自适应补偿

作品数：277被引量：897H指数：13
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基于UKF的实时混合试验自适应时滞补偿方法被引量：1
《黑龙江科技大学学报》2023年第2期281-286,293,共7页王涛 龚越峰 孟丽岩 浩杰敦 王贞 许国山 
国家自然科学基金项目(52278173;52078398)。
为解决伺服加载系统的变时滞问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的自适应时滞补偿方法。针对Benchmark问题开展虚拟实时混合实验,分析系统时滞给实时混合实验带来的不利影响,利用UKF-ADC方法对系统时滞进行自适应补偿,验证UKF-ADC方法...
关键词：无迹卡尔曼滤波 变时滞 自适应补偿 
空间微重力地面模拟装置基于神经滑模的自适应补偿控制被引量：7
《机械工程学报》2014年第15期68-72,共5页张文辉 叶晓平 季晓明 
国家科技支撑计划(2013BAC16B02);浙江省自然科学基金(LZ12F02001;Y14F030011);浙江省公益技术(2013C3110);浙江省教育厅(Y201330000)资助项目
针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法。该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟。采用气悬浮来被动...
关键词：三维微重力 地面模拟系统 神经网络 滑模控制 
基于自适应补偿的异步电机静止参数辨识方法被引量：23
《中国电机工程学报》2012年第6期156-162,共7页陈伟 于泳 徐殿国 徐壮 
国家自然科学基金项目(50777013)~~
在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到...
关键词：参数辨识 静止状态 器件非线性 磁滞效应 自适应补偿 异步电机 
漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制
《中国科学院研究生院学报》2011年第4期514-521,共8页张文辉 齐乃明 马静 肖阿阳 
中国航天科技集团创新基金(CAST09C01)资助
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系...
关键词：模糊神经网络 GL矩阵 空间机器人 自适应控制 
自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制被引量：12
《宇航学报》2011年第6期1312-1317,共6页张文辉 齐乃明 尹洪亮 
中国航天科技集团创新基金资助项目(CAST09C01)
针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制。通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控...
关键词：神经网络 GL矩阵 任务空间机器人 自适应控制 乘法算子 
视觉测试系统校准装置耦合补偿控制
《航空精密制造技术》2009年第5期26-31,共6页刘博 刘丽艳 车仁生 
国家自然科学基金资助项目(50275040)
本校准装置是用来校准用于测试火箭喷管三维运动的视觉系统,为其提供标准的静态和动态运动参数。基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了双轴摆动的非线性耦合动力学模型,分析了轴间转动惯量耦合、速度耦合及力矩耦合作用规律。通过SI...
关键词：校准装置 火箭喷管 耦合力矩 自适应补偿控制 
红外成像器视线漂移的自适应补偿研究
《红外与激光工程》2006年第4期384-387,共4页张建立 冯如鹏 
成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,...
关键词：视线稳定 自适应补偿 稳定回路 
液压仿真转台摩擦力矩自适应补偿的研究被引量：3
《中国机械工程》2003年第12期1012-1014,共3页李军伟 赵克定 曹健 
针对液压马达所受到的动静摩擦力矩难以精确测定的特点,提出一种基于非精确模型的摩擦力矩补偿方法。在补偿过程中考虑了静摩擦力矩和动摩擦力矩,但在系统的设计过程中并不需要其精确值仅需其上界值。把该控制算法应用于某型号液压仿真...
关键词：摩擦力矩补偿 电液伺服系统 自适应控制 仿真转台 
基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计被引量：18
《哈尔滨工业大学学报》2000年第4期92-95,共4页张锦江 陈兴林 冯汝鹏 王常虹 
国防预研项目! (4 4 1 7)
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的...
关键词：摩擦补偿 变结构控制 飞行仿真转台 自适应补偿 
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