结果适时...
关键词：自适应 探测 马氏距离 非线性估计 
“双碳”背景下含高需求响应负荷的配电网状态估计算法被引量：4
《电机与控制应用》2023年第2期82-90,共9页朱嘉远 
在“双碳”背景下,需求响应负荷(DREL)作为一种灵活的电力资产逐渐主动参与到电网调度中,其通常根据分时电价(TOU)安排用电量,借此响应号召,创造新的经济增长点。DREL的能量分布不同于对价格不敏感的传统负荷,随着其渗透率的不断提升,...
关键词：需求响应负荷 配电系统状态估计 伪测量生成算法 不确定性 
基于条件高斯分布的未知输入与状态估计算法被引量：2
《控制理论与应用》2022年第7期1308-1314,共7页丁博 杨月全 方华京 
国家自然科学基金项目(61803330)资助。
针对未知输入同时存在于系统方程和测量方程的直接馈通线性随机系统,提出了一种同时估计未知输入和状态的算法.首先,通过将未知输入模型描述为有限方差的高斯分布,利用条件高斯分布的性质,推导出新的滤波算法,以同时得到未知输入估计和...
关键词：未知输入估计 状态估计 随机系统 矩阵极限 条件高斯分布 
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